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西班牙發格CNC_8070數控系統編程手冊.pdf
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目錄
第 1 章 程序生成
1.1 程序結構 .................................................................................................................... 1
1.2 程序段結構................................................................................................................. 4
1.3 ISO 代碼編程............................................................................................................ 5
1.3.1 準備 "G" 功能表 .................................................................................................... 7
1.4 高級語言編程........................................................................................................... 10
1.5 參數、常數和表達式 .................................................................................................11
1.5.1 算數參數 .............................................................................................................. 12
1.5.2 操作和功能........................................................................................................... 14
1.5.3 表達式.................................................................................................................. 17
第 2 章 機床概述
2.1 軸的命名 .................................................................................................................. 19
2.2 坐標系統 .................................................................................................................. 21
2.3 參考系統 .................................................................................................................. 22
2.3.1 參考系原點........................................................................................................... 23
2.4 回原點搜索............................................................................................................... 24
2.4.1 定義 " 回原點搜索 " .............................................................................................. 24
2.4.2 " 回原點搜索 " 編程 .............................................................................................. 25
第 3 章 坐標系統
3.1 平面選擇 (G17/G18/G19/G20)................................................................................. 27
3.1.1 編寫兩方向定義工作平面 (G20) ........................................................................... 29
3.1.2 垂直向刀具軸選擇................................................................................................ 30
3.2 公制 (G71) 和英制 (G70) 編程 ................................................................................. 31
3.3 絕對坐標 (G90) 和增量坐標 (G91) ........................................................................... 32
3.4 半徑編程 (G152) 和直徑編程 (G151) ....................................................................... 33
3.5 編程坐標 .................................................................................................................. 34
3.5.1 笛卡爾坐標........................................................................................................... 34
3.5.2 極坐標.................................................................................................................. 35
第 4 章 原點選擇
4.1 相對于機床零點編程 ................................................................................................ 39
4.2 夾具偏置 .................................................................................................................. 41
4.3 坐標預制 (G92) ........................................................................................................ 43
4.4 零點偏置 (G54-G59/G159) ...................................................................................... 44
4.4.1 增量零點偏置 (G158) ........................................................................................... 46
4.4.2 零點偏置排除的軸 (G157).................................................................................... 48
4.5 零點偏置取消 (G53)................................................................................................. 49
4.6 極坐標原點預置 (G30) ............................................................................................. 50
第 5 章 工藝功能
5.1 加工進給率 (F) ......................................................................................................... 51
5.2 進給率相關功能 ....................................................................................................... 53
5.2.1 進給率單位編程 (G93/G94/G95).......................................................................... 53
5.2.2 進給率混合 (G108/G109/G193)........................................................................... 55
5.2.3 恒進給率方式 (G197/G196) ................................................................................. 57
5.2.4 進給率修調的 % 的取消 (G266) ........................................................................... 59
5.2.5 加速度控制 (G130/G131).................................................................................... 60
5.2.6 加加速度控制 (G132/G133) ................................................................................. 62
5.2.7 向前反饋控制 (G134) ........................................................................................... 63
5.2.8 AC- 向前控制 (G135) ........................................................................................... 64
5.3 主軸速度 (S) ............................................................................................................ 65
5.3.1 主軸速度編程 ....................................................................................................... 66
5.3.2 鉆速極限 .............................................................................................................. 67
5.4 刀具號碼 (T)............................................................................................................. 68
5.5 刀具偏置號碼 (D) ..................................................................................................... 71
5.6 輔助 ( 混雜的 ) 功能 (M)........................................................................................... 73
5.6.1 "M" 功能表 ........................................................................................................... 74
5.7 輔助功能 (H) ............................................................................................................ 79
第 6 章 刀具路徑控制
6.1 快速定位 (G00)........................................................................................................ 81
6.2 直線插補 (G01)........................................................................................................ 83
6.3 圓弧插補 (G02/G03) ................................................................................................ 86
6.3.1 笛卡爾坐標 ( 圓弧中心編程 )................................................................................ 88
6.3.2 笛卡爾坐標 ( 半徑編程 ) ....................................................................................... 89
6.3.3 極坐標.................................................................................................................. 92
6.3.4 臨時極坐標原點移位至圓弧中心 (G31) ................................................................ 95
6.3.5 絕對坐標圓心 (G06/G261/G262) ......................................................................... 96
6.3.6 圓心中心修正 (G264/G265) ................................................................................. 97
6.4 與前一路徑相切圓弧 (G08)...................................................................................... 98
6.5 三點定義圓弧 (G09)................................................................................................. 99
6.6 螺旋插補 (G02/G03) .............................................................................................. 100
6.7 恒螺距螺紋加工 (G33) ........................................................................................... 102
6.8 剛性攻螺紋 (G63) .................................................................................................. 107
6.9 手動干涉 (G200/G201/G202) .................................................................................110
6.9.1 附加手動干涉 (G201/G202) ................................................................................111
6.9.2 專用手動干涉 (G200)..........................................................................................112
第 7 章 幾何協助
7.1 方角 (G07/G60) ......................................................................................................113
