三菱通用AC伺服MR-JE-_A伺服放大器技術資料集（定位模式篇）

完整文檔：

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個人學習用途，若內容存在侵權，請聯系我們刪除。

三菱通用AC伺服MR-JE-_A伺服放大器技術資料集（定位模式篇）.pdf (2.33 MB, 售價: 1 E幣)

2022-11-13 17:34 上傳

點擊文件名下載附件
售價: 1 E幣  [記錄]  [購買]

目錄
第1章 功能和構成 1- 1 ～ 1- 8
1.1 定位模式的使用 ..................................................................... 1- 1
1.2 定位模式規格一覽 ................................................................... 1- 2
1.3 功能一覽 ........................................................................... 1- 4
1.4 外圍設備的構成 ..................................................................... 1- 7
第2章 信號和接線 2-1 ～ 2-28
2.1 輸入輸出信號的連接示例 ............................................................. 2- 3
2.2 連接器和信號排列 ................................................................... 2- 7
2.3 信號（軟元件）的說明 ............................................................... 2-11
2.4 模擬倍率修調 ....................................................................... 2-24
2.5 內部連接圖 ......................................................................... 2-26
2.6 電源接通順控步驟 ................................................................... 2-28
第3章 顯示部和操作部 3- 1 ～ 3-24
3.1 MR-JE-_A ........................................................................... 3- 1
3.1.1 顯示的流程 ...................................................................... 3- 1
3.1.2 狀態顯示........................................................................ 3- 3
3.1.3 診斷模式........................................................................ 3- 8
3.1.4 報警模式........................................................................ 3-11
3.1.5 點位表設定 ...................................................................... 3-13
3.1.6 參數模式........................................................................ 3-17
3.1.7 外部輸入輸出信號顯示 ............................................................ 3-19
3.1.8 輸出信號（DO）強制輸出 .......................................................... 3-20
3.1.9 1步進給......................................................................... 3-21
3.1.10 示教功能....................................................................... 3-23
第4章 點位表的使用方法 4- 1 ～ 4-72
4.1 啟動 ............................................................................... 4- 2
4.1.1 電源的接通及切斷方法 ............................................................ 4- 2
4.1.2 停止............................................................................ 4- 2
4.1.3 試運行.......................................................................... 4- 3
4.1.4 參數的設定 ...................................................................... 4- 4
4.1.5 點位表的設定 .................................................................... 4- 5
4.1.6 正式運行........................................................................ 4- 5
4.1.7 啟動時的故障排除 ................................................................ 4- 5
4.2 自動運行模式 ....................................................................... 4- 7
4.2.1 自動運行模式 .................................................................... 4- 7
4.2.2 使用點位表的自動運行 ............................................................ 4-12
4.3 手動運行模式 ....................................................................... 4-43
4.3.1 JOG運行......................................................................... 4-43
4.3.2 手動脈沖發生器運行 .............................................................. 4-45
4.4 原點復位模式 ....................................................................... 4-47
4.4.1 原點復位的概要 .................................................................. 4-47
4.4.2 近點狗式原點復位 ................................................................ 4-49
2
4.4.3 計數式原點復位 .................................................................. 4-51
4.4.4 數據設定式原點復位 .............................................................. 4-53
4.4.5 推壓式原點復位 .................................................................. 4-54
4.4.6 忽略原點（伺服ON位置原點） ...................................................... 4-56
4.4.7 近點狗式后端基準原點復位 ........................................................ 4-57
4.4.8 計數式前端基準原點復位 .......................................................... 4-59
4.4.9 近點狗式支架型原點復位 .......................................................... 4-61
4.4.10 近點狗式前Z相基準原點復位...................................................... 4-62
4.4.11 近點狗式前端基準原點復位方式................................................... 4-63
4.4.12 無近點狗Z相基準原點復位方式.................................................... 4-65
4.4.13 原點復位自動后退功能........................................................... 4-66
4.4.14 至原點自動定位功能............................................................. 4-67
4.5 使用輥式進給顯示功能的輥式進給模式.................................................. 4-68
4.6 點位表的設定方法 ................................................................... 4-69
4.6.1 設定步驟........................................................................ 4-69
4.6.2 詳細設置窗口的說明 .............................................................. 4-71
第5章 程序的使用方法 5- 1 ～ 5-62
5.1 啟動 ............................................................................... 5- 1
5.1.1 電源的接通及切斷方法 ............................................................ 5- 1
5.1.2 停止............................................................................ 5- 2
5.1.3 試運行.......................................................................... 5- 3
5.1.4 參數的設定 ...................................................................... 5- 4
5.1.5 正式運行........................................................................ 5- 5
5.1.6 啟動時的故障排除 ................................................................ 5- 5
5.2 程序運行方式 ....................................................................... 5- 6
5.2.1 程序運行方式 .................................................................... 5- 6
5.2.2 程序語言........................................................................ 5- 7
5.2.3 信號和參數的基本設定 ............................................................ 5-28
5.2.4 程序運行的時序圖 ................................................................ 5-30
5.3 手動運行模式 ....................................................................... 5-32
5.3.1 JOG運行......................................................................... 5-32
5.3.2 手動脈沖發生器運行 .............................................................. 5-33
