S7-1200通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制 伺服控制實(shí)時(shí)更改位置

S7-1200 可以通過(guò) PROFINET 通訊連接 SINMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器，將 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為“基本位置控制(EPOS)”，PLC 通過(guò) 111 報(bào)文及 TIA Portal 提供的驅(qū)動(dòng)庫(kù)中的功能塊 FB284 可實(shí)現(xiàn) V90 的 EPOS 基本定位控制。

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西門子1200伺服控制實(shí)時(shí)更改位置.pdf (1.32 MB, 售價(jià): 3 E幣)

2020-4-10 12:17 上傳

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目錄

1 概述..................................................................................................................3
2 SINA_POS(FB284)功能塊管腳介紹..................................................................4
3 SINA_POS 功能塊的功能實(shí)現(xiàn) ..........................................................................7
3.1 概述...................................................................................................7
3.2 SINA_POS(FB284)運(yùn)行模式..............................................................8
3.2.1 運(yùn)行條件............................................................................................8
3.2.2 絕對(duì)定位運(yùn)行模式..............................................................................8
3.2.3 相對(duì)定位運(yùn)行模式..............................................................................9
3.2.4 連續(xù)運(yùn)行模式(Setup mode)..............................................................10
3.2.5 回零.................................................................................................11
3.2.6 設(shè)置零點(diǎn)位置...................................................................................12
3.2.7 運(yùn)行程序塊 ......................................................................................12
3.2.8 點(diǎn)動(dòng)(Jog).........................................................................................13
3.2.9 點(diǎn)動(dòng)增量(Jog)..................................................................................14
3.2.10 基于 ModePos 值的運(yùn)行模式切換說(shuō)明 .............................................15
4 項(xiàng)目配置.........................................................................................................15
4.1 使用的軟、硬件 ...............................................................................15
4.2 S7-1200 項(xiàng)目配置步驟......................................................................15
4.3 V90 PN 項(xiàng)目配置步驟........................................................................21

部分內(nèi)容

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