STM32F407 MODBUS RTU源程序 注釋詳細 適合學習參考

MODBUS RTU，是現(xiàn)在工控行業(yè)非常重要的一個現(xiàn)場應用協(xié)議。相信做工控現(xiàn)場的師兄都知道。我也因需要，做了個從站，方便大家使用。
經(jīng)自己3個星期的努力，終于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功實現(xiàn)了，每句話都加注了詳細的說明。
STM32F407 MODBUS RTU源程序.zip (3.11 MB, 售價: 3 E幣)

2023-3-31 16:26 上傳

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部分內(nèi)容截圖如下

主機配置如下

1 modbus poll主機不斷給從機1發(fā)送03讀寄存器命令：

Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Modbus RTU 03碼解析

MODBUS應答

示例-03碼.主機Modbus poll軟件命令如下

主站發(fā)出/命令：讀地址006B（十進制107）開始的0003（3）個寄存器地址。

從站返回/應答：03碼，返回06（十進制6）個字節(jié)寄存器，022B(555),0000(0),0064(100)

STM32F407從機回答如下

Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD

命令解析：讀1號（01）從站寄存器（03），從00（00 00）開始，共10（00 0A）個寄存器。

Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

應答解析：01：地址；03：功能碼；14：字節(jié)數(shù)量10個（2進制14=10進制20）

05 4B ：2進制054B=10進制1355;  03 EA :1002;  08 FF:2303;  20 0C:8204; 05 4B:1355;

03 EA :1002;  08 FF :2303;  2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;

EC 08 :校驗碼-5112

源程序如下

Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

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