這種簡單的電子齒輪設定方法為“將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的 脈沖數設為分母”,如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5 度,那么伺
服馬達轉一圈(360度)需要 720 個脈沖,
電子齒輪就設為131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣 PLC 每次發 720個脈沖伺 服馬達轉一圈,如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發脈沖數再乘以5(720*5=3600 ),即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
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