華興數控31DZA液晶顯示單軸數控系統用戶技術手冊

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1.1 主要規格
脈沖當量： X： 0.001mm
編程范圍： ± 99999.999mm
快進速度： 60000mm/min（ 0.001mm 當量）
程序容量： 電子盤容量為 640K， 可存儲 200 個用戶程序， 10 個參數文件。
插 補： 直線， 公、 英制攻絲,快速定位。
1.2 系統資源
顯 示： 7 寸彩色液晶屏,分辨率為 480× 234
電子盤： 640K 存儲器.最多可存 200 個加工程序及參數文件
輸入信號： 11 路開關量,光電隔離
編碼器接口： 1 路， 四倍頻處理
輸出信號： 11 路開關量,繼電器功率驅動輸出
X 電機驅動信號（CP、 CW） 脈沖輸出
1 路 10 位模擬量輸出， 輸出范圍： 0～10V
通信： RS232C 異步串行口
時間： 加工計時
1.3 系統主要功能簡介
程序管理功能： 全屏幕編輯(ISO 代碼)、 更名、 刪除、 串行輸入/輸出等。
操作功能： 自動、 手動、 點動、 手輪、 MDI、 回機床零點、 單段、 暫停、 坐標及間補記憶， 任意段啟動。
參 數： 刀具參數、 間隙補償、 系統參數、 位參數、 螺距誤差補償等
目錄
第一章 系統概述…………………………………………………………………1-1
1.1 主要規格………………………………………………………………………………1-1
1.2 系統資源………………………………………………………………………………1-1
1.3 系統主要功能簡介……………………………………………………………………1-1
1.4 坐標系規定……………………………………………………………………………1-1
1.4.1 相對于靜止的工件而運動的原則………………………………………………1-1
1.4.2 標準坐標系的規定………………………………………………………………1-1
1.4.3 機床運動部件方向的規定………………………………………………………1-2
1.4.4 機床參考點………………………………………………………………………1-2
1.4.5 工件坐標系………………………………………………………………………1-2
1.4.6 換刀時刀補的原理………………………………………………………………1-2
1.5 數控系統的操作鍵盤…………………………………………………………………1-3
1.5.1 主功能鍵…………………………………………………………………………1-3
1.5.2 軟定義鍵 F1~F5…………………………………………………………………1-4
1.5.3 編輯字符鍵………………………………………………………………………1-4
1.5.4 手工操作機床時坐標進給及進給參數設置……………………………………1-5
1.5.5 其它………………………………………………………………………………1-5
1.6 開機……………………………………………………………………………………1-7
1.6.1 開機畫面及設計…………………………………………………………………1-7
1.6.2 主功能選擇………………………………………………………………………1-7
1.6.3 子功能選擇………………………………………………………………………1-8
第二章 系統概述…………………………………………………………………2-1
2.1 程序段格式……………………………………………………………………………2-1
2.1.1 宏變量……………………………………………………………………………2-2
2.2 準備功能（ G 功能） …………………………………………………………………2-2
2.2.1 G00——快速定位………………………………………………………………2-3
2.2.2 G01——直線插補………………………………………………………………2-3
2.2.3 G04——延時……………………………………………………………………2-4
2.2.7 G09——進給準停………………………………………………………………2-4
2.2.8 G20——子程序調用……………………………………………………………2-5
2.2.9 G22——子程序定義……………………………………………………………2-5
——子程序結束返回……………………………………………………… 2-5
2.2.11 G25——跳轉加工………………………………………………………………2-5
2.2.4 G05——條件停止………………………………………………………………2-4
2.2.5 G06——條件啟動………………………………………………………………2-4
2.2.6 G07——啟動停止………………………………………………………………2-4
2.2.10 G24南京華興數控產品說明書 目 錄
ii
2.2.12 G26——轉移加工（程序內部子程序調用）…………………………………2-6
2.2.13 G27——無限循環………………………………………………………………2-6
2.2.14 G30——放大縮小倍率取消………………………………………………… 2-6
2.2.15 G31——放大或縮小倍率…………………………………………………… 2-7
2.2.16 G54——撤消零點偏置，恢復工作坐標系…………………………………… 2-7
2.2.17 G55——絕對零點偏置……………………………………………………… 2-7
2.2.18 G56——增量零點偏置……………………………………………………… 2-7
2.2.19 G57——當前點偏置………………………………………………………… 2-7
2.2.20 G74——返回參考點（機械原點）………………………………………… 2-7