5.4 原點復位模式 ....................................................................... 5-35
5.4.1 原點復位的概要 .................................................................. 5-35
5.4.2 近點狗式原點復位 ................................................................ 5-37
5.4.3 計數式原點復位 .................................................................. 5-39
5.4.4 數據設定式原點復位 .............................................................. 5-41
5.4.5 推壓式原點復位 .................................................................. 5-42
5.4.6 忽略原點（伺服ON位置原點） ...................................................... 5-43
5.4.7 近點狗式后端基準原點復位 ........................................................ 5-44
5.4.8 計數式前端基準原點復位 .......................................................... 5-46
5.4.9 近點狗式支架型原點復位 .......................................................... 5-48
5.4.10 近點狗式前Z相基準原點復位...................................................... 5-49
5.4.11 近點狗式前端基準原點復位方式................................................... 5-50
5.4.12 無近點狗Z相基準原點復位方式.................................................... 5-52
5.4.13 原點復位自動后退功能........................................................... 5-53
5.5 串行通信運行 ....................................................................... 5-54
5.5.1 通過程序定位運行 ................................................................ 5-54
5.5.2 多點方式（RS-422通訊） .......................................................... 5-55
3
5.5.3 組指定.......................................................................... 5-56
5.6 增量值指令方式 ..................................................................... 5-58
5.7 使用輥式進給顯示功能的輥式進給模式.................................................. 5-59
5.8 程序的設定方法 ..................................................................... 5-60
5.8.1 設定步驟........................................................................ 5-60
5.8.2 程序編集窗口的說明 .............................................................. 5-61
5.8.3 間接位置指定窗口的說明 .......................................................... 5-62
第6章 功能的應用 6- 1 ～ 6-22
6.1 簡單凸輪功能 ....................................................................... 6- 1
6.1.1 簡單凸輪功能的概要 .............................................................. 6- 1
6.1.2 簡單凸輪功能概略框圖 ............................................................ 6- 2
6.1.3 簡單凸輪功能的控制內容 .......................................................... 6- 3
6.1.4 簡單凸輪規格一覽 ................................................................ 6- 4
6.1.5 可與簡單凸輪搭配使用的功能 ...................................................... 6- 5
6.1.6 各種設定一覽 .................................................................... 6- 8
6.1.7 簡單凸輪功能中使用的數據 ........................................................ 6- 9
6.1.8 簡單凸輪控制用狀態顯示的概略框圖 ................................................ 6-12
6.1.9 運行............................................................................ 6-12
6.2 標記檢測功能 ....................................................................... 6-13
6.2.1 當前位置鎖存功能 ................................................................ 6-13
6.2.2 中斷定位功能 .................................................................... 6-19
第7章 參數 7- 1 ～ 7-72
7.1 參數一覽 ........................................................................... 7- 1
7.1.1 基本設定參數（[Pr. PA_ _ ]） .................................................... 7- 2
7.1.2 增益? 濾波器設定參數（[Pr. PB_ _ ]） ............................................ 7- 3
7.1.3 擴展設定參數（[Pr. PC_ _ ]） .................................................... 7- 5
7.1.4 輸入輸出設定參數（[Pr. PD_ _ ]） ................................................ 7- 7
7.1.5 擴展設定2參數（[Pr. PE_ _ ]） ................................................... 7- 9
7.1.6 擴展設定3參數（[Pr. PF_ _ ]） ................................................... 7-10
7.1.7 定位控制參數（[Pr. PT_ _ ]） .................................................... 7-12
7.2 參數詳細一覽 ....................................................................... 7-14
7.2.1 基本設定參數（[Pr. PA_ _ ]） .................................................... 7-14
7.2.2 增益? 濾波器設定參數（[Pr. PB_ _ ]） ............................................ 7-24
7.2.3 擴展設定參數（[Pr. PC_ _ ]） .................................................... 7-36
7.2.4 輸入輸出設定參數（[Pr. PD_ _ ]） ................................................ 7-48
7.2.5 擴展設定2參數（[Pr. PE_ _ ]） ................................................... 7-58
7.2.6 擴展設定3參數（[Pr. PF_ _ ]） ................................................... 7-58
7.2.7 定位控制參數（[Pr. PT_ _ ]） .................................................... 7-60
7.3 電子齒輪的設定方法 ................................................................. 7-68
7.4 軟件限位 ........................................................................... 7-69
7.5 LSP（正轉行程末端）或LSN（反轉行程末端）OFF時的停止方法............................. 7-70
7.6 檢測到軟件限位時的停止方法.......................................................... 7-71
第8章 故障排除 8- 1 ～ 8- 6
8.1 一覽表的說明 ....................................................................... 8- 1
8.2 報警? 警告一覽表 ................................................................... 8- 2
4
8.3 報警一覽表 ......................................................................... 8- 2
8.4 警告一覽 ........................................................................... 8- 5
第9章 選件? 外圍設備 9- 1 ～ 9- 4
9.1 MR-HDP01手動脈沖發生器 ............................................................. 9- 2
第10章 通訊功能（三菱通用AC伺服協議） 10- 1 ～ 10-32
10.1 指令? 數據號碼一覽 ............................................................... 10- 1
10.1.1 讀取指令...................................................................... 10- 2
10.1.2 寫入指令...................................................................... 10-11
10.2 指令的詳細說明 ................................................................... 10-15
10.2.1 外部輸入輸出信號狀態（DIO診斷） ............................................... 10-15
10.2.2 輸入軟元件的ON/OFF............................................................ 10-20
10.2.3 輸入軟元件的ON/OFF（試運行用） ................................................ 10-21
10.2.4 試運行模式.................................................................... 10-22
10.2.5 輸出信號引腳的ON/OFF（輸出信號（DO）強制輸出） ................................ 10-24
10.2.6 點位表........................................................................ 10-25

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數字內容進行商業交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。