三菱melservo通用交流伺服電機(jī)手冊(cè)2（中文）

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)用途，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。

manual_伺服電機(jī)手冊(cè)2（中文）.pdf (21.93 MB, 售價(jià): 1 E幣)

2018-3-28 22:16 上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
售價(jià): 1 E幣  [記錄]  [購買]

目錄
1. 引言 1 - 1 到 1 - 4
1.1 伺服電機(jī)的特點(diǎn) ......................................................................................................................................... 1 - 1
1.2 銘牌............................................................................................................................................................ 1 - 1
1.3 部件說明..................................................................................................................................................... 1 - 2
1.4 電磁制動(dòng)特性............................................................................................................................................. 1 - 3
1.5 伺服電機(jī)軸的形狀...................................................................................................................................... 1 - 4
2. 安裝 2 - 1 到 2 - 4
2.1 安裝指南..................................................................................................................................................... 2 - 2
2.2 負(fù)載卸掉注意事項(xiàng)...................................................................................................................................... 2 - 2
2.3 軸允許負(fù)載................................................................................................................................................. 2 - 3
2.4 防油防水..................................................................................................................................................... 2 - 3
2.5 電纜............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.6 檢測(cè)............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.7 壽命............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.8 機(jī)器精度..................................................................................................................................................... 2 - 4
3. 用于伺服接線的接頭 3 - 1 到 3 - 4
3.1 接頭的選擇................................................................................................................................................. 3 - 1
3.2 接線的接頭（接頭結(jié)構(gòu) A B C） .......................................................................................................... 3 - 2
3.3 接線的接頭（接頭結(jié)構(gòu) D, E, F, G, H）.................................................................................................... 3 - 3
4. 接頭外形圖 4 - 1 到 4 - 6
5. 設(shè)計(jì)計(jì)算方法 5 - 1 到 5 -16
5.1 符號(hào)一覽表................................................................................................................................................. 5 - 1
5.2 位置分辨率和電子齒輪設(shè)置 ...................................................................................................................... 5 - 2
5.3 速度和指令脈沖頻率.................................................................................................................................. 5 - 3
5.4 停止特性..................................................................................................................................................... 5 - 4
5.5 容量選擇..................................................................................................................................................... 5 - 5
5.6 負(fù)載轉(zhuǎn)矩等式............................................................................................................................................. 5 - 8
5.7 負(fù)載慣量等式............................................................................................................................................. 5 - 9
5.8 零速注意事項(xiàng)............................................................................................................................................ 5 -10
5.9 選擇示例.................................................................................................................................................... 5 -11
5.10 電磁制動(dòng)器的滑行距離 ......................................................................................................................... 5 -15
5.11 計(jì)算電磁制動(dòng)工作負(fù)載的表達(dá)式............................................................................................................ 5 -15
6. HF-MP 系列 HF-KP 系列 6 - 1 到 6 - 126
6.1 型號(hào)名稱構(gòu)成.............................................................................................................................................6 - 1
6.2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格..................................................................................................................................................... 6 - 2
6.2.1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 .............................................................................................................................................. 6 - 2
6.2.2 轉(zhuǎn)矩特性 .............................................................................................................................................. 6 - 4
6.3 電磁制動(dòng)特性............................................................................................................................................. 6 - 5
6.4 特殊軸伺服電機(jī) ......................................................................................................................................... 6 - 6
6.4.1 鍵槽軸（帶鍵） .................................................................................................................................. 6 - 6
6.4.2 D 型軸 ............................................................................................................................................... 6 - 6
6.5 帶減速齒輪的伺服電機(jī).............................................................................................................................. 6 - 7
6.5.1 用于一般工業(yè)機(jī)器 (G1) ..................................................................................................................... 6 - 7
6.5.2 用于精密應(yīng)用 (G5/G7)....................................................................................................................... 6 - 9
6.6 接頭安裝.................................................................................................................................................... 6 -12
6.7 外形尺寸圖................................................................................................................................................ 6 -13
6.7.1 標(biāo)準(zhǔn)（無電磁制動(dòng)器，無減速齒輪） ............................................................................................... 6 -13
6.7.2 帶電磁制動(dòng)器..................................................................................................................................... 6 -16
6.7.3 帶減速齒輪的一般工業(yè)機(jī)器 （無電磁制動(dòng)器） .............................................................................. 6 -21
6.7.4 帶減速齒輪的一般工業(yè)機(jī)器 （帶電磁制動(dòng)器） ............................................................................... 6 -27
6.7.5 用于帶法蘭安裝，法蘭輸出型減速齒輪的精密應(yīng)用
（無電磁制動(dòng)器）.............................................................................................................................. 6 -34
6.7.6 用于帶法蘭安裝，法蘭輸出型減速齒輪的精密應(yīng)用
（帶電磁制動(dòng)器）.............................................................................................................................. 6 -43
6.7.7 用于帶法蘭安裝，軸輸出型減速齒輪的精密應(yīng)用
（無電磁制動(dòng)器）.............................................................................................................................. 6 -53
6.7.8 用于帶法蘭安裝，軸輸出型減速齒輪的精密應(yīng)用
（帶電磁制動(dòng)器）.............................................................................................................................. 6 -61
7. HF-SP 系列 7 - 1 到 7 -20
7.1 型號(hào)名稱構(gòu)成............................................................................................................................................. 7 - 1
7.2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格..................................................................................................................................................... 7 - 2
7.2.1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.............................................................................................................................................. 7 - 2
7.2.2 轉(zhuǎn)矩特性.............................................................................................................................................. 7 - 4
7.3 電磁制動(dòng)特性............................................................................................................................................. 7 - 5
7.4 特殊軸伺服電機(jī) ......................................................................................................................................... 7 - 6
7.5 接線選件..................................................................................................................................................... 7 - 6
7.6 外形尺寸圖................................................................................................................................................. 7 - 7
7.6.1 標(biāo)準(zhǔn)（無電磁制動(dòng)器，無減速齒輪） ................................................................................................ 7 - 7
7.6.2 帶電磁制動(dòng)器 ................................................................................................................................... 7 - 10
附錄 1 伺服電機(jī) ID 代碼..........................................................................................................................附錄 - 1

【必讀】版權(quán)免責(zé)聲明

1、本主題所有言論和內(nèi)容純屬會(huì)員個(gè)人意見，與本論壇立場(chǎng)無關(guān)。2、本站對(duì)所發(fā)內(nèi)容真實(shí)性、客觀性、可用性不做任何保證也不負(fù)任何責(zé)任，網(wǎng)友之間僅出于學(xué)習(xí)目的進(jìn)行交流。3、對(duì)提供的數(shù)字內(nèi)容不擁有任何權(quán)利，其版權(quán)歸原著者擁有。請(qǐng)勿將該數(shù)字內(nèi)容進(jìn)行商業(yè)交易、轉(zhuǎn)載等行為，該內(nèi)容只為學(xué)習(xí)所提供，使用后發(fā)生的一切問題與本站無關(guān)。 4、本網(wǎng)站不保證本站提供的下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性;同時(shí)本網(wǎng)站也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網(wǎng)站所有軟件和資料均為網(wǎng)友推薦收集整理而來，僅供學(xué)習(xí)用途使用，請(qǐng)務(wù)必下載后兩小時(shí)內(nèi)刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權(quán)的，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。

:$