安裝手冊(·M· & ·T· 型 )
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西班牙發格CNC_8055(i)數控系統安裝手冊.pdf
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關于該產品 ........................................................................................................................... I
遵守的標準聲明 ................................................................................................................. III
版本歷史 ( M )..................................................................................................................... V
版本歷史 (T)...................................................................................................................... XIII
安全條件 .......................................................................................................................... XXI
擔保條例 ......................................................................................................................... XXV
物品返還細則 ............................................................................................................... XXVII
附加說明 ........................................................................................................................ XXIX
Fagor 文檔..................................................................................................................... XXXI
1 8055 CNC 配置
1.1 CNC 結構................................................................................................................. 1
1.2 中央單元 .................................................................................................................. 4
1.2.1 CPU 模塊 ............................................................................................................. 8
1.2.2 軸模塊................................................................................................................. 21
1.2.3 Vpp 軸模塊 ......................................................................................................... 29
1.2.4 Vpp SB 軸模塊 ................................................................................................... 37
1.2.5 I/O 模塊 ( 輸入 - 輸出 ) ....................................................................................... 46
1.2.6 I/O 和仿形掃描模塊 ( 輸入 - 輸出和仿形 ) ........................................................ 50
1.2.7 Sercos 模塊 ........................................................................................................ 55
1.2.8 硬盤模塊............................................................................................................. 56
1.3 監視器 .................................................................................................................... 57
1.3.1 9” 單色監視器.................................................................................................... 58
1.3.2 11" LCD 監視器 ................................................................................................ 60
1.3.3 9" 單色監視器 + M 或 T 鍵盤.......................................................................... 62
1.3.4 11" LCD 監視器 + M, T, MC 或 TC 鍵盤 ...................................................... 64
1.3.5 11" LCD 監視器 + 字母數字鍵盤 ................................................................... 66
1.4 操作面板 ................................................................................................................ 68
1.4.1 MC, TC, MCO/TCO 和字母數字操作面板.................................................... 69
1.4.2 手動操作面板 .................................................................................................... 70
1.4.3 字母數字鍵盤 ( 可選 )....................................................................................... 71
2 8055i CNC 配置
2.1 CNC 結構............................................................................................................... 75
2.1.1 CPU 8055i I ......................................................................................................... 78
2.2 CPU 8055i II ........................................................................................................ 81
2.3 保護 , 適配器和技術特性.......................................................................................... 85
2.4 連接器 .................................................................................................................... 88
2.5 操作面板 .............................................................................................................. 107
2.5.1 字母數字鍵盤 ( 可選 )..................................................................................... 109
3 散熱
3.1 自然散熱 ................................................................................................................ 114
3.2 用內部風扇散熱 ..................................................................................................... 115
3.3 用風扇把熱空氣吹出散熱 ....................................................................................... 116
4 遠程模塊 ( 遵循 CANOPEN 協議的 CAN 總線 )
4.1 安裝模塊 ................................................................................................................ 119
4.2 電源 ....................................................................................................................... 120
4.3 數字輸入和輸出 ( 單個模塊 ).................................................................................. 125
4.4 數字輸入和輸出 ( 雙模塊 ). .................................................................................... 127
4.5 輸入和輸出的電氣特性 .......................................................................................... 129
4.6 數字輸入和輸出的編碼........................................................................................... 131
5 機床和動力的連接
5.1 數字輸入和輸出 .................................................................................................. 137
5.2 模擬輸入和輸出 . ................................................................................................ 138
5.3 安裝....................................................................................................................... 139
5.4 緊急輸出和輸入的連接 ...................................................................................... 143
6 機床參數
6.1 可以在示波器、OEM 程序或 OEM 子程序上修改參數
6.2 通用參數 .............................................................................................................. 153
6.3 軸參數 ................................................................................................................. 205
6.4 主軸參數 .............................................................................................................. 231
6.4.1 主軸和第二主軸的機床參數 .......................................................................... 232
6.4.2 輔助主軸的機床參數 ...................................................................................... 248
6.5 驅動參數 .............................................................................................................. 250
6.5.1 摩擦補償 .......................................................................................................... 253
