LEXIUM 伺服的整定問題

慣量比參數會影響系統性能，因此是調試機器的重要步驟，在LEXIUM23 CT軟件中連接上伺服驅動器后，
1. 按下Servo On，給伺服加上使能
2. 轉速設定值設大于200rpm，然后點擊下載
3. 設置位置1和位置2的值，在不改變電子齒輪比的前提下設置的值大一些例如2000000,4000000等
4. 按下開始之後馬達就會按下開始后，馬達開始運轉，預估的慣量比將顯示在下面的欄位
5. 提高速度，重復步驟2到4，直到提高速度后，慣量比變化不大為止
6. 按下Set _J，就會將慣量比寫入P1-37中。
其它的要求，加減速時間要采用默認的200ms，負載慣量不能太大需為馬達慣量的 100 倍以下。外力或慣性比變化不得太劇烈。不要將自動增益模式P2-32設為3 或 5）。

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