stm32 rc522射頻模塊程序源碼

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2021-12-16 02:17 上傳

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1. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
2. //功    能：尋卡
   
3. //參數說明: req_code[IN]:尋卡方式
   
4. //                0x52 = 尋感應區內所有符合14443A標準的卡
   
5. //                0x26 = 尋未進入休眠狀態的卡
   
6. //          pTagType[OUT]：卡片類型代碼
   
7. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
   
8. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
   
9. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
   
10. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
    
11. //                0x4403 = Mifare_DESFire
    
12. //返    回: 成功返回MI_OK
    
13. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
14. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
    
15. {
    
16.         char   status;  
    
17.         u8   unLen;
    
18.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    
19. 
    
20.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    
21.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    
22.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    
23. 
    
24.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
    
25. 
    
26.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
    
27. 
    
28.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
    
29.         {   
    
30.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
    
31.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    
32.         }
    
33.         else
    
34.         {   status = MI_ERR;   }
    
35.    
    
36.         return status;
    
37. }
    
38. 
    
39. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
40. //功    能：防沖撞
    
41. //參數說明: pSnr[OUT]:卡片序列號，4字節
    
42. //返    回: 成功返回MI_OK
    
43. /////////////////////////////////////////////////////////////////////  
    
44. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
    
45. {
    
46.     char   status;
    
47.     u8   i,snr_check=0;
    
48.     u8   unLen;
    
49.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    
50.    
    
51. 
    
52.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    
53.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    
54.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
    
55. 
    
56.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    
57.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    
58. 
    
59.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
    
60. 
    
61.     if (status == MI_OK)
    
62.     {
    
63.              for (i=0; i<4; i++)
    
64.          {   
    
65.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
    
66.              snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
    
67.          }
    
68.          if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
    
69.          {   status = MI_ERR;    }
    
70.     }
    
71.    
    
72.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    
73.     return status;
    
74. }
    
75. 
    
76. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
77. //功    能：選定卡片
    
78. //參數說明: pSnr[IN]:卡片序列號，4字節
    
79. //返    回: 成功返回MI_OK
    
80. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
81. char PcdSelect(u8 *pSnr)
    
82. {
    
83.     char   status;
    
84.     u8   i;
    
85.     u8   unLen;
    
86.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    
87.    
    
88.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    
89.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    
90.     ucComMF522Buf[6] = 0;
    
91.     for (i=0; i<4; i++)
    
92.     {
    
93.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    
94.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    
95.     }
    
96.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
    
97.   
    
98.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    
99. 
    
100.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
     
101.    
     
102.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
     
103.     {   status = MI_OK;  }
     
104.     else
     
105.     {   status = MI_ERR;    }
     
106. 
     
107.     return status;
     
108. }
     
109. 
     
110. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
111. //功    能：驗證卡片密碼
     
112. //參數說明: auth_mode[IN]: 密碼驗證模式
     
113. //                 0x60 = 驗證A密鑰
     
114. //                 0x61 = 驗證B密鑰
     
115. //          addr[IN]：塊地址
     
116. //          pKey[IN]：密碼
     
117. //          pSnr[IN]：卡片序列號，4字節
     
118. //返    回: 成功返回MI_OK
     
119. /////////////////////////////////////////////////////////////////////               
     
120. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
     
121. {
     
122.     char   status;
     
123.     u8   unLen;
     
124.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
125. 
     
126.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
     
127.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
128. //    for (i=0; i<6; i++)
     
129. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
     
130. //    for (i=0; i<6; i++)
     
131. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
     
132.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
     
133.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
     
134.    
     
135.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
     
136.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
     
137.     {   status = MI_ERR;   }
     
138.    
     
139.     return status;
     
140. }
     
141. 
     
142. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
143. //功    能：讀取M1卡一塊數據
     
144. //參數說明: addr[IN]：塊地址
     
145. //          p [OUT]：讀出的數據，16字節
     
146. //返    回: 成功返回MI_OK
     
147. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
148. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
     
149. {
     
150.     char   status;
     
151.     u8   unLen;
     
152.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
153. 
     
154.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
     
155.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
156.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
157.    
     
158.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
159.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
     
160. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }
     
161.     {
     
162.         for (i=0; i<16; i++)
     
163.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf[i];   }
     
164.     }
     
165.     else
     
166.     {   status = MI_ERR;   }
     
167.    
     
168.     return status;
     
169. }
     
170. 
     
171. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
172. //功    能：寫數據到M1卡一塊
     
173. //參數說明: addr[IN]：塊地址
     
174. //          p [IN]：寫入的數據，16字節
     
175. //返    回: 成功返回MI_OK
     
176. /////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
     
177. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
     
178. {
     
179.     char   status;
     
180.     u8   unLen;
     
181.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
182.    
     
183.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
     
184.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
185.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
186. 
     
187.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
188. 
     
189.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
190.     {   status = MI_ERR;   }
     
191.         
     
192.     if (status == MI_OK)
     
193.     {
     
194.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
     
195.         for (i=0; i<16; i++)
     
196.         {   
     
197.                 ucComMF522Buf[i] = *(p +i);   
     
198.         }
     
199.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
     
200. 
     
201.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
     
202.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
203.         {   status = MI_ERR;   }
     
204.     }
     
205.    
     
206.     return status;
     
207. }
     
208. 
     
209. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
210. //功    能：命令卡片進入休眠狀態
     
211. //返    回: 成功返回MI_OK
     
212. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
213. char PcdHalt(void)
     
214. {
     
215.     u8   status;
     
216.     u8   unLen;
     
217.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
218. 
     
219.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
     
220.     ucComMF522Buf[1] = 0;
     
221.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
222. 
     
223.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
224. 
     
225.     return MI_OK;
     
226. }
     
227. 
     
228. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
229. //用MF522計算CRC16函數
     
230. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
231. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
     
232. {
     
233.     u8   i,n;
     
234.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
     
235.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

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