三菱FX3U脈沖控制、J3伺服、臺達屏、CAD圖、程序注釋、動...

這是一個伺服控制項目（動平衡單胎抓取機械手）的完整資料（除了一些商務上的文件外），程序+畫面+電路圖+材料清單+說明書（工藝流程）希望對那些初學都有所幫助。新加的是設備的模擬動作視屏，配著視屏看程序應該更容易理解。
關于這個帖子，我能提供的東西也就這么多了。
操作說明書.rar (167.83 KB)

2018-11-1 10:47 上傳

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這是操作說明書，內含主要元器件選型表。需配合觸摸屏程序操作。

PLC程序--速度控制.rar (13.61 KB, 售價: 3 E幣)

2018-11-1 10:47 上傳

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這是FX-3U程序，GX-D版的。
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電子齒輪比.rar (4.16 KB)

2018-11-1 10:48 上傳

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這是與伺服定位有關的，電子齒輪比運算。很詳細。

觸摸屏文件_動平恒投入機械手.rar (24.18 KB, 售價: 2 E幣)

2022-10-22 22:28 上傳

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這是觸摸屏程序，臺達的。
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機械手PLC地址.rar (8.38 KB, 售價: 1 E幣)

2018-11-1 10:48 上傳

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這是編程過程中，建立的PLC地址表。
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電氣原理圖.rar (315.57 KB, 售價: 2 E幣)

2018-11-1 10:49 上傳

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這是電氣原理圖CAD版的。
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效果演示視頻：
動平衡單胎抓取機械手模擬.mp4 (1.08 MB)

2022-10-22 22:28 上傳

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簡介：本設備主體部包括以下機構:
1、 上下伺服機械臂：1.5KW三菱伺服；氣動抓胎器；橫走氣缸；
2、輸送線：400W三菱變頻器及電機兩臺；檢測用對射光電；定中氣缸；
3、主要電氣部件品牌及明細表：

主要電氣部件明細:
序號	材料名稱	材料規格	用量	單位	品牌
1	PLC	FX3U-48MT-001	1	臺	三菱
2	觸摸屏	DOP-B05S100	1	個	臺達
3	伺服電機	HF-SP152B	1	臺	三菱
4	伺服驅動器	MR-J3-200A	1	臺	三菱
5	輸送電機用變頻器	FR-E740-0.4-CHT	2	臺	三菱
6	三相智能伺服變壓器	IST-C-045	1	臺	三諾科技
7	開關電源	NES-150-24	1	臺	臺灣明緯
8	小型斷路器	DZ47-60/3P/D16A	1	個	正泰
9	小型斷路器	DZ47-60/2P/D6A	1	個	正泰
10	小型斷路器	DZ47-60/2P/D10A	2	個	正泰
11	小型斷路器	DZ47-60/3P/D25A	2	個	正泰
12	交流接觸器	LC1-D1810M5C	1	個	施耐德
13	接近開關	RN05-N(17*17) 3米	5	個	臺灣 RIKO
14	電源濾波器	PNF221-G-2A	1	個	埃德
15	繼電器	RJ2S-CL-D24	8	個	idec
16	繼電器端子座	RJ2S-05B	8	個	idec
17	超聲波傳感器	UB800-18GM40-E4-V1	1	個	倍加福
18	對射光電	PZ-G52N	4	對	基恩士

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