廣州數(shù)控GSK986使用手冊之PLC編程篇

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指令說明目錄
第一章 順序程序編制流程................................................................................................................... 1
1.1 PLC 規(guī)格................................................................................................................................... 2
1.2 順序程序的概念...................................................................................................................... 2
1.3 分配接口.................................................................................................................................. 3
1.4 編制梯形圖.............................................................................................................................. 3
1.5 PLC 指令表............................................................................................................................... 3
1.6 調(diào)試順序程序.......................................................................................................................... 3
第二章 順序程序................................................................................................................................... 1
2.1 順序程序的執(zhí)行過程.............................................................................................................. 1
2.2 循環(huán)執(zhí)行.................................................................................................................................. 2
2.3 執(zhí)行的優(yōu)先順序（第一級，第二級） ...................................................................................2
2.4 順序程序結(jié)構(gòu).......................................................................................................................... 3
2.5 輸入／輸出信號的處理.......................................................................................................... 4
2.6 互鎖.......................................................................................................................................... 6
第三章 地址........................................................................................................................................... 1
3.1 機(jī)床→PLC 的地址（X） ......................................................................................................... 1
3.2 PLC→機(jī)床的地址（Y） ........................................................................................................... 2
3.3 PLC→CNC 的地址（G） ........................................................................................................... 3
3.4 CNC→PLC 的地址（F） ........................................................................................................... 3
3.5 內(nèi)部繼電器地址（R） ............................................................................................................ 3
3.6 信息顯示請求地址（A） ........................................................................................................ 3
3.7 保持型繼電器地址（K） ........................................................................................................ 3
3.8 計數(shù)器地址（C） .................................................................................................................... 3
3.9 計數(shù)器預(yù)置值地址（DC） ...................................................................................................... 3
3.10 定時器地址（T） .................................................................................................................. 4
3.11 計數(shù)器預(yù)置值地址（DT） .....................................................................................................4
3.12 數(shù)據(jù)表地址（D） .................................................................................................................. 4
3.13 標(biāo)記地址（L） ...................................................................................................................... 4
3.14 子程序號（P） ...................................................................................................................... 4
第四章 基本指令................................................................................................................................... 1
4.1 LD， LDI， OUT， OUTN 指令..................................................................................................... 1
4.2 AND， ANI 指令......................................................................................................................... 2
4.3 OR， ORI 指令........................................................................................................................... 2
4.4 ORB 指令................................................................................................................................... 3
4.5 ANB 指令................................................................................................................................... 4
第五章 功能指令................................................................................................................................... 1
5.1 END1（第一級順序程序結(jié)束） ...............................................................................................1
5.2 END2（第二級順序程序結(jié)束） ...............................................................................................2
5.3 SET（置位） ............................................................................................................................ 2
5.4 RST（復(fù)位） ............................................................................................................................ 3
5.5 CMP（二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較） ........................................................................................................ 3
5.6 TMRB（定時器） ...................................................................................................................... 4
5.7 CTRC（二進(jìn)制計數(shù)器） .......................................................................................................... 5
5.8 DECB（二進(jìn)制譯碼） .............................................................................................................. 6
5.9 CODB（二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換） ...................................................................................................... 7
5.10 JMPB（標(biāo)號跳轉(zhuǎn)） ................................................................................................................ 9
5.11 LBL（標(biāo)號） ...........................................................................................................................9
5.12 CALL（調(diào)用子程序） .......................................................................................................... 10
5.13 SP（子程序） .......................................................................................................................113
第一篇操作說明
5.14 SPE（子程序結(jié)束） .............................................................................................................11
5.15 ROTB（二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制） ...................................................................................................12
5.16 MOVE（二進(jìn)制邏輯乘數(shù)據(jù)傳送） ....................................................................................14
5.17 PARI（奇偶校驗） ...............................................................................................................15
5.18 ADDB（ 二進(jìn)制數(shù)據(jù)相加） ................................................................................................ 16
5.19 SUBB（ 二進(jìn)制數(shù)據(jù)相減） ................................................................................................. 16
5.20 DIVB（ 二進(jìn)制數(shù)據(jù)相除） ..................................................................................................17
5.21 MULB（ 二進(jìn)制數(shù)據(jù)相乘） ................................................................................................18
5.22 MOVB（ 單字節(jié)數(shù)據(jù)傳遞） ................................................................................................19
5.23 MOVW（ 雙字節(jié)數(shù)據(jù)傳遞） .............................................................................................. 19
5.24 MOVN（ 1、 2、 4 字節(jié)數(shù)據(jù)傳遞） .................................................................................... 20
5.25 COIN（ 比較相等） ..............................................................................................................20
5.26 ORE（ 異或） ....................................................................................................................... 21
5.27 ORF（ 或） ............................................................................................................................23
5.28 ANDF（ 與） .........................................................................................................................24
5.29 NOT（ 非） ........................................................................................................................... 25
5.30 ALT（ 交替輸出） ................................................................................................................ 26
5.31 SFT（ 寄存器移位） .............................................................................................................26
5.32 DSCH（數(shù)據(jù)檢索） .............................................................................................................27
5.33 DIFU（ 上升沿檢測） .......................................................................................................... 28
5.34 DIFD（ 上升沿檢測） .......................................................................................................... 28
5.35 COM（ 公共線控制） .......................................................................................................... 29
5.36 COME（ 公共線控制結(jié)束） ................................................................................................30
第六章 梯形圖編輯限制....................................................................................................................... 1
附 錄 2
附錄一 X 地址........................................................................................................................................ 2
附錄二 Y 地址........................................................................................................................................ 5
附錄三 F 地址........................................................................................................................................ 8
附錄四 G 地址........................................................................................................................................ 9

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