分享H3N技術應用手冊第4版驅動器說明書

H3N 系列驅動器包含 H3N-LD, H3N-DD, H3N-TD, H3N-ED, H3N-FD, H3N-GD 共 6 款產
品。

目錄
第一章 產品說明 ........................................................................................................ 1
1.1 H3N 系列 .......................................................................................................... 1
1.2 驅動器外形........................................................................................................ 1
1.3 驅動器各接口說明............................................................................................. 2
1.3.1 P D C 端子................................................................................................. 2
1.3.2 R S T 端子 ................................................................................................. 2
1.3.3 r t 端子 ....................................................................................................... 3
1.3.4 U V W PE 端子 ......................................................................................... 3
1.3.5 CN1 接口 ................................................................................................... 3
1.3.6 CN2 接口 ................................................................................................... 3
1.3.7 CN3 接口 ................................................................................................... 3
第二章 安裝與接線..................................................................................................... 4
2.1 外形尺寸及安裝尺寸 ......................................................................................... 4
2.2 安裝環境 ........................................................................................................... 5
2.3 驅動器連接端子................................................................................................. 6
2.4 安裝和配線時的注意事項.................................................................................. 7
第三章 信號接口及接線.............................................................................................. 8
3.1 概述................................................................................................................... 8
3.2 CN1 接口 .......................................................................................................... 8
3.2.1 CN1 外形 ................................................................................................... 8
3.2.2 CN1 定義 ................................................................................................... 9
3.3 CN2 接口 .......................................................................................................... 9
3.3.1 CN2 外形 ................................................................................................... 9
3.3.2 CN2 定義 ................................................................................................. 10
3.4 輸入輸出接口類型........................................................................................... 11
3.4.1 數字信號輸入接口.................................................................................... 11
3.4.2 數字信號輸出接口.................................................................................... 11
3.4.3 脈沖指令輸入接口.................................................................................... 12
3.4.4 模擬量輸入接口 ....................................................................................... 13
3.4.5 編碼器信號輸出接口................................................................................ 13
3.4.6 編碼器 Z 信號集電極開路輸出接口.......................................................... 15
3.4.7 光電編碼器信號輸入接口......................................................................... 15
3.5 標準接線方式 .................................................................................................. 15
3.5.1 位置控制下標準接線圖 ............................................................................ 15
3.5.2 速度/轉矩模擬量控制下標準接線圖 ......................................................... 17
第四章 面板顯示和操作............................................................................................ 18
4.1 驅動器面板說明............................................................................................... 18
4.2 主菜單............................................................................................................. 19
4.3 狀態及參數監控模式(DP--) ............................................................................. 19
4.4 參數修改模式(PA--)......................................................................................... 20
4.5 參數管理模式(EE--) ........................................................................................ 21
4.6 速度試運行模式(SR--)..................................................................................... 22
4.7 點動運行模式(JR--)......................................................................................... 22
4.8 模擬量自動調零(AU)....................................................................................... 23
第五章 運行.............................................................................................................. 24
5.1 空載檢測調試 .................................................................................................. 24
5.1.1 驅動器上電 .............................................................................................. 24
5.1.2 空載點動試運行 ....................................................................................... 25
5.1.3 空載試運行調試 ....................................................................................... 26
5.2 位置控制 ......................................................................................................... 27
5.2.1 簡單位置定位系統.................................................................................... 27
5.2.2 位置控制相關的參數................................................................................ 29
5.2.3 輸入電子齒輪比 ....................................................................................... 31
5.2.4 位置控制增益設定.................................................................................... 32
5.3 系統增益調試 .................................................................................................. 33
5.3.1 增益調整的一般步驟................................................................................ 34
5.3.2 速度環比例增益調整................................................................................ 34
5.3.3 位置環比例增益調整................................................................................ 34
5.4 電磁制動器...................................................................................................... 35
5.4.1 電磁制動器的作用.................................................................................... 35
5.4.2 電磁制動相關的參數................................................................................ 35
5.4.3 電磁制動器的電源.................................................................................... 35
5.4.4 電磁制動器的接線.................................................................................... 36
5.4.5 電磁制動器的控制時序 ............................................................................ 37
5.5 工作時序........................................................................................................... 37
5.5.1 電源接通時序........................................................................................... 37
5.5.2 伺服使能動作時序.................................................................................... 38
5.5.3 伺服使能報警時序.................................................................................... 40
5.6 啟動停止特性 .................................................................................................. 40
5.6.1 負載慣量與啟停頻率................................................................................ 41
5.6.2 調整方法.................................................................................................. 41
第六章 參數.............................................................................................................. 42
6.1 參數一覽表...................................................................................................... 42
6.2 詳細參數內容 .................................................................................................. 45  
第七章 驅動器適配電機型號代碼表 ......................................................................... 54
7.1 H3N-LD 驅動器適配電機型號代碼表 .............................................................. 55
7.2 H3N-DD 驅動器適配電機型號代碼表.............................................................. 56
7.3 H3N-TD 驅動器適配電機型號代碼表 .............................................................. 57
7.4 H3N-FD 驅動器適配電機型號代碼表 .............................................................. 58
7.5 H3N-GD 驅動器適配電機型號代碼表.............................................................. 59
7.6 H3N-ED 驅動器適配電機型號代碼表.............................................................. 60
第八章 報警和保護功能............................................................................................ 61
8.1 報警代碼一覽表............................................................................................... 61
8.2 報警原因和處理方法 ....................................................................................... 62
第九章 與伺服電機編碼器的連接............................................................................. 66
第十章 與 HD-CNC990 系統的連接......................................................................... 67

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2021-6-26 17:20 上傳

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