西班牙發格CNC 8070數控系統安裝手冊 簡體中文版

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目錄
第 1 章 軟件安裝
1.1 軟件安裝 .................................................................................................................... 1
1.2 軟件版本的升級 ......................................................................................................... 3
1.3 軟件配置 .................................................................................................................... 4
1.3.1 MTB ( 機床制造商 ) 目錄........................................................................................ 5
1.3.2 USERS 目錄 .......................................................................................................... 6
第 2 章 機床參數
2.1 CNC 和 SERCOS 驅動之間的參數匹配 ......................................................................... 9
2.2 通用機床參數........................................................................................................... 13
2.2.1 通用機床參數通道................................................................................................ 26
2.3 軸的機床參數........................................................................................................... 38
2.3.1 軸的加工參數 - 工作設置 ..................................................................................... 58
2.4 JOG 模式的加工參數............................................................................................... 76
2.4.1 關于如何設置手輪和 JOG 鍵的實例..................................................................... 79
2.5 M 功能表的機床參數................................................................................................ 82
2.6 動力機床參數........................................................................................................... 84
2.6.1 運動學配置.......................................................................................................... 84
2.6.2 角度變換配置 ..................................................................................................... 100
2.7 刀庫機床參數......................................................................................................... 102
2.7.1 刀庫的類型......................................................................................................... 104
2.8 HMI 機床參數 ( 接口 ) ............................................................................................ 106
2.9 OEM 機床參數 ....................................................................................................... 109
2.10 按字母順序機床參數列表....................................................................................... 111
第 3 章 概念
3.1 級聯軸.................................................................................................................... 117
3.1.1 級聯軸配置 . 機床參數 ....................................................................................... 118
3.1.2 預載效果 ............................................................................................................ 121
3.1.3 級聯軸配置 . 方框圖 .......................................................................................... 123
3.1.4 級聯軸變量......................................................................................................... 126
3.1.5 級聯軸調整過程.................................................................................................. 127
第 4 章 PLC 簡介
4.1 PLC 編程 ............................................................................................................... 130
4.2 PLC 程序的模塊結構.............................................................................................. 131
4.2.1 PLC 模塊執行 .................................................................................................... 132
4.3 PLC 程序執行 ........................................................................................................ 133
4.4 PLC 資源 ............................................................................................................... 134
4.4.1 物理輸入和輸出編號 .......................................................................................... 137
4.5 定時器的操作......................................................................................................... 139
4.5.1 單穩態模式 TG1 輸入......................................................................................... 142
4.5.2 延遲激活模式 TG2 輸入..................................................................................... 144
4.5.3 延遲關閉模式 TG3 輸入..................................................................................... 146
4.5.4 信號限制模式 TG4 輸入..................................................................................... 148
4.6 計數器的操作......................................................................................................... 150
第 5 章 PLC 編程
5.1 引導指令 ................................................................................................................ 155
5.2 查詢指令 ................................................................................................................ 159
5.3 運算符和符號......................................................................................................... 162
5.4 操作指令 . .............................................................................................................. 163
5.4.1 二進制賦值指令.................................................................................................. 164
5.4.2 二進制條件操作指令 .......................................................................................... 165
5.4.3 順序斷點設置操作指令....................................................................................... 166
5.4.4 算術運算操作指令.............................................................................................. 167
5.4.5 邏輯運算操作指令.............................................................................................. 169
5.4.6 特殊操作指令 ..................................................................................................... 171
5.4.7 電子凸輪的操作說明 .......................................................................................... 174
5.4.8 獨立軸的操作指令.............................................................................................. 176
5.5 程序編制命令摘要.................................................................................................. 178
第 6 章 CNC-PLC 通訊
6.1 輔助功能 M ............................................................................................................ 186
6.1.1 關于多軸選項和通道的特殊補償 ........................................................................ 188
6.2 輔助功能 H ........................................................................................................... 189
6.2.1 關于多軸選項和通道的特殊補償 ........................................................................ 190
6.3 輔助功能 S............................................................................................................. 191
6.3.1 關于多軸選項和通道的特殊補償 ........................................................................ 192
6.4 傳遞輔助功能 -M-, -H-, -S-..................................................................................... 193
6.4.1 同步傳遞 ............................................................................................................ 194
6.4.2 異步傳遞 ............................................................................................................ 195
6.5 PLC 錯誤和信息的顯示.......................................................................................... 196
第 7 章 邏輯 CNC 輸入和輸出
7.1 通用查詢信號......................................................................................................... 198
7.2 軸和主軸的查詢信號.............................................................................................. 206
7.3 主軸查詢信號......................................................................................................... 211
7.4 獨立插補器的查詢信號 .......................................................................................... 213
7.5 刀具管理器查詢信號.............................................................................................. 214
7.6 按鍵查詢信號......................................................................................................... 216
7.7 通用可更改信號 ..................................................................................................... 218
7.8 軸和主軸的可更改信號 .......................................................................................... 222
