PLC通過modbus監(jiān)控變頻器的運(yùn)行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用，本文以施耐德Twido PLC與ATV31變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間modbus串行通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實(shí)現(xiàn)在PLC上遠(yuǎn)程控制ATV31變頻器的故障初始化，啟動(dòng)/停止，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，頻率給定等。
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Twido與ATV31的Modbus串行通信(Modbus通信給定速度、數(shù)字量輸出控制啟停)_完全通信指.rar
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目錄
1. 實(shí)驗(yàn)簡介 3
2. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 3
3. 硬件連接 4
3.1 Twido與變頻器的通信連接 4
3.2 Twido與變頻器的端子連接 6
4. ATV31變頻器設(shè)置 7
4.1 操作說明 7
4.2 主要參數(shù)設(shè)置 8
4.2.1 控制方式 9
4.2.2 通信參數(shù) 12
5. PLC編程 14
5.1 Modbus協(xié)議簡介 14
5.2 交換數(shù)據(jù)表 14
5.3 ATV31參數(shù)說明 15
5.3.1 讀寫變量 15
5.3.2 狀態(tài)字 16
5.3.3 控制字 16
5.3.4 特殊DRIVECOM參數(shù) 16
5.4 DRIVECOM流程 17
5.5 TwidoSoft軟件的配置 18
5.6 Twido軟件編程語句介紹 20
5.6.1 EXCHx指令 20
5.6.2 %MSGx功能塊 20
5.7 程序的分步講解 21
5.7.1 一臺(tái)PLC與一臺(tái)變頻器通信 21
5.7.2 一臺(tái)PLC與多臺(tái)變頻器通信 23
6. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試 26
6.1 計(jì)算機(jī)和PLC連接 26
6.2 交換數(shù)據(jù)表對(duì)照 26
6.3 動(dòng)態(tài)變量表的讀和寫 27
6.4 ATV31常見通信故障 28
7．系統(tǒng)擴(kuò)展 29
7.1 分配器模塊和RJ45連接器 29
7.2 接線盒方式 29
8. 附件 30
8.1 相關(guān)技術(shù)文檔 30
8.1.1 TwidoSoft軟件參考手冊(cè) 30
8.1.2 Twido硬件參考手冊(cè) 30
8.1.3 ATV31編程手冊(cè) 30
8.1.4 ATV31modbus用戶手冊(cè) 30
8.2 參考程序 31
8.2.1 Port2口做通信 31
8.2.2 Port1口做通信 31
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