7.2 半圓角 (G50) ..........................................................................................................114
7.3 可控圓角,半徑混合 (G05/G61) .............................................................................115
7.3.1 圓角類型 .............................................................................................................116
7.4 圓角 , 半徑混合 (G36)............................................................................................ 120
7.5 拐角斜面 (G39)...................................................................................................... 122
7.6 切入 (G37) ............................................................................................................. 124
7.7 切出 (G38) ............................................................................................................. 125
7.8 鏡像 (G11, G12, G13, G10, G14) .......................................................................... 126
7.9 坐標系旋轉 , 圖形旋轉 (G73) ................................................................................. 129
7.10 縮放因子................................................................................................................ 131
第 8 章 附加準備功能
8.1 暫停 (G04) ............................................................................................................. 133
8.2 軟行程極限編程 (G198-G199) ............................................................................... 134
8.3 Hirth 軸 (G170-G171) ............................................................................................ 135
8.4 OEM 子程序 (G180-G189) .................................................................................... 136
8.5 軸的參數范圍的變化 (G112) .................................................................................. 138
8.6 探測 (G100) ........................................................................................................... 139
8.6.1 包含 / 排斥探針偏置 (G101/G102) ..................................................................... 140
第 9 章 刀具補償
9.1 刀具半徑補償......................................................................................................... 144
9.1.1 相關刀具半徑補償功能....................................................................................... 145
9.1.2 刀具半徑補償建立.............................................................................................. 148
9.1.3 刀具半徑補償選擇.............................................................................................. 152
9.1.4 加工時刀具半徑補償變換................................................................................... 156
9.1.5 刀具半徑補償取消.............................................................................................. 158
9.2 刀具長度補償......................................................................................................... 161
第 10 章 銑削固定循環
10.1 概述 ....................................................................................................................... 163
10.1.1 固定循環定義..................................................................................................... 165
10.1.2 固定循環的影響范圍 .......................................................................................... 165
10.1.3 固定循環取消..................................................................................................... 165
10.1.4 工作平面 ............................................................................................................ 166
10.1.5 編程命令 ............................................................................................................ 167
10.1.6 在其它平面編程 ................................................................................................. 168
10.2 G81. 鉆削固定循環................................................................................................ 170
10.2.1 編程實例 ............................................................................................................ 171
10.3 G82. 可變啄式深孔鉆削循環.................................................................................. 172
10.3.1 編程實例 ............................................................................................................ 175
10.4 G83. 不變啄式深孔鉆削循環.................................................................................. 176
10.4.1 編程實例 ............................................................................................................ 178
10.5 G84. 攻絲固定循環................................................................................................ 179
10.5.1 編程實例 ............................................................................................................ 181
10.6 G85. 鉸孔固定循環................................................................................................ 182
10.6.1 編程實例 ............................................................................................................ 183
10.7 G86. 鏜孔固定循環 ............................................................................................... 184
10.7.1 編程實例 ............................................................................................................ 185
10.8 G87. 矩形腔加工固定循環 ..................................................................................... 186
10.8.1 編程實例 ............................................................................................................ 189
10.9 G88. 圓柱型腔加工固定循環.................................................................................. 191
10.9.1 編程實例 ............................................................................................................ 195
第 11 章 多重加工
11.1 G160. 在直線模式上的多重加工 ............................................................................ 198
11.1.1 編程實例 ............................................................................................................ 200
11.2 G161. 在平行四邊形模式上的多重加工 ................................................................. 201
11.2.1 編程實例 ............................................................................................................ 203
11.3 G162. 在網格模式上的多重加工 ............................................................................ 204
11.3.1 編程實例 ............................................................................................................ 206
11.4 G163. 在整圓模式上的多重加工 ............................................................................ 207
11.4.1 編程實例 ............................................................................................................ 209
11.5 G164. 在圓弧模式上的多重加工 ............................................................................ 210
11.5.1 編程實例 ............................................................................................................ 212
11.6 G165. 在弦模式上的多重加工................................................................................ 213
11.6.1 編程實例 ............................................................................................................ 215
第 12 章 循環編輯
12.1 概述 ....................................................................................................................... 217
12.1.1 聯合固定循環的多重加工操作............................................................................ 219
12.1.2 加工運動 ............................................................................................................ 221
12.1.3 數據、輪廓、圖表選擇....................................................................................... 222
12.1.4 當參數值為 0 時應用的數值 ............................................................................... 223
12.1.5 模擬固定循環 ..................................................................................................... 224
12.2 中心鉆.................................................................................................................... 226
12.2.1 基本操作 : .......................................................................................................... 227
12.3 鉆削 1. ................................................................................................................... 228
12.3.1 基本操作 : .......................................................................................................... 229
