驅動裝置用于控制軸的運動，這些驅動裝置將作為從站集成到硬件組態中。在用戶程序中執行運動控制命令時，工藝對象用于控制驅動裝置并讀取位置編碼器的值。驅動裝置和編碼器可通過 PROFIdrive 報文進行連接。
本文以 S7-1200 及 SINAMICS V90 PN 通過 PROFINET 通信連接為例， 詳細描述了通過使用 V90 PN 的 GSD 文件，將 V90 PN 組態為 S7-1200 的 IO device，并且在 S7-1200 中以工藝對象的方式來實現定位控制功能的體實現方法。
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S7-1200與V90 TO模式.pdf
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2019-12-18 11:53 上傳
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