轉子檢測 三菱FX3U PLC和威綸通觸摸屏程序

2個打螺絲，1個測牙紋，還有兩個測位計（百分表） plc程序有注釋
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    1. 硬件接線：
5腳------ZSPD+ -----------PLC輸入X點
4腳------ZSPD-  ---------0V
28腳----ALRM+-----------PLC輸入X點
27腳----ALRM- -----------0V
11腳----COM+------------24V
14腳----COM- ------------0V
33腳----ARST--------------PLC輸出Y點，電機報警復位
9腳------SON--------------PLC輸出Y點，控制電機啟動停止
20腳----V-REF------
19腳-----GND------    接模擬量輸出-10V--+10V,控制電機速度快慢
18腳----T-REF------
19腳----GND-------    接模擬量輸出-10V--+10V,控制電機速扭力大小

2.參數設置
1.P1-01=03，  模式設置，設置成扭力模式。
2. P1-07=500,   加減速時間
3. P2-15,P2-16,P2-17=0,解除報警
4. P1-02=01,     速度限制
5. P2-12=00,P2-13=00,將TCM0設置為0，作用是將扭矩命令設置為外部模式。
6. P1-41=100,  模擬量扭矩設置，0-1000，當設置=100，對于輸入10V，5V對應50%，當電壓達到10V，扭力不過，把100改成300，為300%
7. P1-40=3000,模擬量速度設置，設置為電機額定轉速，10V對應3000轉。
8. P1-38=5,  為0速度輸出，當電機轉速小于設定轉速時，輸出信號為ON。
9.P2-10=101,設置為外部使能，常開型

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