12.4 鉆削 2. ................................................................................................................... 230
12.4.1 基本操作 : .......................................................................................................... 231
12.5 攻螺紋 ................................................................................................................... 232
12.5.1 基本操作 : .......................................................................................................... 233
12.6 鉸削 ....................................................................................................................... 234
12.6.1 基本操作 : .......................................................................................................... 235
12.7 鏜削 1. ................................................................................................................... 236
12.7.1 基本操作 : .......................................................................................................... 237
12.8 鏜削 2. ................................................................................................................... 238
12.8.1 基本操作 : .......................................................................................................... 239
12.9 簡單行腔加工 . ....................................................................................................... 240
12.9.1 基本操作 : .......................................................................................................... 242
12.10 矩形行腔加工......................................................................................................... 243
12.10.1 基本操作 : .......................................................................................................... 247
12.11 圓形行腔加工......................................................................................................... 248
12.11.1 基本操作 : .......................................................................................................... 252
12.12 預制空行腔加工 ..................................................................................................... 253
12.12.1 基本操作 : .......................................................................................................... 256
12.13 2D 行腔加工........................................................................................................... 258
12.13.1 可執行行腔加工文件 .......................................................................................... 262
12.13.2 基本操作 ............................................................................................................ 263
12.13.3 如何定義 2D 輪廓的實例.................................................................................... 265
12.14 3D 行腔加工........................................................................................................... 268
12.14.1 可執行行腔加工文件 .......................................................................................... 273
12.14.2 基本操作 ............................................................................................................ 274
12.14.3 如何定義 3D 輪廓的實例.................................................................................... 275
12.15 矩形凸臺加工......................................................................................................... 279
12.15.1 基本操作 : .......................................................................................................... 282
12.16 圓形凸臺加工......................................................................................................... 283
12.16.1 基本操作 ............................................................................................................ 286
12.17 表面銑削 ................................................................................................................ 287
12.17.1 基本操作 ............................................................................................................ 290
12.18 點到點輪廓 i.......................................................................................................... 291
12.18.1 基本操作 ............................................................................................................ 294
12.19 輪廓 ....................................................................................................................... 295
12.19.1 基本操作 ............................................................................................................ 298
12.20 窄槽銑削 ................................................................................................................ 299
12.20.1 基本操作 ............................................................................................................ 302
12.21 在直線模式上的多重加工....................................................................................... 304
12.22 在圓弧模式上的多重加工....................................................................................... 305
12.23 在平行四邊形模式上的多重加工 ............................................................................ 307
12.24 在網格模式上的多重加工....................................................................................... 308
12.25 任意多重加工......................................................................................................... 309
第 13 章 坐標變換
13.1 在斜面上的運動 ..................................................................................................... 313
13.2 運動學選擇 (#KIN ID) ............................................................................................ 315
13.3 坐標系統 (#CS) (#ACS)......................................................................................... 316
13.3.1 坐標系統定義模式 MODE 1 ............................................................................... 319
13.3.2 坐標系統定義模式 MODE 2 ............................................................................... 321
13.3.3 坐標系統定義模式 MODE 3 ............................................................................... 323
13.3.4 坐標系統定義模式 MODE 4 ............................................................................... 324
13.3.5 坐標系統定義模式 MODE5 ................................................................................ 325
13.3.6 坐標系統定義模式 MODE6 ................................................................................ 326
13.3.7 主軸的操作 (Huron 型 ) ...................................................................................... 329
13.4 如何組合多個坐標系.............................................................................................. 330
13.5 對平面的刀具補償 (#TOOL ORI) ........................................................................... 332
13.6 使用 RTCP ( 旋轉式刀具中心點 )........................................................................... 334
13.6.1 RTCP 功能的注意事項 ..................................................................................... 338
13.7 刀具長度補償 (#TLC)............................................................................................. 339
13.8 運動學相關參數 ..................................................................................................... 340
13.9 丟失平面如何退回刀具 .......................................................................................... 341
第 14 章 傾斜軸的角度變換
14.1 旋轉角度變換激活和取消....................................................................................... 345
14.2 冷凍角度變換......................................................................................................... 346
14.3 角度軸結構校驗 ..................................................................................................... 347
第 15 章 CNC 變量
15.1 變量說明概述......................................................................................................... 349
15.1.1 從 PLC 訪問數字值 ............................................................................................ 351
15.1.2 在單通道系統訪問變量....................................................................................... 352
15.1.3 單通道系統的變量訪問....................................................................................... 354
15.2 相關普通機床參數.................................................................................................. 357
15.2.1 相關通道 ............................................................................................................ 359
