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KT270-E-F-G-H交流伺服驅動系統說明書(v1.9).pdf
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2023-9-5 18:50 上傳
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采用 DSP(數字信號處理器)芯片，大大加快了數據的采集與處理速度，使電機運行性能良好
應用大規模門陣列電路，使產品具有很高的可靠性
使用最新的功率器件 IPM，使驅動器體積大為減小
操作簡便，僅四鍵就能很方便地進行試運行、監視及參數設置
監視功能允許顯示 24 個參數狀態，包括電機回轉速度、反饋脈沖、指令脈沖、輸入輸出端口電平及電機電流等
具有 RS485 通訊功能
具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統配置更加靈活
可設置位置指令脈沖的倍率(電子齒輪輸入)
可設置位置輸出脈沖的倍率(電子齒輪輸出)
位置／速度二種控制模式
外觀簡潔，結構緊湊
寬速比、恒轉矩：調速比為 1：5000
高速度、高精度：最高轉速可達 3000 轉/分，回轉定位精度 1／10000 轉KT270 系列功率范圍為 0.2kW~5.4kW(2Nm~33Nm)，可廣泛應用于車床、
銑床、加工中心等各種機床加工設備，而且還能滿足印染、包裝以及自動化流水線上的各種機械傳動的需要。
第一章 概 述 ------------------------------------------------------------------------- 1-1
1.1 性能指標 ---------------------------------------------------------------------- 1-1
1.2 應用范圍 ---------------------------------------------------------------------- 1-1
第二章 安裝與接線 ------------------------------------------------------------------- 2-1
2.1 安裝場合 ---------------------------------------------------------------------- 2-1
2.2 安裝方法 ---------------------------------------------------------------------- 2-1
2.3 接 線 ------------------------------------------------------------------------- 2-3
2.3.1 接線注意事項 ------------------------------------------------------- 2-3
2.3.2 線徑尺寸 ------------------------------------------------------------- 2-4
2.3.3 標準接線例 ---------------------------------------------------------- 2-6
2.3.3.1 KT270-FX 標準接線例 ---------------------------------- 2-7
2.3.3.2 KT270-EX、KT270-GX 標準接線例 ----------------- 2-11
2.3.3.3 KT270-H 標準接線例 -------------------------------------- 2-13
2.4 配 線 ------------------------------------------------------------------------- 2-17
2.5 信號說明 ---------------------------------------------------------------------- 2-18
2.6 輸入/輸出接口類型 --------------------------------------------------------- 2-22
2.6.1 數字量輸入接口 --------------------------------------------------- 2-12
2.6.2 數字量輸出接口 --------------------------------------------------- 2-12
2.6.3 脈沖量輸入接口 --------------------------------------------------- 2-23
2.6.4 模擬量輸入接口 --------------------------------------------------- 2-25
2.6.5 伺服電機光電編碼器輸入接口 --------------------------------- 2-26
2.6.6 編碼器脈沖輸出接口 --------------------------------------------- 2-26
2.7 伺服驅動器更換零件標準 ------------------------------------------------- 2-27
2.8 伺服驅動器運輸時的注意事項 ------------------------------------------- 2-27
2.9 離子和非離子輻射 ---------------------------------------------------------- 2-27
2.10 驅動器通訊插座（SER）管腳定義---------------------------------------- 2-28
第三章 參 數 ------------------------------------------------------------------------- 3-1
3.1 參數一覽表 ------------------------------------------------------------------- 3-1
3.2 參數功能 ---------------------------------------------------------------------- 3-4
第四章 報警與處理 ------------------------------------------------------------------- 4-1
4.1 報警一覽表 ------------------------------------------------------------------- 4-1
4.2 報警處理方法 ---------------------------------------------------------------- 4-2
4.3 常見故障分析 ---------------------------------------------------------------- 4-9
第五章 顯示與鍵盤操作 ------------------------------------------------------------- 5-1
5.1 鍵盤操作 ---------------------------------------------------------------------- 5-1
5.2 監視方式 ---------------------------------------------------------------------- 5-1
5.3 參數設置 ---------------------------------------------------------------------- 5-4目 錄
5.4 參數管理 ---------------------------------------------------------------------- 5-4
5.5 試運行 ------------------------------------------------------------------------- 5-6
5.6 JOG 運行 ---------------------------------------------------------------------- 5-6
5.7 AU 操作 ------------------------------------------------------------------------ 5-6
5.8 其 他 ------------------------------------------------------------------------- 5-6
