三菱FX3U plc和威綸觸摸屏控制伺服 plc程序帶注釋

伺服定位控制程序，要求是一個轉盤用旋轉伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機拍照，檢測轉盤產品，轉盤上面有三個位置，根據產品不同調整伺服位置，到位檢測位置后發信號給相機，拍照，拍照檢測產品插針，然后發信號給plc 用串口通訊，9600,7位無檢驗

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2020-5-8 00:43 上傳

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