三菱數控系統編程說明書L系M800 M80系列 中文版

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三菱數控系統編程說明書L系M800M80系列(1).pdf (5.31 MB, 售價: 5 E幣)

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目錄
1 章～ 14 章：請參照編程說明書 L 系 (1/2)。
從 15 章開始：請參照編程說明書 L 系 (2/2)。
1 章 控制軸.................................................................................... 1
1.1 坐標語和控制軸 .................................................................................... 2
1.2 坐標系和坐標原點符號 .............................................................................. 4
2 章 最小指令單位.............................................................................. 5
2.1 輸入設定單位 ...................................................................................... 6
2.2 分度單位 .......................................................................................... 7
3 章 程序的構成................................................................................ 9
3.1 程序格式 ......................................................................................... 10
3.2 文件格式 ......................................................................................... 14
3.3 可選程序段跳躍 ................................................................................... 16
3.3.1 可選程序段跳躍 ; /.......................................................................... 16
3.3.2 可選程序段跳躍追加 ; /n ..................................................................... 18
3.4 G 代碼 ........................................................................................... 20
3.4.1 模態、非模態................................................................................ 20
3.4.2 G 代碼系列 .................................................................................. 20
3.4.3 G 代碼系列一覽表 ............................................................................ 21
3.5 加工前的注意事項 ................................................................................. 27
4 章 預讀緩存................................................................................. 29
4.1 預讀緩存 ......................................................................................... 30
5 章 位置指令................................................................................. 31
5.1 絕對值指令 / 增量值指令 ; G90,G91 ................................................................. 32
5.2 半徑指定 / 直徑指定 ............................................................................... 34
5.3 英制指令 / 公制指令切換 ; G20,G21 ................................................................. 35
5.4 小數點輸入 ....................................................................................... 37
6 章 插補功能................................................................................. 43
6.1 定位 ( 快速進給 ) ; G00 ........................................................................... 44
6.2 直線插補 ;G01 .................................................................................... 47
6.3 圓弧插補 ;G02,G03 ................................................................................ 49
6.4 R 指定圓弧插補 ; G02,G03 .......................................................................... 53
6.5 平面選擇 ; G17,G18,G19 ........................................................................... 55
6.6 螺紋切削 ......................................................................................... 57
6.6.1 固定導程螺紋切削 ; G33...................................................................... 57
6.6.2 英制螺紋切削 ; G33.......................................................................... 62
6.6.3 連續螺紋切削 ; G33.......................................................................... 64
6.6.4 可變導程螺紋切削 ; G34...................................................................... 65
6.6.5 圓弧螺紋切削 ; G35,G36...................................................................... 67
6.6.6 螺紋切削時間常數............................................................................ 70
6.7 螺旋插補 ; G17,G18,G19 及 G02,G03 ................................................................ 72
6.8 銑削插補 ; G12.1 ................................................................................. 75
6.8.1 銑削模式的選擇.............................................................................. 77
6.8.2 銑削插補的控制軸和指令軸.................................................................... 78
6.8.3 銑削模式中的平面選擇 ; G17,G19,G16.......................................................... 80
6.8.4 銑削坐標系設定.............................................................................. 82
6.8.5 準備功能.................................................................................... 84
6.8.6 從銑削模式切換為車削模式 ; G13.1 ............................................................ 89
6.8.7 進給功能.................................................................................... 89
6.8.8 程序支持功能................................................................................ 90
6.8.9 輔助功能.................................................................................... 91
6.8.10 刀長補償................................................................................... 92
6.8.11 刀徑補償................................................................................... 94
6.8.11.1 刀徑補償的動作........................................................................ 95
6.8.11.2 干涉檢查............................................................................. 109
6.9 圓筒插補 ; G07.1 ( 僅限 G 代碼系列 6,7) ........................................................... 118
6.10 極坐標插補 ; G12.1,G13.1/G112,G113 ( 僅 G 代碼系列 6,7) .......................................... 1256.11 指數函數插補 ; G02.3,G03.3 ..................................................................... 131
