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[運動控制] 伺服選型計算

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awang168 發表于 2017-6-24 10:43:59 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
附件是各類負載應用伺服選型計算,包括轉矩的計算、慣量的計算等等
伺服電機選型計算.xls (348.5 KB, 售價: 2 E幣)

伺服選型計算 1.jpg

   電機選型計算    
一.電機扭矩的計算
 電機扭矩的計算涉及到2部分:     
 1.克服驅動機構的摩擦轉矩TL     
 2.克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS    
       
 電機扭矩T=(TL+TS)*SS:安全系數    
二.慣量匹配         
 理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比  < 5   
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