2.2.21 G75——以機床坐標返回加工開始位置…………………………………… 2-7
2.2.22 G76——從當前位置返回加工起始點（進刀點）………………………… 2-8
2.2.23 G84——公制剛性攻絲循環………………………………………………… 2-8
2.2.24 G85——英制剛性攻絲循環………………………………………………… 2-9
2.2.25 G90——絕對值方式編程…………………………………………………… 2-9
2.2.26 G91——增量方式編程……………………………………………………… 2-9
2.2.27 G92——設定工件坐標系…………………………………………………… 2-9
2.2.28 G98——取消每轉進給………………………………………………………2-10
2.2.29 G99——設定每轉進給………………………………………………………2-10
2.3 輔助功能（ M 功能） ………………………………………………………………2-10
2.3.1 M00——程序暫停……………………………………………………………2-10
2.3.2 M01——條件暫停……………………………………………………………2-10
2.3.3 M02——程序結束……………………………………………………………2-11
2.3.4 M03——主軸正轉……………………………………………………………2-11
2.3.5 M04——主軸反轉……………………………………………………………2-11
2.3.6 M05——主軸停止……………………………………………………………2-11
2.3.7 M08——開冷卻停……………………………………………………………2-12
2.3.8 M09——關冷卻液……………………………………………………………2-12
2.3.9 M10/M11—主軸夾緊松開控制………………………………………………2-12
2.3.10 M12/M13—主軸高速檔繼電器開/關………………………………………2-12
2.3.11 M20——開指定的繼電器……………………………………………………2-13
2.3.12 M21——關指定的繼電器……………………………………………………2-13
2.3.13 M24——人為指定刀補號……………………………………………………2-13
2.3.14 M25——等待換刀結束………………………………………………………2-13
2.3.15 M41~M44 指定主軸轉速檔…………………………………………………2-13
2.3.16 M71~M85——M 功能脈沖輸出……………………………………………2-13
2.4 F、 S、 T 功能…………………………………………………………………………2-13
2.4.1 F——進給功能…………………………………………………………………2-13
2.4.2 S——主軸轉速控制……………………………………………………………2-13
2.4.3 T——刀具功能…………………………………………………………………2-14
第三章 系統操作…………………………………………………………………3-1
3.1 安全、保護與補償……………………………………………………………………3-1
3.1.1 急停………………………………………………………………………………3-1
3.1.2 硬限位……………………………………………………………………………3-1
3.1.3 軟限位……………………………………………………………………………3-1
3.1.4 間隙補償…………………………………………………………………………3-2
3.1.5 絲桿螺距補償……………………………………………………………………3-2
3.2 PRGRM（程序）主功能………………………………………………………………3-2
3.2.1 程序名輸入原則…………………………………………………………………3-3
3.2.2 程序編輯………………………………………………………………………3-3
3.2.3 復制、刪除和程序屬性…………………………………………………………3-4
3.2.4 輸入和輸出功能…………………………………………………………………3-5
3.2.5 瀏覽………………………………………………………………………………3-5
3.3.1 自動循環……………………………………………………………………………3-6
3.3.2 手動操作機床………………………………………………………………………3-7
3.3.3 返回機床零點…………………………………………………………………… 3-7
3.3.4 系統加工狀態設置…………………………………………………………………3-8
操作式方式…………………………………………………………………3-8
3.3 OPERT （操作）主功能………………………………………………………………3-6
3.3.5 MDI
第四章 系統功能…………………………………………………………………4-1
4.1 參數體系………………………………………………………………………………4-1
4.2 參數的基本概念………………………………………………………………………4-2
4.2.1 加減速時間常數…………………………………………………………………4-2
4.2.2 直線式升降速……………………………………………………………………4-2
4.2.3 電子齒輪比………………………………………………………………………4-2
4.2.4 參數密碼…………………………………………………………………………4-3
4.3 系統參數………………………………………………………………………………4-3
4.4 位參數…………………………………………………………………………………4-3