7 章 進給功能................................................................................ 137
7.1 快速進給速度 .................................................................................... 138
7.1.1 快速進給速度............................................................................... 138
7.1.2 G00 進給速度指令 (,F 指令 ) ................................................................. 139
7.2 切削進給速度 .................................................................................... 143
7.3 F1 位進給 ....................................................................................... 144
7.4 每分鐘進給 / 毎轉進給 ( 非同步進給 / 同步進給 ) ; G94,G95 .......................................... 147
7.5 進給速度的指定與對各控制軸的效果 ................................................................ 149
7.6 螺紋切削模式 .................................................................................... 154
7.7 插補后自動加減速 ................................................................................ 155
7.8 快速進給恒斜率加減速 ............................................................................ 159
7.9 切削進給恒斜率加減速 ............................................................................ 164
7.10 速度限制 ....................................................................................... 170
7.11 精確停止檢查 ; G09 ............................................................................. 171
7.12 精確停止檢查模式 ; G61 ......................................................................... 175
7.13 減速檢查 ....................................................................................... 176
7.13.1 減速檢查.................................................................................. 176
7.13.2 反方向反轉移動時的減速檢查................................................................ 184
7.14 快速進給程序段重疊 ; G0.5 P1 ................................................................... 186
7.14.1 G00 用快速進給程序段重疊功能 ; G0.5 ....................................................... 188
7.14.2 G28 用快速進給程序段重疊 .................................................................. 196
7.15 自動轉角倍率 ; G62 ............................................................................. 198
7.16 攻絲模式 ; G63 ................................................................................. 202
7.17 切削模式 ; G64 ................................................................................. 203
8 章 暫停.................................................................................... 205
8.1 暫停 ( 時間指定 ) ; G04 .......................................................................... 206
8.2 暫停 ( 旋轉指定 ) ; G04 .......................................................................... 209
9 章 輔助功能................................................................................ 211
9.1 輔助功能 (M8 位 ) ................................................................................ 212
9.2 第 2 輔助功能 (A8 位 ,B8 位或 C8 位 ) ............................................................... 214
9.3 轉臺分度 ...................................................................................... 215
9.4 軸移動中輔助功能輸出 ; G117 ..................................................................... 217
10 章 主軸功能............................................................................... 219
10.1 主軸功能 ....................................................................................... 220
10.2 恒表面速度控制 ; G96,G97 ....................................................................... 221
10.3 主軸速度限制設定 ; G92 ......................................................................... 232
10.4 多主軸控制 ..................................................................................... 234
10.4.1 多主軸控制 I ( 主軸控制指令 ); S ○ =....................................................... 235
10.4.2 多主軸控制 I ( 主軸選擇指令 ) ; G43.1,G44.1,G47.1.......................................... 236
10.5 主軸位置控制 ( 主軸 C 軸控制 ) ................................................................... 242
11 章 刀具功能............................................................................... 251
11.1 刀具功能 (T8 位 BCD) ............................................................................ 252
11.2 T 指令相對刀架鏡像 ............................................................................. 253
12 章 刀具補償功能........................................................................... 255
12.1 刀具補償 ....................................................................................... 256
12.1.1 開始刀具補償.............................................................................. 257
12.1.2 擴展刀具補償開始方式...................................................................... 258
12.1.3 刀具補償組數的系統分配.................................................................... 260
12.1.4 附加軸刀具補償............................................................................ 262
12.2 刀長補償 ....................................................................................... 264
12.3 刀尖磨耗補償 ................................................................................... 266
12.4 刀尖 R 補償 ; G40,G41,G42,G46 ................................................................... 267
12.4.1 刀尖點和補償方向.......................................................................... 269
12.4.2 刀尖 R 補償的動作.......................................................................... 272
12.4.3 刀尖 R 補償中的其它動作.................................................................... 289
12.4.4 G41/G42 指令和 I,J,K 指定 .................................................................. 297