6.6 串行線參數 .......................................................................................................... 254
6.7 以太網參數 .......................................................................................................... 256
6.7.1 8055 CNC CPU 模塊上不帶以太網連接器............................................................. 256
6.7.2 8055 CNC 或 8055I CNC CPU 模塊上帶以太網連接器
6.8 PLC 參數 ........................................................................................................... 263
6.9 表.......................................................................................................................... 271
6.9.1 輔助 (M) 功能表 .............................................................................................. 271
6.9.2 絲杠誤差補償表 .............................................................................................. 273
6.9.3 交叉補償參數表 .............................................................................................. 275
7 概念
7.1 軸和坐標系 .......................................................................................................... 277
7.1.1 旋轉軸................................................................................................................ 280
7.1.2 固定同步軸......................................................................................................... 283
7.1.3 從動軸和同步軸 ................................................................................................. 284
7.1.4 傾斜軸................................................................................................................ 285
7.1.5 前后軸................................................................................................................ 287
7.2 Jog......................................................................................................................... 293
7.2.1 軸和 JOG 鍵之間的關系 .................................................................................... 293
7.2.2 路徑 - 點動模式 .................................................................................................. 295
7.3 用電子手輪移動 .................................................................................................... 297
7.3.1 標準手輪 ............................................................................................................ 298
7.3.2 路徑手輪 ............................................................................................................ 299
7.3.3 進給手輪 ............................................................................................................ 300
7.3.4 " 附加手輪 " 模式................................................................................................ 302
7.4 反饋系統 ................................................................................................................ 304
7.4.1 速度限制 ............................................................................................................ 305
7.4.2 分辨率................................................................................................................ 306
7.5 軸調整.................................................................................................................... 310
7.5.1 驅動調試 ............................................................................................................ 311
7.5.2 增益調試 ............................................................................................................ 312
7.5.3 比例增益調試 ..................................................................................................... 313
7.5.4 前饋增益調試 ..................................................................................................... 314
7.5.5 微分 / AC- 前向調試........................................................................................... 315
7.5.6 絲杠間隙補償 . ................................................................................................... 316
7.5.7 絲杠誤差補償 ..................................................................................................... 317
7.5.8 圓的幾何形狀測試.............................................................................................. 319
7.6 參考系統 ................................................................................................................ 321
7.6.1 機床參考點 (原點)搜索 .................................................................................. 322
7.6.2 不帶距離編碼反饋的系統調試............................................................................ 324
7.6.3 帶距離編碼反饋的系統調試 ............................................................................... 326
7.6.4 軸的行程限位 ( 軟限位 ) ..................................................................................... 327
7.7 單向趨近 ................................................................................................................ 328
7.8 輔助 M, S, T 功能的傳遞....................................................................................... 329
7.8.1 用 AUXEND 信號傳遞 M, S, T 功能 ................................................................... 332
7.8.2 不用 AUXEND 信號傳遞輔助 M 功能
7.9 主軸和第二主軸 ..................................................................................................... 334
7.9.1 主軸類型 ............................................................................................................ 336
7.9.2 主軸速度 (S) 控制 .............................................................................................. 337
7.9.3 主軸換擋 ............................................................................................................ 339
7.9.4 閉環主軸 ............................................................................................................ 341
7.10 由 PLC 控制輔助主軸 ............................................................................................ 346
7.11 緊急信號的處理 ..................................................................................................... 347
7.12 數字伺服 (CAN 或 Sercos) .................................................................................... 350
7.12.1 通信通道 ............................................................................................................ 351
7.12.2 驅動的絕對值反饋.............................................................................................. 354
7.13 由單個驅動控制軸 (2) ........................................................................................... 355
7.13.1 "C" 軸和主軸用一個反饋 .................................................................................... 358
7.14 軸間的附加耦合 ..................................................................................................... 361
7.15 Fagor 手輪 : HBA, HBE 和 LGB ........................................................................... 363
7.16 機床安全相關的功能 .............................................................................................. 367
7.16.1 最大主軸速度 ..................................................................................................... 367
