AB ControlLogix熱備冗余系統(tǒng)用戶手冊(cè) 中文版

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2023-8-17 23:26 上傳

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目錄1
ControlLogix?冗余概述
第一章
引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
切換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
同步. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . .. 1-4
交叉加載（Crossloading）標(biāo)簽值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 1-5
ControlNet節(jié)點(diǎn)地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-6
快速啟動(dòng)檢查列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 1-7
  系統(tǒng)規(guī)劃. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
  冗余機(jī)架組態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... 1-8
  RSLogixTM5000工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
  操作員接口終端. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...1-10
設(shè)計(jì)系統(tǒng)
第二章
本章內(nèi)容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 2-1
規(guī)劃系統(tǒng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. 2-2
放置冗余機(jī)架對(duì). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 2-4
放置I/O點(diǎn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .... 2-5
放置操作員接口終端. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 2-6
添加輔助冗余組件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
  冗余ControlNet介質(zhì). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
  冗余供電電源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 2-8
檢查連接需求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
分配ControlNet地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 2-9
選擇網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
估算切換時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 2-13
安裝系統(tǒng)
第三章
本章內(nèi)容. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
如何使用本章. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . 3-1
安裝前須知. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
安裝處理器機(jī)架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . 3-4
在第一個(gè)冗余機(jī)架內(nèi)安裝模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
在第二個(gè)冗余機(jī)架內(nèi)安裝模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
安裝遠(yuǎn)程機(jī)架或?qū)к?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
快速升級(jí)模塊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
同步控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
設(shè)置Auto-Synchronization（自動(dòng)-同步）選項(xiàng)為Always（保持）  . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
同步控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
向主控制器下載工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 3-12
規(guī)劃網(wǎng)絡(luò). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
規(guī)劃新網(wǎng)絡(luò). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
更新現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-15
檢查Keeper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . 3-16
保存每個(gè)控制器的工程 .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
測(cè)試切換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
確定Auto-Synchronization（自動(dòng)-同步）選項(xiàng)為Always（保持）. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
目錄2
初始切換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
確定控制器同步. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
組態(tài)和編程控制器
第四章
本章內(nèi)容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
如何使用本章. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
組態(tài)控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
     確定何時(shí)保持測(cè)試編輯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 4-2
     確定如何預(yù)留內(nèi)存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
     組態(tài)冗余控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . 4-4
組態(tài)通訊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . 4-6
組態(tài)I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
組態(tài)生產(chǎn)者標(biāo)簽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
組態(tài)信息（MSG）指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
組態(tài)HMI的標(biāo)簽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . 4-8
估算程序掃描時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 4-9
最小化掃描時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
使用幾個(gè)大型程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
最小化SINT和INT標(biāo)簽的使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 4-10
使用數(shù)組和用戶-定義的數(shù)據(jù)類型  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 4-11
將數(shù)據(jù)打包成數(shù)組. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
只有需要時(shí)執(zhí)行指令. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
保持切換期間數(shù)據(jù)的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
查找Array Shift（數(shù)組移位）指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
查找依賴-掃描的邏輯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
采取預(yù)防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
設(shè)置任務(wù)看門狗時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 4-20
估算看門狗時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 4-20
設(shè)置任務(wù)看門狗時(shí)間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
確定任務(wù)掃描周期. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
組態(tài)和編程EtherNet/IP通訊
第五章
本章內(nèi)容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
如何使用本章. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
冗余框架中IP地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
冗余系統(tǒng)如何保持DDE/OPC通訊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
組態(tài)冗余控制器的DDE/OPC通訊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
安裝ControlLogix冗余別名主題切換軟件. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 5-4
組態(tài)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與兩個(gè)ENBT模塊通訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . 5-5
為每個(gè)控制器創(chuàng)建一個(gè)DDE/OPC主題. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
創(chuàng)建一個(gè)別名主題. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 5-7
目錄3
創(chuàng)建別名主題切換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 5-8
HMI工程中設(shè)置別名主題的地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . .. . 5-9
編程識(shí)別主機(jī)架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-10
編程向冗余控制器發(fā)送信息. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
創(chuàng)建信息的周期性觸發(fā). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
獲取機(jī)架A的冗余狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
獲取機(jī)架B的冗余狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
確定哪個(gè)是主機(jī)架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
向合適的控制器發(fā)送信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
系統(tǒng)維護(hù)與故障診斷
第六章
本章內(nèi)容. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
如何使用本章. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
確定切換原因. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
診斷同步故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
更新Keeper標(biāo)記. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . 6-4
檢查最近的同步測(cè)試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
手動(dòng)同步控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
優(yōu)化通訊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . 6-7
選擇較大系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理時(shí)間片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6-8
輸入系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理時(shí)間片. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
全部用戶任務(wù)周期執(zhí)行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
檢查空閑內(nèi)存的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 6-11
調(diào)整CNB的利用率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
使用RSLinx軟件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
查看四字符顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . 6-13
向CNB模塊發(fā)送信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 6-14
導(dǎo)出SRM事件日志至Microsoft? Excel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
將事件導(dǎo)出為CSV文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
打開并設(shè)置CSV文件格式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . 6-17
組態(tài)自動(dòng)-同步選項(xiàng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
選擇一個(gè)自動(dòng)-同步選項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
組態(tài)自動(dòng)-同步選項(xiàng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
獲取系統(tǒng)值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
發(fā)送信息給SRM模塊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
組態(tài)1757-SRM模塊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 6-25
輸入Message（信息）指令. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
組態(tài)Message（信息）指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 6-27
使用非易失性內(nèi)存存儲(chǔ)或加載工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6-30
升級(jí)模塊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
取消從機(jī)架資格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
從機(jī)架升級(jí)為所需固件號(hào). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . 6-32
設(shè)置從控制器為新主控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
升級(jí)其它冗余機(jī)架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
目錄4
將Auto-Synchronization自動(dòng)－同步選項(xiàng)改為保持（ALWAYS）. . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
建立材料清單
附錄A
冗余控制器機(jī)架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
附加材料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
轉(zhuǎn)換現(xiàn)有系統(tǒng)為冗余系統(tǒng)
附錄B
引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . B-1
本地模塊轉(zhuǎn)為遠(yuǎn)程模塊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
   重組態(tài)本地I/O模塊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . B-2
   代替本地I/O模塊標(biāo)簽. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . B-2
   代替本地I/O別名標(biāo)簽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
部分內(nèi)容截圖：

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