本使用手冊介紹了 DAP03、DAY3025、DAY3100 主軸伺服驅動單元的性能和安裝、連接、調試、使用、維護說明，為了保證產品安全、有效地工作，請您務必在安裝、使用產品前仔細閱讀本使用手冊。
目錄
第一章 產品介紹................................................................................................. 1
1.1 基礎知識 ...................................................................................................... 1
1.2 產品到貨后的確認 ........................................................................................ 6
1.2.1 主軸伺服電機............................................................................................. 6
1.2.2 驅動單元.....................................................................................................7
1.3 技術規格 ....................................................................................................... 9
1.3.1 主軸電機技術規格.................................................................................... 9
1.3.2 伺服驅動單元技術規格................................................................................ 10
1.4 訂貨指導 ....................................................................................................... 11
1.4.1 訂貨型號說明............................................................................................... 11
1.4.2 產品出廠標配附件...................................................................................... 12
1.4.3 制動電阻............................................................................................... 13
第二章 安裝......................................................................................................... 15
2.1 主軸伺服電機 ................................................................................................... 15
2.1.1 主軸電機安裝尺寸........................................................................................ 15
2.1.2 主軸電機的安裝......................................................................................... 16
2.2 驅動單元 ..................................................................................................... 17
2.2.1 驅動單元安裝尺寸....................................................................................... 17
2.2.2 驅動單元的安裝........................................................................................... 19
第三章 連接.......................................................................................................... 21
3.1 外圍設備的連接 .............................................................................................. 22
3.2 驅動單元連接原理 ........................................................................................... 25
3.3 主回路端子的連接 ........................................................................................... 27
3.4 控制信號的連接 .............................................................................................. 29
3.4.1 CN1 引腳定義 ...............................................................................................29
3.4.2 輸入信號說明................................................................................................ 31
3.4.3 輸出信號說明................................................................................................ 36
3.5 反饋信號的連接 .............................................................................................. 39
3.5.1 CN2 與 CN3 的引腳定義................................................................................. 39
3.5.2 CN2 與 CN3 的引腳說明 .................................................................................39
3.6 不同工作方式的接線示例...................................................................................42
3.6.1 速度工作方式接線 .........................................................................................42
3.6.2 位置工作方式接線 ........................................................................................44
3.6.3 速度/位置工作方式接線 ................................................................................45
第四章 顯示與操作 ...............................................................................................46
4.1 操作面板.........................................................................................................46
4.2 顯示菜單.........................................................................................................47
4.3 狀態監視.........................................................................................................47
4.4 參數設置.........................................................................................................50
4.5 參數管理.........................................................................................................51
第五章 調試運行 ...................................................................................................53
5.1 手動、點動運行...............................................................................................54
5.1.1 手動運行 .....................................................................................................55
5.1.2 點動運行 .....................................................................................................56
5.2 速度方式運行..................................................................................................57
5.2.1 模擬電壓指令 ..............................................................................................57
5.2.2 內部數字指令 ..............................................................................................59
5.3 位置方式運行..................................................................................................61
5.4 速度/位置方式運行..........................................................................................64
第六章 功能調試 ..................................................................................................67
6.1 基本性能參數調試說明..................................................................................67
6.1.1 調試方法 ..............................................................................................67
6.1.2 剛性攻絲的應用 ....................................................................................69
6.2 電機旋轉方向的切換..................................................................................70
6.3 位置信號輸出.............................................................................................72
6.4 制動停止......................................................................................................73
6.5 位置方式的功能調試......................................................................................74
6.5.1 位置指令電子齒輪比 .............................................................................74
6.5.2 位置到達信號 ......................................................................................... 75
6.6 速度方式的功能調試.....................................................................................76
6.6.1 定向功能 ..................................................................................................76
6.6.2 模擬指令的調整........................................................................................ 81
6.6.3 速度到達信號......................................................................................... 82
6.6.4 零箝位.................................................................................................... 83
6.6.5 速度指令電子齒輪比................................................................................ 84
第七章 參數..................................................................................................... 85
7.1 參數一覽表 ................................................................................................ 85
7.2 參數意義詳述 .......................................................................................... 88
第八章 異常及處理......................................................................................... 97
8.1 使用不當產生的異常 ................................................................................ 97
8.1.1 速度方式............................................................................................... 97
8.1.2 位置方式............................................................................................... 98
8.2 報警代碼的意義及處理 ............................................................................. 99
8.3 不顯示報警代碼的異常處理 ...................................................................... 103
8.4 伺服單元和伺服電機的檢修與維護............................................................. 105
附錄 A 型號代碼參數與主軸電機對照表 ........................................................... 106
附錄 B 外圍設備的選擇 ................................................................................... 107
B.1 斷路器及接觸器（必需設備） .................................................................... 107
B.2 三相交流濾波器（推薦設備） .................................................................... 107
B.3 交流電抗器（推薦設備） ........................................................................... 108
附錄 C 主軸伺服驅動單元與 CNC 系統的接線圖例 .............................................. 109
C.1 驅動單元與 GSK 218M 系統接線圖例 ............................................................ 109
C.2 驅動單元與 GSK 980TDa 系統接線圖例........................................................ 110
C.3 驅動單元與 GSK 980TD1（ V2）系統接線圖例............................................... 113
C.4 驅動單元與 GSK 983M 系統接線圖例 ............................................................ 116版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個人學習用途，若內容存在侵權，請聯系我們刪除。
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