數(shù)控可編程自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 采用臺(tái)達(dá)plc程序帶注釋 威綸觸摸屏

正常一般的項(xiàng)目，都是固定的控制動(dòng)作，如果我們想要用PLC和觸摸屏做一個(gè)用戶可編程的控制系統(tǒng)，動(dòng)作用戶可隨意編程（類似于CNC系統(tǒng)），那該如何實(shí)現(xiàn)？我最近就接手做實(shí)現(xiàn)了這樣的一個(gè)項(xiàng)目：設(shè)備為自動(dòng)打膠設(shè)備，因?yàn)楫a(chǎn)品形狀（有圓形、方形、多邊形）和大小不一樣，每款產(chǎn)品都需要用戶設(shè)定好。設(shè)備有ＸＹＺ三個(gè)軸，XY控制產(chǎn)品形狀，Z軸控制打膠槍頭上下移動(dòng)。如果不用PLC實(shí)現(xiàn)，可以數(shù)控平臺(tái)或雕刻機(jī)的控制軟件來做，如果用PLC來做，由于產(chǎn)品形狀大小不確定，不能用固定的程序。經(jīng)客戶要求，最終選定了PLC和觸摸屏的方案。PLC采用臺(tái)達(dá)DVP-SV2系列（主要是支持圓弧、雙軸聯(lián)動(dòng)指令），觸摸屏用威綸，伺服用臺(tái)達(dá)。

plc程序、hmi程序、操作說明下載：

數(shù)控打膠機(jī)操作說明.docx (1.45 MB)

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數(shù)控打膠機(jī)臺(tái)達(dá)plc程序.zip (15.82 KB, 售價(jià): 5 E幣)

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數(shù)控打膠機(jī)威綸hmi程序.zip (1.79 MB, 售價(jià): 5 E幣)

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先上界面，再講實(shí)現(xiàn)
一、主界面

支持保存30款產(chǎn)品程序，每款程序最多35行代碼

二、支持指令

支持直線、圓弧指令、打膠控制、延時(shí)、循環(huán)指令。

三、指令的輸入和編輯（選項(xiàng)式輸入）

四、PLC原理
1、程序啟動(dòng)是用開關(guān)點(diǎn)按，進(jìn)入開始流程中
2、根據(jù)程序號(hào)，保存不同的用戶產(chǎn)品程序到寄存器，寄存器地址通過計(jì)算和索引的方式進(jìn)行自動(dòng)保存或加載用戶產(chǎn)品程序
3、運(yùn)行用戶程序時(shí)，用寄存器保存當(dāng)前執(zhí)行到第幾行，并讀取當(dāng)前行指令，然后根據(jù)指令進(jìn)行流程跳轉(zhuǎn)到不同的處理流程，再解析參數(shù)并執(zhí)行動(dòng)作
4、如果遇到循環(huán)指令，記錄循環(huán)開始行和次數(shù)，遇到循環(huán)結(jié)束，計(jì)數(shù)已執(zhí)行次數(shù)和比較設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，然后控制當(dāng)前行寄存器的值進(jìn)行跳轉(zhuǎn)
5、其他指令時(shí)，執(zhí)行完后，進(jìn)入下一行，遇到程序結(jié)束指令，退出執(zhí)行。
控制流程如下：

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挺好的，值得學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的

挺好的，值得學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

這個(gè)臺(tái)達(dá)PLC 編程用的什么版本？新下載的版本 打不開程序？？

用臺(tái)達(dá)WPLSoft 2.49或者更高版本打開。
https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=WPLSoft&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC

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