7.16.2 當硬件發生錯誤時循環啟動無效 . ...................................................................... 369
7.17 兩個半軸的 CNC 配置 .............................................................................................. 370
7.17.1 機床參數的設定.................................................................................................. 371
7.17.2 PLC 程序............................................................................................................ 372
7.18 通過 PLC 換刀 ......................................................................................................... 374
8 PLC 簡介
8.1 PLC 資源 ............................................................................................................... 376
8.2 PLC 程序的執行..................................................................................................... 377
8.3 循環時間 ................................................................................................................ 380
8.4 程序的模塊式結構................................................................................................. 381
8.4.1 第一循環模塊 (CY1)........................................................................................... 381
8.4.2 主模塊 (PRG)..................................................................................................... 381
8.4.3 周期性執行模塊 (PE t) ....................................................................................... 382
8.4.4 PLC 模塊執行的優先級 ..................................................................................... 383
9 PLC 資源
9.1 輸入 ....................................................................................................................... 385
9.2 輸出 ....................................................................................................................... 385
9.3 標志 ....................................................................................................................... 386
9.4 寄存器.................................................................................................................... 388
9.5 定時器.................................................................................................................... 389
9.5.1 單穩態模式 . TG1 輸入....................................................................................... 392
9.5.2 延遲模式 . TG2 輸入 .......................................................................................... 394
9.5.3 延遲關閉模式 . TG3 輸入 ................................................................................... 396
9.5.4 單限制模式 . TG4 輸入....................................................................................... 398
9.6 計數器.................................................................................................................... 400
9.6.1 計數器的操作模式.............................................................................................. 403
10 PLC 編程
10.1 模塊結構 ................................................................................................................ 407
10.2 引導指令 ................................................................................................................ 408
10.3 查詢指令 ................................................................................................................ 411
10.4 操作符和符號 ......................................................................................................... 413
10.5 操作指令 . .............................................................................................................. 414
10.5.1 二進制賦值指令.................................................................................................. 415
10.5.2 條件二進制操作指令 .......................................................................................... 416
10.5.3 順序斷點操作指令.............................................................................................. 417
10.5.4 算術操作指令 ..................................................................................................... 418
10.5.5 邏輯操作指令 ..................................................................................................... 420
10.5.6 特定操作指令 ..................................................................................................... 422
11 CNC-PLC 通訊
11.1 輔助 M, S, T 功能.................................................................................................. 426
11.2 輔助 M, S, T 功能的傳遞........................................................................................ 429
11.2.1 用 AUXEND 信號傳遞 M, S, T 功能 ................................................................... 430
11.2.2 不用 AUXEND 信號傳遞輔助 M 功能
11.3 顯示信息、錯誤和屏幕........................................................................................... 432
11.4 從 CNC 訪問 PLC ................................................................................................. 434
11.5 通過 DNC 從 PC 訪問 PLC.................................................................................... 435
12 CNC 邏輯輸入和輸出
12.1 通用邏輯輸入 ......................................................................................................... 438
12.2 軸邏輯輸入 ............................................................................................................ 448
12.3 主軸邏輯輸入 . ....................................................................................................... 454
12.4 輔助主軸邏輯輸入.................................................................................................. 460
12.5 鍵抑制邏輯輸入 ..................................................................................................... 461
12.6 PLC 通道的邏輯輸入.............................................................................................. 462
12.7 通用邏輯輸出 ......................................................................................................... 464
12.8 軸邏輯輸出............................................................................................................. 471
12.9 主軸邏輯輸出 . ....................................................................................................... 474
12.10 輔助主軸邏輯輸出.................................................................................................. 476
12.11 鍵狀態邏輯輸出 ..................................................................................................... 477
13 訪問 CNC 內部變量
13.1 與刀具相關的變量 ................................................................................................ 481
13.2 與零點偏置相關的變量 ......................................................................................... 485
13.3 與功能 G49 相關的變量 ........................................................................................ 486
13.4 與機床參數相關的變量 ......................................................................................... 487
13.5 與工作區相關的變量 ............................................................................................. 488
13.6 與進給率相關的變量 ............................................................................................. 489
