51單片機舵機轉動實驗程序與Proteus仿真圖

本實驗可以了解舵機是如何被控制轉動的。只要控制串口輸出的高低電平比例便可以控制舵機轉動的角度。壓縮包中有程序和仿真，程序中有清晰的注釋可以學習。
完整代碼和proteus仿真文件： 舵機角度轉動.zip (142.23 KB, 售價: 3 E幣)

2021-7-20 18:58 上傳

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機部分源程序如下:完整源程序請下載附件

1. #include "reg51.h"
   
2. #define u8 unsigned char
   
3. #define u16 unsigned int
   
4. sbit pwm3=P2^0;//發出PWM波
   
5. //1ms=-90  2ms=+90
   
6. //先轉到+90度，然后-90度
   
7. //220V 50Hz=20ms   110V 60Hz
   
8. void delay(u16 i){while(i--);}
   
9. //先delay出20ms   900ms
   
10. void main()//-90°到+90°
    
11. {//30°誤差小于1°
    
12.         while(1)
    
13.                
    
14.         {
    
15.         pwm3=1;delay(250);
    
16.         pwm3=0;delay(1750);// +90度
    
17.           delay(60000);
    
18.                 delay(60000);
    
19.       
    
20.         pwm3=1;delay(50);
    
21.         pwm3=0;delay(1950);// -90度
    
22.           delay(60000);
    
23.                 delay(60000);
    
24.       
    
25.         pwm3=1;delay(128);
    
26.         pwm3=0;delay(1872);// -60度
    
27.           delay(60000);
    
28.                 delay(60000);
    
29.                         pwm3=1;delay(146);
    
30.         pwm3=0;delay(1854);// -30度
    
31.           delay(60000);
    
32.                 delay(60000);
    
33.                         pwm3=1;delay(165);
    
34.         pwm3=0;delay(1835);// 0度
    
35.           delay(60000);
    
36.                 delay(60000);
    
37.                         pwm3=1;delay(183);
    
38.         pwm3=0;delay(1817);// 30度
    
39.           delay(60000);
    
40.                 delay(60000);
    
41.       
    
42.         pwm3=1;delay(202);
    
43.         pwm3=0;delay(1798);// 60度
    
44.           delay(60000);
    
45.                 delay(60000);
    
46.       
    
47.       
    
48.         }

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