利用stm32 systic定時器用作時鐘基線實現多個定時器定時

systick時鐘基線運用，充分利用cpu性能，拒絕延時等浪費cpu時間行為
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2020-5-20 23:51 上傳

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代碼片段：

1. /*****************************************************************************************************/
   
2. 
   
3. SOFT_TMR g_Tmr[COUNT_TIM];
   
4. 
   
5. /* cpu運行時間，單位ms */
   
6. __IO uint32_t g_iRunTime = 0;
   
7. 
   
8. static void Soft_TimerDec(SOFT_TMR *_tmr);
   
9. 
   
10. /*
    
11. *********************************************************************************************************
    
12. *    函 數 名：Systick_Init
    
13. *    功能說明：初始化Systick定時器
    
14. *    形    參：無
    
15. *    返 回 值：無
    
16. *********************************************************************************************************
    
17. */
    
18. void Systick_Init(void)
    
19. {   
    
20.     /* 清零所有的軟件定時器 */
    
21.     memset(g_Tmr,0,COUNT_TIM * sizeof(g_Tmr));
    
22. 
    
23.     /*
    
24.         配置systic中斷周期，并啟動systick中斷。
    
25.         這個函數在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h
    
26.         
    
27.         Systick中斷向量在(\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
    
28.             startup_stm32f10x_hd.s 文件中定義為 SysTick_Handler。
    
29.         SysTick_Handler函數的實現在stm32f10x_it.c 文件。
    
30.         SysTick_Handler函數調用了SysTick_ISR()函數，在本文件末尾。
    
31.     */   
    
32.     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 * Systick_tim);
    
33. }
    
34. 
    
35. /*
    
36. *********************************************************************************************************
    
37. *    函 數 名: SysTick_ISR
    
38. *    功能說明：SysTick中斷服務程序,在SysTick_Handler中調用
    
39. *    形    參：無
    
40. *    返 回 值: 無
    
41. *********************************************************************************************************
    
42. */
    
43. void SysTick_ISR(void)
    
44. {
    
45.     static uint8_t s_count = 0;
    
46.     uint8_t i;
    
47. 
    
48.     for (i = 0; i < COUNT_TIM; i++)
    
49.     {
    
50.         Soft_TimerDec(&g_Tmr[ i]);
    
51.     }
    
52. 
    
53.     g_iRunTime += Systick_tim;        /* cpu運行時間增Systick_tim*/
    
54.     if (g_iRunTime >= 0x9A7EC800)    /* 30天清零 */
    
55.     {
    
56.         g_iRunTime = 0;
    
57.     }
    
58.         
    
59.     s_count += Systick_tim;
    
60.     if (s_count >= 10)
    
61.     {
    
62.         s_count = 0;
    
63. 
    
64.         /*
    
65.             此處可加入按鍵的檢測。按鍵檢測每隔10ms一次就行了，一般做40ms的濾波處理就可以
    
66.             有效過濾掉機械動作造成的按鍵抖動。
    
67.         */
    
68. //        Key_Scan();
    
69.     }
    
70. }
    
71. /*
    
72. *********************************************************************************************************
    
73. *    函 數 名: delay_ms
    
74. *    功能說明: ms級延遲，延遲精度為正負1ms
    
75. *    形    參：n : 延遲長度，單位 ms。
    
76. *    返 回 值: 無
    
77. *********************************************************************************************************
    
78. */
    
79. void Delay_Ms(int32_t n)
    
80. {
    
81. //    /* 避免 n = 1 出現主程序死鎖 */
    
82. //    if (n <= 1)
    
83. //    {
    
84. //        n = 2;
    
85. //    }
    
86.    
    
87.     __set_PRIMASK(1);          /* 關中斷 */
    
88.     g_Tmr[DELAY_TIM].count = n;
    
89.     g_Tmr[DELAY_TIM].flag = 0 ;
    
90.     __set_PRIMASK(0);          /* 開中斷 */
    
91. 
    
92.     while (1)
    
93.     {
    
94.         CPU_IDLE();    /* 此處是空操作。用戶可以定義，讓CPU進入IDLE狀態，以降低功耗；或實現喂狗 */
    
95. 
    
96.         /* 等待延遲時間到 */
    
97.         if (g_Tmr[DELAY_TIM].flag == 1)
    
98.         {
    
99.             return;
    
100.         }
     
101.     }
     
102. }
     
103. 
     
104. systick.h中的代碼
     
105. /*********************************************************************************************/
     
106. #define SYSTICK_MODE    0    //0中斷模式，1查詢模式
     
107. 
     
108. /* 軟件延時 */
     
109. void SoftDelay_Ms(uint16_t nms);
     
110. void SoftDelay_Us(uint16_t nus);
     
111. 
     
112. /**********************************************中斷模式**********************************************/
     
113. #if SYSTICK_MODE == 0   
     
114. 
     
115. /* 目前是空操作，用戶可以定義讓CPU進入IDLE狀態的函數和喂狗函數 */
     
116. #define CPU_IDLE()
     
117. 
     
118. #define Systick_tim        1        //Systic中斷時間（時鐘基線），單位：ms
     
119. 
     
120. /*
     
121.     可在此處枚舉中增加若干個軟件定時器
     
122.     注意：變量在中斷和主程序中同時被訪問，有可能造成編譯器錯誤優化，必須增加__IO 即 volatile。
     
123. */
     
124. enum enum_tim_id{
     
125.     DELAY_TIM = 0,    //第1個保留給Delay_Ms()使用
     
126.     USER_TIM1,
     
127.     USER_TIM2,
     
128.     USER_TIM3,
     
129.     COUNT_TIM        //軟件定時器的個數
     
130. };
     
131. 
     
132. /* 定時器結構體 */
     
133. typedef struct
     
134. {
     
135.     volatile int32_t count;    //計數器
     
136.     volatile uint8_t flag;    //定時到達標志
     
137. }SOFT_TMR;
     
138. 
     
139. 
     
140. /* 供外部調用的函數聲明 */
     
141. void Systick_Init(void);
     
142. void SysTick_ISR(void);

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