包含電氣BOM表、電氣圖、PLC程序(三菱fx3u系列plc)、HMI程序(威綸通觸摸屏)，可供同行參考。
圖紙包含：主電路圖 plc、繼電器接線圖、升降伺服接線圖、軸轉伺服接線圖、齒輪旋轉伺服接線圖、航空插頭接線圖
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