三菱FX1N PLC 試驗指導手冊

第一章 PLC系列編程控制器實驗平臺

PLC 系列可編程控制器實驗平臺是 xx 為三菱 FX 系列 PLC 產品開發的新一代教學 產品，也適用于西門子等公司的 PLC 產品，可完成所有開發的新一代 PLC 教學產品，指令實驗外還配合專用演示板，完成具有實際應用水平的應用試驗。通過各種組合應用，還可以完成各種工業控制的 PLC編程及仿真運行。

一、電源模塊：

1、交流輸入插座：通過電源電纜與 220V 交流電源連接。一方面向試驗箱供電，另 一方面通過實驗箱內部轉換，也向交流型 PLC（FX1N40MR）提供交流輸入。

2、直流穩壓電流： +5V、1A用于給執行機構的外圍電路供給電源。+24V、2A 用 于輸出負載及演示裝置供電。輸出實驗時，一般應接在 PLC 的 COM0-COM5。

二、PLC 主機：（以 FX1N40MR 為例）

出廠時已配接三菱 FX1N40MR，該型號的是 24個輸入端，16個繼電器輸出端，是 系統供電之基本單元。（也可以應用戶要求，配接其它型號）出廠時，廠方接入交流 220V電源，并將相應的輸入端 X0、X1……X23、輸出端Y0、Y1……Y15 及 COM0-COM5 分別引到 PLC實驗平臺的控制面板相應輸出端口上，其端口采用具有自鎖功能的插座，引線端名稱及編號及 PLC主機（FX1N）的名稱及編號一致。

三、開關量輸出區：

本實驗平臺在輸入區設置 12 個扭子開關 K0、K1……K11，四個按鈕開關 P0、P1、 P2、P3。其開關量分別同帶自鎖功能的插座對應引出。其公共端 COM 已接地，從圖 xx 可知，當開關或按鈕閉合時，如果此開關量作為 PLC 的某個輸入 Xn時，用自鎖線將 Xn 與 Kn 相連，閉合相應之 Kn時，及讓 PLC 的輸入端接地。在 PLC中的含義為輸入繼電器線圈導通。

四、輸出負載區：

本實驗平臺提供豐富直觀的輸出設備，包括：LED 指示燈 L1……L16、七段數碼管 D1（A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1、DP1）D2（A2、B2、C2、D2、E2、F2、 G2、H2、DP2）、繼電器 J0、J1、J2、J3、直流電機 M、蜂鳴器 BEEP。實驗時，如果 要用某個輸出口 Yn 接某個外設如 Ln，只需要用帶自鎖插頭的轉用連接線連接相應的兩 個插孔即可。注意：FX1N40MR是繼電器輸出型必須由用戶提供外電源繼電器的線圈才能動作。實驗時，務請在 COM0-COM5 用帶鎖緊插頭電線接入+24V 直流電源。

第二章    PLC的基本指令及使用方法

一、PLC的主要軟件（以 FX1N40MR 為例）

1、輸入繼電器 Xi（X1、X2、……X24）
2、輔助繼電器 M是內部繼電器，它不能獲取外部的輸入，也不能直接直接驅動外部負 載，只能在程序中使用。
3、狀態寄存器 S 在步進梯形圖中或 SFC 中表示工序號，也可以當輔助繼電器使用。
4、輸出繼電器 Yi（Y1、Y2……Y15）
5、定時器 Ti（基本單位時長為 100ms）后面還需要參數，參數類型有 K（十進制數），
H（十六進制數）
6、計數器 Ci 后面也要跟參數，K 或 H，其相應速度在 10HZ 以下。
二、PLC的主要編程方式：

1、指令表編程：
指令表編程以“LD”“AND”“OR”“OUT”等順序指令輸入的方式。這種方式是編寫 程序的基本輸入形式，但控制內容難以看懂。對應的編程設備：FX系列用的編程器及 全部編程軟件，但是不支持 A6GPP／PHP 型編程器用的 SFC 輸入專用軟件
2、梯形圖編程： 梯形圖程序是采用順控信號及軟件信號，在圖形畫面上作出順控電路圖的方法。這種方 法是用觸點符號與線圈符號表示順控回路，因而容易理解程序內容。同時還可以用回路
顯示的狀態來監視可編程控制器的動作。對應的編程設備：個人計算機、A7PHP／HGP、
A6GPP／PHP 及與分別對應的編程軟件。
3、SFC 編程:
SFC 程序是根據機械動作的流程順控設計的輸入方法。在具有計算機與 A7PHP／HGP等的 圖形畫面的外圍設備中。對應的外圍設備：個人計算機、A7PHP／HGP、A6GPP／PHP 及 與分別對應的編程軟件。
三、基本指令一覽表：


第三章 FX-PLC 的基礎實驗

實驗一 與、或、非基本邏輯實驗

一、    實驗目的

1、 熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法
2、 熟悉編程器的使用方法
3、 學會 PLC-2 型實驗平臺的使用方法
二、    實驗器材

1、 PLC-2 型可編程控制器實驗平臺 1 臺
2、 計算機或 FX-20-E 編程器 1 臺
3、 編程電纜
4、 連接導線
三、    實驗原理與實驗步驟 輸入以下程序，連接電路，觀察記錄實驗結果
1、 基本指令實驗（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT 等）




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2020-4-16 17:46 上傳

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