7.9 主軸可更改信號 ..................................................................................................... 226
7.10 獨立插補器的可更改信號....................................................................................... 229
7.11 刀具管理可更改信號.............................................................................................. 230
7.12 按鍵可更改信號 ..................................................................................................... 233
7.13 標記 (M) 和寄存器 (R) 的字母排序列表 ................................................................. 236
第 8 章 刀具和刀庫管理
8.1 刀庫類型................................................................................................................ 240
8.2 刀具表格 . 激活刀具表格和刀庫表格...................................................................... 241
8.3 管理器和 PLC 之間的通訊....................................................................................... 242
8.3.1 管理器 --> PLC 通訊 .......................................................................................... 243
8.3.2 PLC --> 管理器通訊 ........................................................................................... 245
8.3.3 管理器緊急事件 ................................................................................................. 247
8.3.4 刀具監測 ............................................................................................................ 248
8.4 有關刀庫管理的變量.............................................................................................. 249
8.5 從刀庫裝載和卸載刀具 .......................................................................................... 250
8.6 無刀庫系統 ............................................................................................................ 252
8.7 轉塔型.................................................................................................................... 253
8.7.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的標志 ........................................................ 254
8.7.2 PLC 和 M06 子程序之間的通訊 ........................................................................... 256
8.7.3 M06 子程序的編制 ............................................................................................. 257
8.7.4 基礎 PLC 編程 ................................................................................................... 258
8.8 無換刀臂的同步刀庫.............................................................................................. 259
8.8.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的標志 ....................................................... 260
8.8.2 PLC 和 M06 子程序之間的通訊 ......................................................................... 263
8.8.3 M06 子程序的編制 ............................................................................................. 264
8.8.4 基礎 PLC 編程 ................................................................................................... 268
8.9 同步刀庫 . 獨立運動的換刀臂 . .............................................................................. 270
8.9.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的標志 ....................................................... 271
8.9.2 PLC 和 M06 子程序之間的通訊 ......................................................................... 275
8.9.3 M06 子程序的編制 ............................................................................................. 276
8.9.4 基礎 PLC 編程 ................................................................................................... 281
8.10 同步刀庫 . 擁有兩個刀柄的換刀臂 ......................................................................... 283
8.10.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的標志 ........................................................ 284
8.10.2 PLC 和 M06 子程序之間的通訊 ......................................................................... 288
8.10.3 M06 子程序的編制 ............................................................................................. 289
8.10.4 基礎 PLC 編程 ................................................................................................... 294
8.11 異步刀庫................................................................................................................ 296
8.11.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的標志 ........................................................ 297
8.11.2 PLC 和 M06 子程序之間的通訊 ......................................................................... 302
8.11.3 M06 子程序的編制 ............................................................................................. 303
8.11.4 基礎 PLC 編程 ................................................................................................... 309
第 9 章 CNC 變量
9.1 變量描述的理解 ..................................................................................................... 311
9.1.1 從 PLC 訪問數字值.............................................................................................. 313
9.1.2 在單通道系統中訪問變量 ................................................................................... 314
9.1.3 訪問單通道系統的變量....................................................................................... 316
9.2 與通用機床參數相關的變量 ................................................................................... 319
9.2.1 與通道相關的變量.............................................................................................. 321
9.3 與軸機床參數相關的變量....................................................................................... 323
9.3.1 與換檔參數相關的變量....................................................................................... 326
9.4 與 jog 模式參數相關的變量.................................................................................... 329
9.5 與 "M" 功能參數相關的變量 ................................................................................... 330
9.6 與運動學參數相關的變量....................................................................................... 331
9.7 與刀庫參數相關的變量........................................................................................... 332
9.8 與 OEM 參數相關的變量........................................................................................ 333
9.9 與用戶表格相關的變量........................................................................................... 334
9.10 與刀具相關的變量.................................................................................................. 336
9.10.1 僅用在程序塊準備期間的變量............................................................................ 339
9.11 與 PLC 相關的變量 ................................................................................................ 340
9.12 與 Jog 模式相關的變量 .......................................................................................... 341
9.13 與坐標相關的變量.................................................................................................. 343
9.14 與進給率相關的變量 .............................................................................................. 345
9.15 與主軸速度相關的變量........................................................................................... 346
9.16 與被編輯功能相關的變量....................................................................................... 347
9.17 與獨立軸相關的變量 .............................................................................................. 352
9.18 機床配置相關的變量 .............................................................................................. 353
9.19 其它變量 ................................................................................................................ 356
9.20 變量按字母順序列表 .............................................................................................. 360
附錄
A 通用的 CNC 特性................................................................................................... 371
B CNC 維護............................................................................................................... 373
C CNC 機床參數摘要 ................................................................................................ 375
D PLC 編程命令摘要................................................................................................. 385
E 邏輯 CNC 輸入和輸出............................................................................................ 391
F CNC 變量摘要 ....................................................................................................... 397
G 鍵代碼 (QWERTY 鍵盤） ....................................................................................... 413

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