15.3 軸相關機床參數 ..................................................................................................... 361
15.3.1 換檔相關參數..................................................................................................... 364
15.4 jog 模式相關參數.................................................................................................. 367
15.5 "M" 功能相關參數 .................................................................................................. 368
15.6 運動學相關參數 ..................................................................................................... 369
15.7 刀庫相關參數......................................................................................................... 370
15.8 OEM 相關 參數...................................................................................................... 371
15.9 相關用戶表格......................................................................................................... 372
15.10 刀具相關變量......................................................................................................... 374
15.10.1 僅用在程序段準備期間的變量............................................................................ 377
15.11 PLC 相關變量........................................................................................................ 378
15.12 Jog 模式相關變量.................................................................................................. 379
15.13 坐標相關變量......................................................................................................... 381
15.14 進給率相關變量 ..................................................................................................... 383
15.15 主軸速度相關變量.................................................................................................. 384
15.16 編程功能相關變量.................................................................................................. 385
15.17 獨立軸相關變量 ..................................................................................................... 390
15.18 機床設置相關變量.................................................................................................. 391
15.19 其它變量................................................................................................................ 394
15.20 變量列表 (按首字母順序) ................................................................................... 398
第 16 章 編程語句與指令
16.1 編程語句 ................................................................................................................ 408
16.1.1 顯示指令 . 在屏幕上顯示錯誤............................................................................ 408
16.1.2 顯示指令 . 在屏幕上顯示警告............................................................................ 410
16.1.3 顯示指令 . 在屏幕上顯示信息.............................................................................411
16.1.4 顯示指令 . 定義圖形區尺寸................................................................................ 412
16.1.5 使能和取消使能指令 .......................................................................................... 413
16.1.6 相對機床參考零點 (原點)編程 ....................................................................... 414
16.1.7 定義和執行子程序.............................................................................................. 415
16.1.8 執行程序段和程序的指令 ................................................................................... 419
16.1.9 從動電子軸......................................................................................................... 421
16.1.10 軸屏蔽................................................................................................................ 422
16.1.11 修改通道軸的配置.............................................................................................. 424
16.1.12 修改通道主軸的配置 .......................................................................................... 429
16.1.13 選擇通道的主控主軸 .......................................................................................... 432
16.1.14 主軸同步 ............................................................................................................ 433
16.1.15 為軸或主軸選擇開環或閉環................................................................................ 437
16.1.16 垂直刀具軸選擇.................................................................................................. 439
16.1.17 "C" 軸 : 激活主軸作 "C" 軸 ................................................................................. 440
16.1.18 "C" 軸 : 零件表面加工......................................................................................... 441
16.1.19 "C" 軸 : 零件回轉面加工..................................................................................... 443
16.1.20 碰撞檢測 ............................................................................................................ 445
16.1.21 關于手動干涉 ..................................................................................................... 447
16.1.22 樣條 (Akima) ...................................................................................................... 450
16.1.23 多項式插補......................................................................................................... 453
16.1.24 高速加工 ............................................................................................................ 454
16.1.25 加速度控制......................................................................................................... 456
16.1.26 坐標變換 ............................................................................................................ 458
16.1.27 宏定義................................................................................................................ 460
16.1.28 程序段重復......................................................................................................... 462
16.1.29 通道間的通信和同步 .......................................................................................... 464
16.1.30 獨立軸的運動 ..................................................................................................... 468
16.1.31 附加編程指令 ..................................................................................................... 472
16.2 流程控制指令......................................................................................................... 475
16.2.1 程序段跳轉 ($GOTO)......................................................................................... 475
16.2.2 條件執行 ($IF).................................................................................................... 476
16.2.3 條件執行 ($SWITCH)......................................................................................... 478
16.2.4 程序段重復 ($FOR)............................................................................................ 479
16.2.5 條件程序段重復 ($WHILE)................................................................................. 480
16.2.6 條件程序段重復 ($DO)....................................................................................... 481
第 17 章 探測固定循環
17.1 #PROBE 1. 刀具標定............................................................................................. 484
17.1.1 測量或標定刀具長度 . ........................................................................................ 485
17.1.2 測量或標定刀具半徑 . ........................................................................................ 488
17.1.3 測量或標定刀具半徑和長度 ............................................................................... 490
17.2 #PROBE 2. 探針標定............................................................................................. 493
17.3 #PROBE 3. 表面測量固定循環 .............................................................................. 496
17.4 #PROBE 4. 外拐角測量固定循環........................................................................... 500
17.5 #PROBE 5. 內拐角測量固定循環........................................................................... 503
17.6 #PROBE 6. 角度測量固定循環 .............................................................................. 506
17.7 #PROBE 8. 外拐角和角度測量固定循環................................................................ 508
17.8 #PROBE 8. 孔測量固定循環...................................................................................511
17.9 #PROBE 9. 凸臺測量固定循環 .............................................................................. 514
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