兩臺S7-200 Smart PLC用modbus rtu進行通信示例程序和詳細教程

Jonsa · 發表于 2021-10-24 17:41:42

主從modbus rtu通訊程序.zip (59.33 KB, 售價: 2 E幣)

兩臺S7-200 SMART的modbus通訊，通過網口修改查看

一：需要準備的硬件，兩臺S7-200 SMART ST40 plc，三條網線，一個多口交換機，一根公口3,8直通線，直流電源220V AC轉24V DC，各個連接24V電源到PLC導線。

二：軟件，step7-micro/win smart V2.0，參考手冊視頻

三：編寫從站modbus通訊程序

調用modbus從站庫，

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注意初始化定義從站各個參數的含義

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定義從站完成、錯誤參數

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，

定義的VW0數據傳送到QW0輸出接收傳過來的數據流

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四：編寫modbus主站通訊程序

調用主站庫

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，定義比特率、校驗、通訊口、超時、完成錯誤位

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下面依舊要調用主站庫

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首次掃描置位M3.0，復位M3.1，M3.2。M3.0，M3.1為主站庫使能端，上升沿有效，定義的從站號還有上面的參數（比特率、校驗、通訊口）與從站相符，上面是只讀輸入，16位，從i0.0到i1.7，取地址為VW0，下圖為各個參數的含義

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這一段程序當M0.1（只讀輸入取地址）無錯誤完成時才接通，此時復位M3.0，M3.1，M0.2，置位M3.2，下一個V區保持寄存器開始，同樣上升沿有效，從站對應3，可讀寫，從第一個定義的V區地址開始，連續后面5個地址位

下面這段是當上述完成無錯誤M0.2運算為1，MB3位0是接通，復位M3.2，M0.1，使上述流中斷，前一個modbus完成位置0復位，M3.1又重新置位繼續進第一個modbus使能端，如此保持循環。輪詢進行通訊！

注：此modbus庫存儲區為如下設置

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四：測試通訊程序，完成程序編寫后，把程序下載到各個PLC中，注意電腦與各個PLC的IP地址設置，本機IP地址為192.168.2.10，子網掩碼：255.255.255.0，連接PLC還有電腦網線到交換機里，同一網段可以使用ping IP地址的方式測試網絡通信質量。

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在主站狀態圖表兩臺S7-200 Smart PLC用modbus rtu進行通信示例程序和詳細教程 %E4%B8%A4%E5%8F%B0S7-200%20smart%E8%BF%9B%E8%A1%8Cmodbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E8%84%91%E7%9B%91%E6%8E%A7_html_7808786b99a5a373.png

中定義如下：

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在調試菜單里點擊兩臺S7-200 Smart PLC用modbus rtu進行通信示例程序和詳細教程 %E4%B8%A4%E5%8F%B0S7-200%20smart%E8%BF%9B%E8%A1%8Cmodbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E8%84%91%E7%9B%91%E6%8E%A7_html_6ea4e77f60ec9bfc.png

，一開始可能出現

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點比較，不比較繼續為灰

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程序與PLC中一致，繼續

在圖表狀態里改變，這兩項可以反映主從站的通訊是否正常

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首先在從站上準備一根從PLC L+(24V)到各個輸入I點接線，可以隨意點亮各個輸入點比較長的導線，點亮的為i1.1，i1.5，小伙伴們你們猜對了么，注意高低位順序

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現在看保持寄存器

在里面寫入一些數據兩臺S7-200 Smart PLC用modbus rtu進行通信示例程序和詳細教程 %E4%B8%A4%E5%8F%B0S7-200%20smart%E8%BF%9B%E8%A1%8Cmodbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E8%84%91%E7%9B%91%E6%8E%A7_html_ac6831bac6548061.png

，在從站PLC點位上可見

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小伙伴們，再來一張總覽圖看看好么？

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這便是通訊的全過程，大家都可以來試試看還有啥其他的好辦法可以實現！

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