三菱FX5U PLC通過CC-Link IE Basic控制 MR-JE-C 伺服程序和相關資料

程序和資料下載： 5U MR-JE-C.rar (1.84 MB, 售價: 3 E幣)

2022-3-9 02:10 上傳

點擊文件名下載附件
售價: 3 E幣  [記錄]  [購買]

MR-JE-C調試總結及注意事項
1. MR-JE-C伺服參數設定，運行模式（PA01）需要設定為1009（配置文件模式）。
    MR-JE-C伺服參數設定，每轉指令輸入脈沖數只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉指令輸入脈沖數（*FBP），否則報警AL 37.2（參數異常）。
2. 軌跡速度控制模式時，正向運行時，速度指令設定值為20000，(單位為r/min，0.01%)，如果想實現反向運行時，需要
    將速度指令設定值修改為-20000，(單位為r/min，0.01%)，同時還要設定正反向轉矩值。
3. 原點復位模式時，如何設定及修改原點回歸方式，樣例程序使用的原點回歸方式為默認值，如何更改？？？
    通過 MR-Configurator2---參數---定位---原點回歸---CiA 402 或者 Manufacturer-specific 中修改原點回歸方式。
4. 軌跡位置控制模式時，運行之前需先進行 Operation enable（H0F），再執行定位運行（H7F），定位完成后如想再次
    實現位置控制模式的定位運行，還是先要執行 Operation enable（H0F），再執行定位運行（H7F）。

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數字內容進行商業交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。