去年公司開始引入倍福的運(yùn)動(dòng)控制器，在學(xué)習(xí)與摸索中，積累了不少的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)資料，尤其是它基于PC的控制理念，是對傳統(tǒng)PLC控制的一大顛覆。它的編程軟件TwinCAT本身也是基于Codesys平臺(tái)，融入了國際IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)類似高級語言的OOP編程理念，不同于以往的面向過程和結(jié)構(gòu)化編程。這套程序是當(dāng)時(shí)參加倍福的官方培訓(xùn)時(shí)，技術(shù)支持工程師分享的框架程序，涉及到了編程的方方面面，對倍福的技術(shù)人員是一份不可多得的參考資料，其中的很多程序源碼，都可以直接用在自己的項(xiàng)目中，并且如果愿意，也可以遷移到其他平臺(tái)。該框架對控制對象做了抽象封裝，涵蓋常規(guī)輸入輸出對象、 運(yùn)動(dòng)控制對象、通訊對象等。在對控制對象抽象封裝之外， 該框架還提供了程序結(jié)構(gòu)的模塊化思路， 對設(shè)備做合理性的工位封裝。 同時(shí)，框架還帶來了流程報(bào)警跟蹤、日志打印、網(wǎng)絡(luò)診斷等解決方案。此文檔旨在對該程序框架的結(jié)構(gòu)、原理、 控制對象的封裝、 報(bào)警跟蹤、日志打印、診斷等功能加以說明及指導(dǎo)使用，同時(shí)還能指導(dǎo)使用者如何編寫工位程序，并形成完整的設(shè)備控制程序。該文檔主要包括以下內(nèi)容
● 程序框架總體結(jié)構(gòu)介紹
● 狀態(tài)機(jī)及模式定義介紹
● Base 程序介紹及使用指導(dǎo)
● 工位程序編寫說明
● 全局變量聲明及參數(shù)保存
● 批量變量映射介紹及使用
● PLC HMI 調(diào)試界面
● 報(bào)警
● 日志功能使用
● Ethercat 網(wǎng)絡(luò)診斷及 IPC 診斷
● 通訊
框架程序.rar
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Beckhoff項(xiàng)目程序框架介紹及使用說明.pdf
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