S7-200 Smart PLC伺服定位脈沖控制程序 注釋詳細 適合新手學習

初始化運動軸指令，對每個軸必須要啟用一條初始化指令，并且保證EN和MOD_EN一直接通（SM0.0）。
Done：初始化完成標志，正在初始化為OFF，完成則變?yōu)镺N。
Error：顯示錯誤代碼編號，詳情打開幫助查看運動軸錯誤代碼。
C_Pos：當前位置，相對脈沖方式時單位為脈沖數(shù)，工程單位則為mm等，其它子例程中類似，不另作說明。
C_Speed：當前速度，相對脈沖時單位為HZ,工程單位則為mm/s，其它子例程中類似，不另作說明。
C_Dir:表示電機的當前方向信號狀態(tài) ，0 = 正向, 1 = 反向。
手動子例程，可以手動以指定速度正反轉(zhuǎn)運行，也可按照向?qū)ЫM態(tài)的JOG速度點動正反轉(zhuǎn)運行。
RUN:接通時以Speed中指定的速度連續(xù)運行，在運行過程中改變速度會立刻生效，接通Dir可以切換運行方向（在運行時切換無效）。
JOG_P:正轉(zhuǎn)點動，速度在以向?qū)е薪M態(tài)的電機點的動速度（JOG_SPEED）。
JOU_N:反轉(zhuǎn)點動。
單段定量發(fā)脈沖子例程，可以以指定的速度和數(shù)量來發(fā)送脈沖，發(fā)送完成后自動停止。
START:觸發(fā)開始發(fā)脈沖信號，必須要在運動軸空閑時發(fā)送一次信號，必須用邊沿觸發(fā)。
POS：設(shè)定的數(shù)量，相對模式為距離，絕對模式時為位置。
Speed：設(shè)定運行的速度。
Mode：模式選擇，=0絕對，=1相對。
絕對：必須建立一個參考點（零點），所有位置都以該點為參考，要運行到何處，只需要設(shè)定該處的絕對位置系統(tǒng)自動根據(jù)當前位置識別方向和行進的距離，
該模式適合做定位控制。
搜尋RPS參考點。在進行絕對定位前，需要建立參考點，參考點有兩種，一是存在RPS信號的實際參考點，一是內(nèi)部定義的一個虛擬參考點，
啟用RSEEK會根據(jù)向?qū)е薪M態(tài)的搜尋速度、方向和搜尋順序來搜尋RPS參考點。

200Smart伺服定位脈沖控制程序.rar (16.23 KB, 售價: 5 E幣)

2023-6-4 01:17 上傳

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