序號/名稱/特點簡介/所配系統型號
1.直流可控硅主軸伺服單元
型號特征為 A06B-6041-HXXX 主回路有 12 個可控硅組成正反兩組可逆整流回路，200V 三相交流電輸入，六路可控硅全波整流,接觸器, 三只保險 。 電流檢測器 ， 控 制 電 路 板 （ 板 號 為 ：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系統的速度指令（0-10V 模擬電壓）和正反轉指令，和電機的速度反饋信號，給主回路提供 12
路觸發脈沖。報警指示有四個紅色二極管顯示各自的意義。
配早期系統，如：3，6，5，7，等。
2.交流模擬主軸伺服單元
型號特征為 A06B-6044-HXXX，主回路有整流橋將三相 185V 交流電變成 300V 直流，再由六路大功率晶體管的導通和截止寬度來調整輸出到交流主軸電機的電壓，以達到調節電機的速度的目的。還有兩路開關晶體管和三個可控硅組成回饋制動電路，有三個保險、接觸器、放電二極管，放電電阻等。控制電路板作用原理與上述基本相同（板號為：A20B-0009-0531~0535 或 A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。報警指示有四個紅色二極管分別代表 8，4，2，1 編碼，共組成 15 個報警號。
較早期系統，如：3，6，7，0A 等。
3.交流數字主軸伺服單元
型號特征為 A06B-6055-HXXX，主回路與交流模擬主軸伺服單元相同，其他結構相似，控制板的作用原理與上述基本相似（板號為 A20B-1001-0120），但是所有信號都轉換為數字量處理。有五位的數碼管顯示電機速度，報警號，可進行參數的顯示和設定。較早期系統，如：3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B 等。
4.交流 S 系列數字主軸伺服單元
型號特征為 A06B-6059-HXXX，主回路該為印刷板結構，其他元件有螺釘固定在印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會造成接線錯誤。以后的主軸伺服單元都是此結構。原理與交流模擬主軸伺服單元相似，有一個驅動模塊和一個放電模塊（H001~003 沒有放電模塊，只有放電電阻），控制板與交流數字基本相似（板號為 A20B-1003-0010 或 120B-1003-0100），數碼管顯示電機速度及報警號，可進行參數的設定，還可以設定檢測波形方式等（在后面有詳細介紹）。0 系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12 等。
5.交流 S 系列串行主軸伺服單元
型號特征為 A06B-6059-HXXX，原理同 S 系列數字主軸伺服單元，主回路與 S 系列數字主軸伺服單元相同，控制板的接口為光纜串行接口（板號為 A20B-1100-XXXX），數碼管顯示電機速度及報警號，可進行參數的設定，還可以設定檢測波形方式和單獨運行方式。0 系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12 等。
6.交流串行主軸伺服單元
型號特征為 A06B-6064-HXXX，與交流 S 系列串行主軸伺服單元基本相同。體積有所減小。
0C，16/18B，15B 等市場不常見。
7.交流α系列主軸伺服單元
將伺服系統分成三個模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和 SVM（伺服模塊）。必須與 PSM 一起使用。
型號特征為：α系列為 A06B-6078-HXXX 或 A06B-6088-HXXX 或 A06B-6102-HXXX，αC系列為 A06B-6082-HXXX，主回路體積明顯減小，將原來的金屬框架式改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時需打開外殼，主回路無整流橋，有一個 IPM 或三個晶體管模塊，一個主控板和和一個接
口板，或一個插到主控板上的驅動板。電源模塊與主軸模塊結構基本相同。αC 系列主軸單元無電機速度反饋信號。電源模塊將 200V 交流電整流為 300V 直流電和 24V 直流給后面的 SPM 和 SVM 使用，以及完成回饋制動任務。配 0C，0D，16/18C，15B，I 系列。
８．交流αi 系列主軸放大器
將伺服系統分成三個模塊：PSMi（電源模塊），SPMi（主軸模塊）和 SVMi（伺服模塊）。必須與 PSM 一起使用。型號特征為：αi 系列為 A06B-6111-HXXX
PSMI 為 A06B-6111-HXXX。有一個 IPM 或三個晶體管模塊，一個主控板和和一個接口板，或一個插到主控板上的驅動板。電源模塊與主軸模塊結構基本相同。
電源模塊將 200V 交流電整流為 300V 直流電和 24V 直流給后面的 SPMi 和 SVMi。I- B,I-C 系列 0I-B/C 偶爾有。
９．交流βi 系列主軸放大器
SVPM ：A06B-6134-HXXX將電源，伺服放大器，主軸放大器集成到一個模塊上，減少體積和接線。三個部分的接口板為一個，控制板也是一個，主回路的功率模塊為５個（三個伺服軸）或４個（兩個伺服軸）。配 0i-Mate-B/C。
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