12.4.5 刀尖 R 補償中的插入........................................................................ 301
12.4.6 與刀尖 R 補償相關的一般注意事項............................................................ 30312.4.7 干涉檢查.................................................................................. 304
12.5 可編程補償輸入 ; G10 L2/L10/L11, G11 ........................................................... 310
12.6 刀具壽命管理Ⅱ ; G10 L3, G11 ................................................................... 314
12.6.1 刀具壽命的計數方法........................................................................ 317
12.6.2 刀具壽命管理數量的系統分配................................................................ 322
13 章 固定循環............................................................................... 325
13.1 車削用固定循環 ................................................................................. 326
13.1.1 縱向切削循環 ; G77........................................................................ 327
13.1.2 螺紋切削循環 ; G78........................................................................ 330
13.1.3 端面切削循環 ; G79........................................................................ 334
13.2 車削用固定循環 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ); G77,G78,G79 ......................................... 337
13.3 復合型車削用固定循環 ........................................................................... 339
13.3.1 縱向粗加工循環 ; G71...................................................................... 340
13.3.2 端面粗加工循環 I ; G72 .................................................................... 355
13.3.3 成形材粗加工循環 ; G73.................................................................... 357
13.3.4 加工循環 ; G70............................................................................ 361
13.3.5 端面凸削循環 ; G74........................................................................ 363
13.3.6 縱向凸削循環 ; G75........................................................................ 365
13.3.7 復合型螺紋切削循環 ; G76.................................................................. 367
13.3.8 復合型車削用固定循環 (G70 ～ G76) 的注意事項................................................ 371
13.4 復合型車削用固定循環 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) ; G71,G73,G74,G76 .............................. 373
13.5 鉆孔用固定循環 ................................................................................. 379
13.5.1 端面深孔鉆孔循環 1 ( 縱向深孔鉆孔循環 1) ; G83 (G87) ....................................... 382
13.5.2 端面攻絲循環 ( 縱向攻絲循環 ) / 端面反向攻絲循環 ( 縱向反向攻絲循環 ); G84 (G88) / G84.1 (G88.1)
............................................................................................... 384
13.5.3 端面鏜孔循環 ( 縱向鏜孔循環 ); G85 (G89)................................................... 395
13.5.4 深孔鉆孔循環 2 ; G83.2 .................................................................... 397
13.5.5 鉆孔用固定循環取消 ; G80.................................................................. 399
13.5.6 鉆孔用固定循環使用上的注意事項............................................................ 400
13.5.7 初始點與 R 點位置返回 ;G98,G99 ............................................................. 401
13.5.8 固定循環模式中的工件坐標設定.............................................................. 402
13.5.9 鉆孔循環高速回退.......................................................................... 403
13.5.10 在鉆孔循環中加減速模式切換............................................................... 404
13.6 鉆孔用固定循環 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) ...................................................... 405
13.6.1 鉆孔循環、定位鉆孔循環 ; G81.............................................................. 408
13.6.2 鉆孔循環、計數式鏜孔循環 ; G82............................................................ 409
13.6.3 深孔鉆孔循環 ; G83........................................................................ 410
13.6.4 步進循環 ; G83.1.......................................................................... 412
13.6.5 攻絲循環 ; G84............................................................................ 414
13.6.6 剛性攻絲循環 ; G84.2...................................................................... 418
13.6.7 鏜孔循環 ; G85............................................................................ 423
13.6.8 鏜孔循環 ; G89............................................................................ 424
13.6.9 鉆孔用固定循環 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) 使用上的注意事項.................................. 425
14 章 宏程序相關功能......................................................................... 427
14.1 子程序控制 ; M98,M99,M198 ...................................................................... 428
14.1.1 子程序調用 ; M98,M99...................................................................... 428
14.1.2 子程序調用 ; M198........................................................................ 434
14.2 變量指令 ....................................................................................... 435
14.3 用戶宏程序 ..................................................................................... 439
14.4 宏程序調用命令 ................................................................................. 440
14.4.1 單純調用 ; G65............................................................................ 440
14.4.2 模態調用 A( 移動指令調用 ) ; G66 ........................................................... 444
14.4.3 模態調用 B( 每個程序段調用 ) ; G66.1 ....................................................... 446
14.4.4 G 代碼宏程序調用 .......................................................................... 448
14.4.5 輔助指令宏程序調用 (M,S,T,B 代碼宏程序調用 ) ............................................... 449
14.4.6 宏程序調用命令的詳細說明.................................................................. 450
