51單片機(jī)RS485通信與Modbus協(xié)議

1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. struct sTime {  //日期時間結(jié)構(gòu)體定義
   
4.     unsigned int  year;
   
5.     unsigned char mon;
   
6.     unsigned char day;
   
7.     unsigned char hour;
   
8.     unsigned char min;
   
9.     unsigned char sec;
   
10.     unsigned char week;
    
11. };
    
12. 
    
13. bit flag200ms = 1;  //200ms定時標(biāo)志
    
14. bit reqRefresh = 0;  //時間刷新請求
    
15. struct sTime bufTime;  //日期時間緩沖區(qū)
    
16. unsigned char T0RH = 0;  //T0重載值的高字節(jié)
    
17. unsigned char T0RL = 0;  //T0重載值的低字節(jié)
    
18. 
    
19. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
    
20. void RefreshTimeShow();
    
21. extern void InitDS1302();
    
22. extern void GetRealTime(struct sTime *time);
    
23. extern void SetRealTime(struct sTime *time);
    
24. extern void UartDriver();
    
25. extern void ConfigUART(unsigned int baud);
    
26. extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
    
27. extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
    
28. extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr,  unsigned char len);
    
29. extern void InitLcd1602();
    
30. extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
    
31. 
    
32. void main()
    
33. {
    
34.     unsigned char psec=0xAA;  //秒備份，初值A(chǔ)A確保首次讀取時間后會刷新顯示
    
35. 
    
36.     EA = 1;            //開總中斷
    
37.     ConfigTimer0(1);   //配置T0定時1ms
    
38.     ConfigUART(9600);  //配置波特率為9600
    
39.     InitDS1302();      //初始化實(shí)時時鐘
    
40.     InitLcd1602();     //初始化液晶
    
41. 
    
42.     //初始化屏幕上固定不變的內(nèi)容
    
43.     LcdShowStr(3, 0, "20  -  -  ");
    
44.     LcdShowStr(4, 1, "  :  :  ");
    
45. 
    
46.     while (1)
    
47.     {
    
48.         UartDriver();  //調(diào)用串口驅(qū)動
    
49.         if (flag200ms)
    
50.         {
    
51.             flag200ms = 0;
    
52.             GetRealTime(&bufTime);    //獲取當(dāng)前時間
    
53.             if (reqRefresh || (psec!=bufTime.sec))
    
54.             {   //檢測到時間刷新請求或時間有變化時刷新顯示
    
55.                 RefreshTimeShow();
    
56.                 psec = bufTime.sec;   //用當(dāng)前值更新上次秒數(shù)
    
57.             }
    
58.         }
    
59.     }
    
60. }
    
61. /* 將一個BCD碼字節(jié)顯示到屏幕上，(x,y)-屏幕起始坐標(biāo)，bcd-待顯示BCD碼 */
    
62. void ShowBcdByte(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char bcd)
    
63. {
    
64.     unsigned char str[4];
    
65. 
    
66.     str[0] = (bcd >> 4) + '0';
    
67.     str[1] = (bcd&0x0F) + '0';
    
68.     str[2] = '\0';
    
69.     LcdShowStr(x, y, str);
    
70. }
    
71. /* 刷新日期時間的顯示 */
    
72. void RefreshTimeShow()
    
73. {
    
74.     ShowBcdByte(5,  0, bufTime.year);
    
75.     ShowBcdByte(8,  0, bufTime.mon);
    
76.     ShowBcdByte(11, 0, bufTime.day);
    
77.     ShowBcdByte(4,  1, bufTime.hour);
    
78.     ShowBcdByte(7,  1, bufTime.min);
    
79.     ShowBcdByte(10, 1, bufTime.sec);
    
80. }
    
81. /* 串口動作函數(shù)，根據(jù)接收到的命令幀執(zhí)行響應(yīng)的動作
    
82.    buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長度 */
    
83. void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
    
84. {
    
85.     unsigned int  crc;
    
86.     unsigned char crch, crcl;
    
87. 
    
