項目說明：三菱1臺Q03UDE和2臺Q13UDE CPU，這個項目非常的大，1#PLC和2#PLC用了大量的伺服軸，項目周期大約用了5個月，現在僅僅把3個PLC之間的通信部分發給大家進行溝通交流
1# 2# 3#使用三菱內置以太網CPU，3個PLC進行相互交流的通信，使用的是TCP/IP 的Socket通信。
1#PLC 作為客戶端 主動與服務器3#PLC進行交流。
2#PLC作為客戶端 主動與服務器3#PLC進行通信。
3#PLC通信的端口1和2也是作為服務器，與2只Datelogic 5100 掃碼槍作為Client（客戶端），也是使用的是TCP/IP 的Socket通信，進行讀取掃碼槍掃描的掃碼
三菱PLC程序：
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