三菱 MR-J2S 伺服放大器電子齒輪比
電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率（反饋脈沖）CMX，分母是電機旋轉一圈所需要的脈沖數（指令脈沖）CDV。
電子齒輪比就是電機編碼器反饋脈沖與指令脈沖的一個比值。
電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現不同的脈沖當量。
舉例公式計算解析：
已知伺服電機編碼器分辨率是131072，額定轉速為3000R/MIN，上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，那么電子齒輪設置為多少？
如果不設置電子齒輪比，用默認值，速度是：200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min
200×1000×（ CMX/CDV） = （3000∕60）× 131072 ， CMX/CDV = 4096 /125
200×1000×60：題中上位機發(fā)送脈沖的能力為200Kpuise（脈沖）/s ，所以每秒發(fā)出脈沖數是200×1000，60是一分鐘60s 。一分鐘上位機發(fā)送200×1000×60個脈沖。
131072 p/r：三菱MR-J2S伺服放大器編碼器的分辨率。也就是說三菱MR-J2S伺服電機接受到131072個脈沖轉一圈。
200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min ：上位機每分鐘發(fā)出的脈沖除以三菱MR-J2S伺服放大器編碼器的分辨率等于伺服電機每分鐘的旋轉圈數（速度）。
200×1000×（ CMX/CDV） = （3000∕60）× 131072
3000 ∕60 ：伺服電機的額定轉速是3000 r / min ，每秒的轉速則：（3000∕60） r / s ，因為上位機發(fā)出的脈沖是 200X1000 puise / s ，所以計算時都要用相同的計量單位。
（3000∕60）× 131072 ： 伺服電機每秒鐘旋轉的脈沖數。
上面公式的解析：上位機每秒鐘發(fā)出的脈沖數X電子齒輪比 = 伺服電機每秒鐘旋轉的脈沖數。
轉化：電子齒輪比 = 伺服電機每秒鐘旋轉的脈沖數∕上位機每秒鐘發(fā)出的脈沖數
三菱MR-J2S伺服放大器的電子齒輪設定范圍： 1/50 ＜ CMX/CDV ＜ 500
計算反饋脈沖當量（一個脈沖走多少）。
根據 工作需要要求指令脈沖當量計算電子齒輪比，指令脈沖當量可以自己選定，比如10um,1um,0.1um等都可以，但不得小于反饋脈沖當量。
比如說絲桿螺距是10mm,選1um做脈沖當量，那么上位機要發(fā)10mm / 1um = 10000個指令脈沖，那么10000∕ 131072 = 0.0762…,而所選的指令脈沖當量是1um, 1um ＞ 0.0762…，這樣可以，如果選0.0001um ＜ 0.0762…，那就不行。
再根據 伺服電機的每秒鐘轉速 / 電子齒輪比 = 上位機需要發(fā)出的脈沖數。
伺服系統的精度是編碼器的線數決定，但這個僅僅是伺服電機的精度。
在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠、蝸輪蝸桿副、螺距、齒數等參數不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。電子齒輪比是匹配電機脈沖數與機械最小移動量的。
反饋脈沖：伺服電機編碼器的分辨率；伺服本身的脈沖。
指令脈沖：上位機發(fā)出的脈沖；也可以說是外部脈沖。
脈沖當量：伺服接受上位機發(fā)出的每一個脈沖信號的位置移動量，又稱作最小設定單位。
CMX ：電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率（反饋脈沖）。
CDV ： 電子齒輪比的分母是電機旋轉一圈所需要的脈沖數（指令脈沖）。
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