13.7 與坐標相關的變量.................................................................................................. 491
13.8 與電子手輪相關的變量 ......................................................................................... 493
13.9 與反饋相關的變量.................................................................................................. 495
13.10 與主軸相關的變量................................................................................................. 496
13.11 與第二主軸相關的變量 ......................................................................................... 499
13.12 與動力刀頭相關的變量 .......................................................................................... 502
13.13 與局部和全局參數相關的變量............................................................................... 503
13.14 Sercos 變量 ........................................................................................................... 504
13.15 軟件和硬件配置變量 .............................................................................................. 505
13.16 與遠程診斷相關的變量 ......................................................................................... 508
13.17 與操作模式相關的變量 ........................................................................................ 510
13.18 其它變量 ................................................................................................................ 513
14 從 PLC 控制軸
14.1 PLC 執行通道 ........................................................................................................ 520
14.1.1 考慮事項 ............................................................................................................ 520
14.1.2 可以從 PLC 執行的程序段 ................................................................................. 522
14.1.3 從 CNC 控制 PLC 程序 ...................................................................................... 526
14.2 CNCEX1 操作........................................................................................................ 528
14.3 PLC 軸和 CNC 軸同步............................................................................................... 529
15 定制屏幕
15.1 配置文件 ............................................................................................................... 532
15.2 配置語言 ................................................................................................................ 534
15.3 關鍵詞.................................................................................................................... 535
15.4 配置文件的例子 ..................................................................................................... 539
15.5 錯誤記錄文件 (P999500) ....................................................................................... 542
16 可配置的工作模式
16.1 軸控制.................................................................................................................... 545
16.2 刀具控制 ................................................................................................................ 546
16.3 主軸控制 ................................................................................................................ 547
16.4 MDI........................................................................................................................ 548
16.5 屏幕、子程序和循環 .............................................................................................. 549
16.6 相關的鍵 ................................................................................................................ 550
16.7 多種語言的 OEM 文本 . ......................................................................................... 552
16.8 相關程序 ................................................................................................................ 555
16.9 相關子程序 ............................................................................................................ 556
16.10 配置文件 ................................................................................................................ 557
16.11 錯誤記錄文件 (P999500) ....................................................................................... 562
16.12 循環數據入口......................................................................................................... 563
16.13 實例:查詢輸入和輸出 ......................................................................................... 565
16.14 實例:加工固定循環 .............................................................................................. 566
17 PLC 編程實例
17.1 符號的定義 ( 助記符 ) ............................................................................................ 568
17.2 第一循環模塊 ........................................................................................................ 570
17.3 主模塊 ................................................................................................................... 571
附錄
A 8055i CNC 的技術特性.......................................................................................... 583
B 8055 CNC 中央單元 .............................................................................................. 587
C 9” 單色監視器 ....................................................................................................... 591
D 11" LCD 監視器 / 鍵盤 ........................................................................................... 593
E 在 8055i CNC 上的探針連接.................................................................................. 595
F 在 8055 CNC 上的探針連接................................................................................... 597
G CNC 內部變量 . .................................................................................................... 599
H PLC 編程指令 ....................................................................................................... 607
I PLC 的輸入和輸出................................................................................................... 611
J 2 位 BCD 碼輸出轉換表......................................................................................... 617
K 鍵代碼................................................................................................................... 619
L 鍵狀態邏輯輸出 .................................................................................................... 631
M 鍵抑制代碼 ........................................................................................................... 643
N 機床參數設置表 ..................................................................................................... 655
O M 功能設置表 ........................................................................................................ 667
P 絲杠誤差補償表 ..................................................................................................... 669
Q 交叉補償表 .......................................................................................................... 671
R 維護 ..................................................................................................................... 673
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