第一：一直在論壇上參考各路大神的資料，很感謝，也分享一次自己的作品看看。
第二：這是之前做的一個螺絲機，是8工位轉盤形式的，步進電機帶動分割器轉盤，工位1上料，工位3上螺絲擰螺絲，工位5退螺絲，工位7出料。（工藝好壞暫且就不論了）
第三：伺服是臺達B2的，擰螺絲的伺服用轉矩模式，伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了，要退出一點點。
第四：擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊，可以通過屏設置扭力，速度。還可以讀取編碼器值，換算成擰過圈數，以此判斷螺絲是否卡住，或是擰滑牙了。
第五：這是自己瞎摸索的一個方案，程序寫的比較亂，各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵
IO表和伺服參數.xls
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報警.xls
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三菱fx1n PLC程序：
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威綸通HMI文件：
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