14.4.7 ASCII 碼宏程序 ............................................................................ 452
14.5 在用戶宏程序中使用的變量 ....................................................................... 457
14.5.1 共變量.................................................................................... 459
14.5.2 局變量 (#1 - #33) ......................................................................... 460
14.5.3 系統變量.................................................................................. 462
14.6 用戶宏程序指令 ................................................................................. 463
14.6.1 運算指令.................................................................................. 463
14.6.2 控制指令.................................................................................. 46814.6.3 外部輸出指令 ; POPEN,PCLOS,DPRNT.......................................................... 471
14.6.4 注意事項.................................................................................. 475
14.7 宏程序插入 ;M96,M97 ............................................................................ 477
15 章 程序支持功能........................................................................... 485
15.1 倒角 I/ 轉角 R I ................................................................................ 486
15.1.1 倒角 I ; G01 X_ Z_ ,C_/I_/K_/C_........................................................... 486
15.1.2 轉角 R I ; G01 X_ Z_ ,R_/R_ ............................................................... 488
15.1.3 轉角倒角擴展 / 轉角 R 擴展.................................................................. 490
15.1.4 轉角倒角中插入動作 / 轉角 R 中插入動作...................................................... 492
15.2 轉角倒角 II/ 轉角 R II .......................................................................... 493
15.2.1 轉角倒角 II ; G01/G02/G03 X_ Z_ ,C_/I_/K_/C_.............................................. 493
15.2.2 轉角 R II ; G01/G02/G03 X_ Z_ ,R_/R_ ...................................................... 495
15.2.3 轉角倒角 / 轉角 R 擴展...................................................................... 497
15.2.4 轉角倒角中插入動作 / 轉角 R 中插入動作...................................................... 497
15.3 直線角度指令 ; G01 X_/Z_ A_/,A_ ................................................................ 498
15.4 幾何加工 ; G01 A_ .............................................................................. 499
15.5 幾何加工 IB .................................................................................... 501
15.5.1 幾何加工 IB ( 自動計算 2 切點 ) ; G02/G03 P_Q_ /R_ .......................................... 502
15.5.2 幾何加工 IB( 自動計算直線 - 圓弧的交點 ) ; G01 A_ , G02/G03 P_Q_H_ .......................... 506
15.5.3 幾何加工 IB( 自動計算直線 - 圓弧的切點 ) ; G01 A_ , G02/G03 R_H_ ............................ 510
15.6 可編程參數輸入 ; G10 L70/L100, G11 ............................................................. 514
15.7 軸名稱切換 ; G111 .............................................................................. 516
15.8 相對刀架鏡像 ; G68,G69 ......................................................................... 523
15.9 手動任意逆行禁止 ; G127 ........................................................................ 533
16 章 多系統控制功能......................................................................... 539
16.1 等待 ........................................................................................... 540
16.1.1 等待 (! 代碼 ) ; !n (!m ...) L ............................................................. 540
16.1.2 指定啟動點的等待 ( 類型 1) ; G115 .......................................................... 543
16.1.3 指定啟動點的等待 ( 類型 2); G116 ........................................................... 546
16.1.4 通過 M 代碼指定等待功能 ; M*** ............................................................. 549
16.1.5 設定為忽略等待時的等待.................................................................... 552
16.2 平衡切削 ; G15,G14 ............................................................................. 555
16.3 混合控制 ( 交叉軸控制 ) Ⅰ ; G110 ................................................................ 560
16.4 任意軸交換 ; G140, G141, G142 .................................................................. 565
16.5 控制軸重疊 ..................................................................................... 584
16.5.1 控制軸重疊 ; G126......................................................................... 584
16.5.2 任意軸重疊 ; G156......................................................................... 603
16.6 系統間控制軸同步 ; G125 ........................................................................ 618
16.7 雙系統同時螺紋切削循環 ......................................................................... 624
16.7.1 雙系統同時螺紋切削循環參數設定指令 ; G76.................................................. 624
16.7.2 雙系統同時螺紋切削循環Ｉ ; G76.1.......................................................... 625
16.7.3 雙系統同時螺紋切削循環 II ; G76.2 ......................................................... 627
16.8 雙系統同時螺紋切削循環 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) ; G76.1,G76.2 ................................. 630
16.9 系統間同步功能 ................................................................................. 632
16.9.1 暫停 / 輔助功能時間倍率.................................................................... 632
16.9.2 系統間同步無效............................................................................ 636
16.10 子系統控制 .................................................................................... 638
16.10.1 子系統控制Ⅰ ; G122..................................................................... 638
16.10.2 子系統控制Ⅱ ; G144..................................................................... 653
