Fanuc 0i-C/0i Mate-C簡明聯機調試手冊

內容提要
第一節：硬件連接
簡要介紹了 0IC/0I Mate C的系統與各外部設備（輸入電源，放大器，I/O 等）之間的總體連接，放大器（αi 系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，βis 系列放大器，
βiSVPM）之間的連接以及和電源，電機等的連接，和 RS232C設備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數據備份，DNC 加工等）。
第二節：系統參數設定
簡單介紹了伺服參數初始化，基本參數的意義和設定方法，各種型號伺服電機及主軸電機的代碼表，有關模擬主軸及串行主軸的注意點，主軸常用的參數說明，常用的 PMC 信號表，模具加工用（0IMC）機床高速高精度加工參數設定。
第三節：伺服參數調整
詳細介紹伺服參數初始化步驟，伺服參數優化調整，全閉環控制的參數設定及調整，振動抑制調整。
第四節：PMC調試步驟
簡單介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統中的PMC 梯形圖之間的轉換，不同類型的PMC（如：SA1 格式的要轉換為 SB7的格式）之間的轉換方法，各種I/O 單元及模塊的地址分配方法。
第五節：剛性攻絲調試步驟
介紹了剛性攻絲的編程格式，所需要的基本配置，相關信號，與剛性攻絲有關的梯形圖，相關參數調整，相關報警說明。
第六節：主軸定向
使用外部開關信號, 編碼器, 或者主軸電機內部位置傳感器定向的連接說明，參數說明，調試步驟。
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2023-6-10 14:47 上傳

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