FANUC機器人系統(tǒng)R-30iA和R-30iB控制器 KAREL參考手冊發(fā)那科MARRC75KR07091E Rev D適用于7.50及更高版本。FANUC 機器人系統(tǒng)的 KAREL 系統(tǒng)由機器人，控制器和系統(tǒng)軟件組成。它使用用 KAREL 編程語言編寫的程序來完成工業(yè)任務。 KAREL 可以操作數(shù)據(jù)，控制和與相關設備進行通信并與操作員進行交互。配備 KAREL 的系統(tǒng) R-30iA 控制器可與各種機器人模型配合使用，以處理各種應用。這意味著常見的操作，編程和故障排除程序以及更少的備件。 KAREL 系統(tǒng)擴展到包括全系列支持產品，如整體視覺，離線編程和特定于應用的軟件包。KAREL 編程語言實際上融合了像 Pascal和PL / 1 這樣的高級語言的邏輯，類似英語的功能，以及機器控制語言經驗證的工廠車間效率。
目錄：第1章 KAREL語言概述 第2章語言元素 第3章使用運算符號 第4章程序控制 第5章ROUTINES 第6章條件處理器 第7章文件輸入/輸出操作 第8章位置數(shù)據(jù) 第9章文件系統(tǒng) 第10章字典和表單 第11章SOCKET通訊 第12章系統(tǒng)變量 第13章KAREL命令語言(KCL) 第14章輸入/輸出系統(tǒng) 第15章多任務 附錄A KAREL語言字母描述 附錄B KAREL示例程序 附錄C KCL命令字母順序描述附錄D字符代碼 附錄E 語法圖術語表 版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個人學習用途，若內容存在侵權，請聯(lián)系我們刪除。
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