近日廠內(nèi)移進(jìn)的二手臥式機(jī)具有下列問題，不知是否有大神可解決
控制器：FANUC 21i MB
1.在未執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)宣告G49，刀具主軸會(huì)往下降原刀長(zhǎng)值，
(0i可由參數(shù)#5006 - TOS修改為只變更座標(biāo)值，且主軸不移動(dòng))
但21i的#5006的#6沒有標(biāo)注TOS，請(qǐng)問是要改哪個(gè)參數(shù)
2.程式執(zhí)行到一半時(shí)切換為手動(dòng)確認(rèn)位置后，再切回循環(huán)模式，
此時(shí)刀具轉(zhuǎn)速是依照手動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)輪速度，而非依照原本程式指定的S值，
請(qǐng)問是否有參數(shù)可改
3.在刀長(zhǎng)補(bǔ)正畫面的右側(cè)顯示的是"相對(duì)座標(biāo)"，
是否有參數(shù)可以改為顯示 "絕對(duì)座標(biāo)"
以上問題，盼有大神協(xié)助，謝謝
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