松下A6伺服與AFP716MCEC運動控制程序，分為兩段，總共14個軸，全部為Ethercat總線控制
plc采用FP7 CPS31E 觸摸屏臺達(dá)DOP-110WS程序全部有詳細(xì)注釋。程序截圖如下：
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