摘要：可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎上，結合先進的微機技術發展起來的一種新型的工業控制機。它發展迅速，應用廣泛，特別適合于順序控制，是機械自動化中一種基礎的控制設備。它將填補繼電接觸控制與微機數控之間的一大塊空白。
機械手系統是工業生產過程中常用的自動化設備，可以完成零組件的組裝，檢測，移送等任務。本文以機械手系統模型為例，論述了機械手的結構組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對這些控制要求提出了以S7-200型PLC為控制器的控制方案，進而闡述了PLC控制系統的設計過程以及步進程序的梯形圖實現方法，最后在機械手系統上進行了調試。實踐證明，此機械手能按預定的順序動作，設計方案合理，控制特性良好，對應用PLC進行工業設計有一定的借鑒作用。
目 錄
1.PLC簡介 1
1.1 PLC的發展及其應用 1
1.2PLC的基本結構 1
1.3 PLC的工作原理 5
1.4課題的選題背景和意義 6
2.機械手簡介 7
2.1 概述 7
2.2機械手的發展史 7
2.3機械手前景展望 7
2.4 機械手的組成 8
2.5機械手的分類 8
2.6 機械手的應用 8
3.機械手的控制方案與選擇 9
3.1. 控制要求 9
3.2 控制特點 10
3.3 注意事項 10
3.4 機械手的控制系統設計方案的比較 10
4.PLC對機械手的控制 12
4.1.PLC的選型 12
4.2 PLC容量的選擇 13
4.3 I/O分配表 13
4.4主電路圖 14
4.5 I/O接線圖 15
4.6流程圖 15
5.機械手的軟件設計 17
5.1 軟件的組成及作用 17
5.2 繼電器功能 18
5.3操作系統 19
5.3.1回原位程序 20
5.3.2手動單步操作程序 20
5.3.3自動操作程序 21
5.4操作面板的設計 22
5.5 程序的運行與調試 23
總 結 25
致 謝 26
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基于s7-200 PLC對機械手的控制設計-可編程序控制技術綜合實訓.docx
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