88.     if (buf[0] != 0x01) //本例中的本機(jī)地址設(shè)定為0x01，
    
89.     {                   //如數(shù)據(jù)幀中的地址字節(jié)與本機(jī)地址不符，
    
90.         return;         //則直接退出，即丟棄本幀數(shù)據(jù)不做任何處理
    
91.     }
    
92.     //地址相符時，再對本幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)
    
93.     crc = GetCRC16(buf, len-2);  //計(jì)算CRC校驗(yàn)值
    
94.     crch = crc >> 8;
    
95.     crcl = crc & 0xFF;
    
96.     if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
    
97.     {
    
98.         return;   //如CRC校驗(yàn)不符時直接退出
    
99.     }
    
100.     //地址和校驗(yàn)字均相符后，解析功能碼，執(zhí)行相關(guān)操作
     
101.     switch (buf[1])
     
102.     {
     
103.         case 0x06:  //寫入單個寄存器
     
104.             if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x06)) //地址0x0000～0x0006分別對應(yīng)
     
105.             {                                     // “年/月/日/時/分/秒/星期”
     
106.                 GetRealTime(&bufTime);  //獲取當(dāng)前時間
     
107.                 switch (buf[3])  //由寄存器地址決定要修改的時間位
     
108.                 {
     
109.                     case 0: bufTime.year = 0x2000 + buf[5]; break;
     
110.                     case 1: bufTime.mon  = buf[5]; break;
     
111.                     case 2: bufTime.day  = buf[5]; break;
     
112.                     case 3: bufTime.hour = buf[5]; break;
     
113.                     case 4: bufTime.min  = buf[5]; break;
     
114.                     case 5: bufTime.sec  = buf[5]; break;
     
115.                     case 6: bufTime.week = buf[5]; break;
     
116.                     default: break;
     
117.                 }
     
118.                 SetRealTime(&bufTime);  //寫入新修改后的時間
     
119.                 reqRefresh = 1;  //設(shè)置顯示刷新請求
     
120.                 len -= 2;  //長度-2以重新計(jì)算CRC并返回原幀
     
121.                 break;
     
122.             }
     
123.             else  //寄存器地址不被支持時，返回錯誤碼
     
124.             {
     
125.                 buf[1] = 0x86;  //功能碼最高位置1
     
126.                 buf[2] = 0x02;  //設(shè)置異常碼為02-無效地址
     
127.                 len = 3;
     
128.                 break;
     
129.             }
     
130. 
     
131.         default:  //其它不支持的功能碼
     
132.             buf[1] |= 0x80;  //功能碼最高位置1
     
133.             buf[2] = 0x01;   //設(shè)置異常碼為01-無效功能
     
134.             len = 3;
     
135.             break;
     
136.     }
     
137.     crc = GetCRC16(buf, len); //計(jì)算返回幀的CRC校驗(yàn)值
     
138.     buf[len++] = crc >> 8;    //CRC高字節(jié)
     
139.     buf[len++] = crc & 0xFF;  //CRC低字節(jié)
     
140.     UartWrite(buf, len);      //發(fā)送返回幀
     
141. }
     
142. /* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
     
143. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
     
144. {
     
145.     unsigned long tmp;  //臨時變量
     
146. 
     
147.     tmp = 11059200 / 12;      //定時器計(jì)數(shù)頻率
     
148.     tmp = (tmp * ms) / 1000;  //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
     
149.     tmp = 65536 - tmp;        //計(jì)算定時器重載值
     
150.     tmp = tmp + 33;           //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時造成的誤差
     
151.     T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定時器重載值拆分為高低字節(jié)
     
152.     T0RL = (unsigned char)tmp;
     
153.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
     
154.     TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
     
155.     TH0 = T0RH;     //加載T0重載值
     
156.     TL0 = T0RL;
     
157.     ET0 = 1;        //使能T0中斷
     
158.     TR0 = 1;        //啟動T0
     
159. }
     
160. /* T0中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行按鍵掃描和200ms定時 */
     
161. void InterruptTimer0() interrupt 1
     
162. {
     
163.     static unsigned char tmr200ms = 0;
     
164. 
     
165.     TH0 = T0RH;  //重新加載重載值
     
166.     TL0 = T0RL;
     
167.     UartRxMonitor(1);  //串口接收監(jiān)控
     
168.     tmr200ms++;
     
169.     if (tmr200ms >= 200)  //定時200ms
     
170.     {
     
171.         tmr200ms = 0;
     
172.         flag200ms = 1;
     
173.     }
     
174. }
     

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