FANUC ROBOGUIDE V9.10121 (Rev.G)

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1. What's new:

        * Support for V9.10P/15, V8.30P/44, V7.70P/53 virtual robots.

        * Support M-20iB/35S adding estimation function.

        * Measurement tool: Support to display the surface-angle between FROM and TO surfaces.

        * Improved user interface:

                - Support multiple selection on part tab and simulation tab.
                - Support multi-line selection on simulation program editor.
                - Support to display the object name while hovering mouse cursor.
                - Support for prompt message when deleting an item from cell browser.
                - Support new dockable Image Library to quickly add objects to the workcell.
                - Support for Searching/Replacing/Jump-to functions in TP programming.
                - Support to display point position data (XyzWpr) at TP point Node Map.

        * Support 'No UOP Control' mode in simulation start selection.

        * Support to display and modify actual value of I/O state on I/O panel.

        * Support to transfer signed/unsigned values between external devices at external device connection.

        * Support Workcell wizard for building NCGuide Workcell in Machine tool.

        * Modeling function

                - Support pallet model generation.
                - Support measure function.
                - Unify chuck library and clamp library.
                - Support taper type jaw to hand generation.

        * Support Target model collision check function at DCS property page.

        * Support ROBOGUIDE 3D Player - provides 3D playback of robot workcell.

                - Create: RG 3D player installed with ROBOGUIDE. Use ROBOGUIDE to create RG 3D Video.
                - Playback: full ROBOGUIDE not required to run 3D video.
               
        * Automatic Components provide enhanced workcell devices for more realistic simulation of workcell components.

                - Rev G supports the ROBOGUIDE Automatic Components Infeed Conveyor with flowing boxes and interface signals that model real world conveyors.

        * PaintPRO Analytics:

                - Profiler Summary: lists all devices and their profiler summary data, including  init. data, cycle times, conveyor wait times, gun-on times and total time.
                - Wait / Release Macro Table: displays all Wait and Release macro instructions from all devices in one table.


2. System Requirements

                                        Recommended Minimum
                                --------------------------------------------------------------
        Operating System        Windows 10 (32-bit and 64-bit)
                                Windows 8.1 (32-bit and 64-bit)
                                Windows 7 (32-bit and 64-bit)
                                Windows 64-bit version recommended.
        Processor Type                AMD Athlon 64 3200+, Pentium IV 2.4 Ghz
                                Core(TM)2 Quad or higher recommended.
        Processor Speed                2.4 Ghz
        System Memory                1 GB; 4 GB recommended.
        Video Card:
          RAM                        512 MB
          Resolution                1280x1024
          Color Depth                24-bit color
          Hardware Features        OpenGL Hardware Support

        Free Hard disk space        4 GB
        Additional Hardware:        Ethernet, DVD 32x, Mouse

        OS Requirements                Sign in Administrator user to install product and
                                register full version of software.
                                Internet Explorer 11
                                Normal font size (96 DPI).
                                Port 3002 should not be used for other purpose.
                                ROBOGUIDE can use IP address 127.0.0.1.
                                When RIPE is used, ROBOGUIDE can use IP address 127.0.0.n (n>=1).
                                Computer name must be A-Z, a-z, 0-9 or '-'.

        Other                        Virtual PC, VMWare and similar software are not supported.
                                Windows XP Mode of Windows 7 is not supported.
                                Remote desktop is not supported.
                                Windows RT is not supported.
                                Comma decimal separator is not supported.
                                You cannot use Guest account for ROBOGUIDE.
                                Touch panel operation is not supported.

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