4.5 螺距誤差補償…………………………………………………………………………4-4
4.5.1 螺距誤差補償須注意的問題……………………………………………………4-4
4.5.2 螺距誤差補償設置舉例…………………………………………………………4-4
4.6 刀具參數………………………………………………………………………………4-5
4.7 格式化…………………………………………………………………………………4-5
4.8 坐標修調………………………………………………………………………………4-7
4.9   ………………………………………………………………………………4-7
第五章 系統重要功能詳述………………………………………………………5-1
5.1 如何提高加工效率……………………………………………………………………5-1
監控功能南京華興數控產品說明書 目 錄
v
5.1.1 除非工藝需要工件的兩段軌跡之間為尖角，否則盡量不要使用 G61， G62 指令，
如加工的時間常數為 100ms 時， 每條加工程序將節省 0.6~0.8 秒……………………………5-1
5.2 加工中修改刀補值……………………………………………………………………5-1
5.3 主軸控制………………………………………………………………………………5-2
5.3.1 主軸模擬量輸出控制……………………………………………………………5-2
5.3.2 主軸的 M 功能控制………………………………………………………………5-2
5.3.3 主軸夾緊卡盤（液壓卡盤）控制…………………………………………………5-3
5.3.4 主軸啟動狀態檢測功能………………………………………………………… 5-3
5.4 外部功能控制…………………………………………………………………………5-3
5.4.1 系統對進給軸的控制……………………………………………………………5-3
5.4.2 伺服單元與系統應答邏輯………………………………………………………5-4
5.4.3 系統對進給軸的脈沖輸出方式…………………………………………………5-4
5.4.4 軟限位……………………………………………………………………………5-5
5.4.5 機械零點開關設置………………………………………………………………5-5
5.4.7 換刀過程…………………………………………………………………………5-7
5.4.6 機床報警處理……………………………………………………………………5-6
5.5 工件坐標系的產生和恢復……………………………………………………………5-8
5.5.1 工件坐標系的產生模式…………………………………………………………5-8
5.5.2 機床坐標及工件坐標的產生……………………………………………………5-8
5.5.3 與坐標系有關的參數選項…………………………………………………… 5-9
5.5.4 坐標變換 G54-G57…………………………………………………………… 5-9
5.5.5 加工開始位置設定…………………………………………………………… 5-9
5.5.6 刀補修調與刀具偏置………………………………………………………… 5-9
5.6 系統軟件升級………………………………………………………………………5-10
5.6.1 系統軟件升級…………………………………………………………………5-10
5.6.2 5-11
第六章 數控系統連接……………………………………………………………6-1
6.1 系統組成………………………………………………………………………………6-1
6.1.1 數控系統控制單元框圖…………………………………………………………6-1
6.1.2 一個典型的機床電器方案………………………………………………………6-1
6.1.3 機械尺寸…………………………………………………………………………6-2
6.1.4 接口定義一覽……………………………………………………………………6-3
6.2 強電供電………………………………………………………………………………6-5
6.2.1 安裝要求…………………………………………………………………………6-5
6.2.2 強電供電…………………………………………………………………………6-5
6.2.3 接地………………………………………………………………………………6-5
6.2.4 強電安裝中注意事項……………………………………………………………6-5
用戶開機界面……………………………………………………
vi
6.3 數控系統內部連接……………………………………………………………………6-7
6.3.1 輸入、輸出示意圖………………………………………………………………6-7
6.3.2 數控系統輸入、輸出接口電路原理圖…………………………………………6-7
6.4 數控系統信號接接口定義…………………………………………………………6-11
6.4.1 數控系統外部連接……………………………………………………………6-11
6.4.2 外部輸入  ……………………………………………………………………6-11
6.4.3 輸入輸出接線 ………………………………………………………………6-11
6.4.4 電機接口………………………………………………………………………… 6-16
附錄一 出錯報警………………………………………………………………F1-1
附錄二 系統參數………………………………………………………………F2-1
附錄三 位參數…………………………………………………………………F3-1
附錄四 系統介面一覽…………………………………………………………F4-1

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