第六章 通電運行 ---------------------------------------------------------------------- 6-1
6.1 接 地 ------------------------------------------------------------------------- 6-1
6.2 工作時序 ---------------------------------------------------------------------- 6-1
6.2.1 電源接通次序 ------------------------------------------------------- 6-1
6.2.2 時序圖 ---------------------------------------------------------------- 6-3
6.3 注意事項 ---------------------------------------------------------------------- 6-4
6.4 試運行 ------------------------------------------------------------------------- 6-5
6.4.1 運行前的檢查 -------------------------------------------------------- 6-5
6.4.2 通電試運行 ----------------------------------------------------------- 6-5
6.5 調 整 ------------------------------------------------------------------------- 6-5
6.5.1 基本增益調整 ------------------------------------------------------- 6-5
6.5.2 基本參數調整圖 ----------------------------------------------------- 6-6
6.6 相關知識 ---------------------------------------------------------------------- 6-7
6.6.1 位置分辨率和電子齒輪的設置 ---------------------------------- 6-7
6.6.2 位置控制時的滯后脈沖 ------------------------------------------- 6-7
第七章 產品規格 ---------------------------------------------------------------------- 7-1
7.1 驅動器規格 ------------------------------------------------------------------- 7-1
7.2 伺服電機規格 ---------------------------------------------------------------- 7-2
7.2.1 DM 系列伺服電機規格---------------------------------------------- 7-2
7.2.2 HM 系列伺服電機規格---------------------------------------------- 7-5
7.2.3 SM 系列伺服電機規格---------------------------------------------- 7-6
7.2.4 電機型號說明---------------------------------------------------------- 7-7
7.3 伺服電機外觀圖及尺寸 ---------------------------------------------------- 7-8
7.3.1 DM 系列伺服電機外觀圖及尺寸--------------------------------- 7-8
7.3.2 HM 系列伺服電機外觀圖及尺寸--------------------------------- 7-10
7.3.2.1 110HM 系列-------------------------------------------------- 7-10
7.3.2.2 130HM 系列-------------------------------------------------- 7-10
7.3.2.3 150HM 系列-------------------------------------------------- 7-11
7.3.3 SM 系列伺服電機外觀圖及尺寸--------------------------------- 7-11
7.3.3.1 80SM 系列--------------------------------------------------- 7-11
7.3.3.2 90SM 系列--------------------------------------------------- 7-12
7.3.3.3 110SM、130SM 系列-------------------------------------- 7-12
7.3.3.4 180SM 系列-------------------------------------------------- 7-14
7.3.4 80SM 系列伺服電機動力線出線圖----------------------------- 7-15
7.4 伺服驅動器外形和安裝尺寸 ---------------------------------------------- 7-16
7.5 伺服驅動器型號說明 ------------------------------------------------------- 7-19
第八章 選 件 ------------------------------------------------------------------------- 8-1目 錄
8.1 再生放電電阻 ---------------------------------------------------------------- 8-1
8.1.1 KT270-FX-15、20、30 使用外部再生電阻接線說明 ----- 8-1
8.1.2 KT270-EX-75 使用外部再生電阻接線說明 ------------------ 8-2
8.1.3 外部再生電阻外形尺寸 ------------------------------------------- 8-2
8.2 電源變壓器 ------------------------------------------------------------------- 8-3
8.2.1 變壓器電壓 ---------------------------------------------------------- 8-3
8.2.2 變壓器的外形及安裝尺寸 ---------------------------------------- 8-3
8.2.3 變壓器的連接 ------------------------------------------------------- 8-4
8.3 熔斷器 ------------------------------------------------------------------------- 8-4
8.4 電 纜 ------------------------------------------------------------------------- 8-5
8.4.1 編碼器反饋電纜接線 ---------------------------------------------- 8-5
8.4.2 省線型編碼器反饋電纜接線 ------------------------------------- 8-6
8.4.3 電機動力電纜接線 ------------------------------------------------- 8-7
8.4.4 與 KT590 或 KT591 連接電纜 ---------------------------------- 8-9
8.4.5 與 KT700B 連接電纜 ---------------------------------------------- 8-10
8.5 信號接口插頭 ----------------------------------------------------------------- 8-10
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