SEW伺服控制器調試手冊
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目錄:
重要提示.............................................................................................................. 5
2 安全說明.............................................................................................................. 7
2.1 安裝與調試 ................................................................................................ 7
2.2 運行和維護 ................................................................................................ 7
3 系統描述.............................................................................................................. 8
3.1 控制器型號、銘牌和供貨范圍 ................................................................... 8
3.2 控制器結構規格 0 .................................................................................... 15
3.3 控制器結構規格 1 .................................................................................... 16
3.4 控制器結構規格 2S.................................................................................. 17
3.5 控制器結構規格 2 .................................................................................... 18
3.6 控制器結構規格 3 .................................................................................... 19
3.7 控制器結構規格 4 .................................................................................... 20
3.8 控制器結構規格 5.................................................................................... 21
3.9 控制器結構規格 6 .................................................................................... 22
4 安裝 ................................................................................................................... 23
4.1 基本單元安裝說明 ................................................................................... 23
4.2 操作面板的拆裝....................................................................................... 28
4.3 前蓋板的拆裝 .......................................................................................... 29
4.4 符合 UL 規定的安裝 ................................................................................ 31
4.5 屏蔽夾 ..................................................................................................... 32
4.6 保護罩 ..................................................................................................... 35
4.7 基本單元接線圖....................................................................................... 37
4.8 制動電阻、扼流圈和濾波器的配置 .......................................................... 41
4.9 系統總線 (SBus 1) 連接........................................................................... 46
4.10 RS485 連接............................................................................................. 47
4.11 轉換接口選件 UWS21A (RS232) ............................................................ 48
4.12 轉換接口選件 USB11A............................................................................ 49
4.13 選件 MDX61B ......................................................................................... 50
4.14 擴展卡的安裝及拆卸................................................................................ 51
4.15 編碼器及旋轉變壓器的連接..................................................................... 53
4.16 選件 DEH11B (HIPERFACE?) 的連接 .................................................... 55
4.17 選件 DER11B (旋轉變壓器)的連接..................................................... 59
4.18 外部編碼器的連接 ................................................................................... 61
4.19 增量式編碼器模擬輸出的連接 ................................................................. 64
4.20 主從連接.................................................................................................. 65
4.21 選件 DIO11B 的連接和端子說明 ............................................................. 66
4.22 選件 DFC11B 的連接 .............................................................................. 69
5 調試 ................................................................................................................... 70
5.1 調試的一般說明....................................................................................... 70
5.2 準備工作和輔助工具................................................................................ 72
5.3 使用 DBG60B 操作面板進行調試............................................................ 73
5.4 使用計算機和 MOVITOOLS? 程序進行調試 ........................................... 81
5.5 電機的啟動 .............................................................................................. 82
5.6 全部參數表 .............................................................................................. 85
6 運行和維護 ........................................................................................................ 96
6.1 運行顯示.................................................................................................. 96
6.2 提示信息.................................................................................................. 97
6.3 DBG60B 操作面板功能 ........................................................................... 98
6.4 記憶卡 ................................................................................................... 101
6.5 故障信息................................................................................................ 102
6.6 故障顯示和故障表 ................................................................................. 103
6.7 SEW 電子服務部................................................................................... 106
7 技術數據和尺寸圖 ........................................................................................... 107
7.1 CE 標志、 UL 認證和 C-Tick................................................................. 107
7.2 技術數據概覽 ........................................................................................ 108
7.3 MOVIDRIVE? MDX60/61B...-5_3 (400/500 V 單元)........................ 110
7.4 MOVIDRIVE? MDX61B...-2_3 (230 V 單元).................................... 117
7.5 MOVIDRIVE? MDX60/61B 電子數據.................................................... 121
7.6 MOVIDRIVE? MDX60B 尺寸圖............................................................. 123
7.7 MOVIDRIVE? MDX61B 尺寸圖............................................................. 125
7.8 選件 DEH11B、選件 DER11B 及選件 BW...-T 的技術數據 .................. 134
7.9 選件 DIO11B 及選件 DFC11B 的技術數據............................................ 135
8 變更索引.......................................................................................................... 136
8.1 對舊版本所作改動 ................................................................................. 136
9 關鍵詞目錄 ...................................................................................................... 138
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