17 章 高速高精度控制......................................................................... 667
17.1 高速加工模式 ................................................................................... 668
17.1.1 高速加工模式 I,II ; G05 P1, G05 P2........................................................ 668
17.2 高精度控制 ..................................................................................... 677
17.2.1 高精度控制 ; G61.1, G08................................................................... 677
17.2.2 SSS 控制 .................................................................................. 692
17.2.3 平滑轉角控制.............................................................................. 695
17.2.4 可變加速度插補前加減速.................................................................... 698
17.2.5 初始高精度控制............................................................................ 701
17.2.6 多系統同時高精度.......................................................................... 702
17.3 高速高精度控制 ................................................................................. 703
17.3.1 高速高精度控制 Ⅰ , Ⅱ ; G05.1 Q1/Q0, G05 P10000/P0........................................ 703
17.4 加工條件選擇Ⅰ ; G120.1,G121 ................................................................... 72318 章 高級多主軸控制功能..................................................................... 727
18.1 主軸同步控制 ................................................................................... 728
18.1.1 主軸同步控制 I ; G114.1................................................................... 729
18.1.2 使用主軸同步控制時的注意事項.............................................................. 740
18.1.3 主軸同步控制中的主軸位置控制.............................................................. 742
18.2 刀具主軸同步Ⅰ ................................................................................. 748
18.2.1 刀具主軸同步 IA ( 主軸 - 主軸多邊形加工 ) ; G114.2.......................................... 748
18.2.2 刀具主軸同步 IB( 主軸 - 主軸多邊形加工模式 ) ; G51.2 ( 僅限 G 代碼系列 6,7) ................... 754
18.2.3 刀具主軸同步 IC ( 主軸 -NC 軸多邊形加工 ) ; G51.2 ( 僅限 G 代碼系列 6,7)...................... 761
18.3 刀具主軸同步Ⅱ ................................................................................ 764
18.3.1 刀具主軸同步Ⅱ ( 滾齒加工 ) ; G114.3....................................................... 764
18.4 主軸重疊 ; G164,G113 ........................................................................... 780
19 章 坐標系設定功能......................................................................... 795
19.1 坐標語與控制軸 ................................................................................. 796
19.2 坐標系種類 ..................................................................................... 798
19.2.1 基本機床坐標系、工件坐標系和局部坐標系.................................................... 798
19.2.2 機床原點和第２參考點 ( 原點 ) .............................................................. 799
19.2.3 自動坐標系設定............................................................................ 800
19.2.4 旋轉軸用坐標系............................................................................ 801
19.3 基本機床坐標系選擇 ; G53 ....................................................................... 804
19.4 坐標系設定 ; G92 ............................................................................... 805
19.5 局部坐標系設定 ; G52 ........................................................................... 806
19.6 工件坐標系設定及工件坐標系偏置 ; G54 ～ G59 (G54.1) ............................................. 807
19.7 工件坐標系偏移 ; G54 ～ G59 (G54.1) ............................................................. 812
19.8 工件坐標系預置 ; G92.1 ......................................................................... 814
19.9 程序坐標旋轉 ; G68.1/G69.1 ..................................................................... 819
19.10 參考點 ( 原點 ) 返回 ; G28,G29 .................................................................. 833
19.11 第 2, 第 3, 第 4 參考點 ( 原點 ) 返回 ; G30 ........................................................ 837
19.12 換刀位置返回 ; G30.1 ～ G30.5 ................................................................. 840
19.13 參考點核對 ; G27 .............................................................................. 843
20 章 保護功能............................................................................... 845
20.1 卡盤禁區 / 尾座禁區 ; G22,G23 ................................................................... 846
20.2 存儲式行程極限 ; G22,G23 ....................................................................... 850
21 章 測量輔助功能........................................................................... 853
21.1 自動刀長測量 ; G37 ............................................................................. 854
21.2 跳躍功能 ; G31 ................................................................................. 857
21.3 多段跳躍功能 1 ; G31.n ,G04 .................................................................... 862
21.4 多段跳躍功能 2 ; G31 P ......................................................................... 864
21.5 變速跳躍 ; G31 Fn .............................................................................. 866
21.6 扭矩限制跳躍 ; G160 ............................................................................ 870
21.7 可編程電流限制 ; G10 L14 ....................................................................... 874
附錄 1 固定循環程序.......................................................................... 875
附錄 2 螺紋切削中與不完全螺紋部相關的補充說明................................................ 883
附錄 3 可編程參數輸入 (G10 L50, G11)......................................................... 889

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