STM8S003單片機modbus協議簡單通信示例

在STM8S003單片機最小系統上實現modbus通信協議，單片機做為從機，接收主機發送的指令，實現modbus簡單通信，僅支持讀多個保持寄存器(03),寫單個保持寄存器(06)，寫多個保持寄存器(16)，這三個指令。
代碼注釋完整，部分源碼：完整源碼見附件

1. #include "modbus.h"
   
2. #include "crc16.h"
   
3. #include "uart.h"
   
4. 
   
5. extern u8 ReceiveBuf[MaxDataLen];
   
6. extern u8 RecIndexLen;
   
7. 
   
8. u8 SendBuf[MaxDataLen] = {0};
   
9. u16 StartRegAddr = 0;
   
10. u8 err = 0;                                                        //錯誤代碼
    
11. 
    
12. u8 HoldReg[16] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8}; //存儲8路輸出功率值
    
13. 
    
14. /*
    
15. 錯誤代碼說明:
    
16. 0x01  不是支持的功能碼
    
17. 0x02  起始地址不在規定范圍內
    
18. 0x03  寄存器數量不在規定范圍內
    
19. 0x04  數據校驗錯誤
    
20. */
    
21. //處理接收到的數據
    
22. // 接收: [地址][功能碼][起始地址高][起始地址低][總寄存器數高][總寄存器數低][CRC低][CRC高]
    
23. void DisposeReceive( void )
    
24. {
    
25.     u16 CRC16 = 0, CRC16Temp = 0;
    
26.     if( ReceiveBuf[0] == SlaveID )                                 //地址等于本機地址 地址范圍:1 - 32
    
27.     {
    
28.         CRC16 = App_Tab_Get_CRC16( ReceiveBuf, RecIndexLen - 2 );  //CRC校驗 低字節在前 高字節在后 高字節為報文最后一個字節
    
29.         CRC16Temp = ( ( u16 )( ReceiveBuf[RecIndexLen - 1] << 8 ) | ReceiveBuf[RecIndexLen - 2] );
    
30.         if( CRC16 != CRC16Temp )
    
31.         {
    
32.             err = 4;                                               //CRC校驗錯誤
    
33.         }
    
34.         StartRegAddr = ( u16 )( ReceiveBuf[2] << 8 ) | ReceiveBuf[3];
    
35.         if( StartRegAddr > 0x07 )
    
36.         {
    
37.             err = 2;                                               //起始地址不在規定范圍內 00 - 07    1 - 8號通道
    
38.         }
    
39.         if( err == 0 )
    
40.         {
    
41.             switch( ReceiveBuf[1] )                                //功能碼
    
42.             {
    
43.                 case 3:                                            //讀多個寄存器
    
44.                 {
    
45.                     Modbus_03_Slave();
    
46.                     break;
    
47.                 }
    
48.                 case 6:                                            //寫單個寄存器
    
49.                 {
    
50.                     Modbus_06_Slave();
    
51.                     break;
    
52.                 }
    
53.                 case 16:                                           //寫多個寄存器
    
54.                 {
    
55.                     Modbus_16_Slave();
    
56.                     break;
    
57.                 }
    
58.                 default:

復制代碼

完整工程源碼： STM8S_UARTV0.1.zip (553.09 KB, 售價: 5 E幣)

2021-5-9 02:57 上傳

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