ControlLogix 5580 冗余控制器用戶手冊 中文版

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ControlLogix 5580 冗余控制器用戶手冊 中文版.pdf (4.2 MB, 售價: 1 E幣)

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目錄號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
變更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
其他資源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
第 1 章
ControlLogix 5580 高可?性系統
ControlLogix 5580 高可用性系統的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
控制器鍵形開關 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
冗余系統組件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
冗余系統中的 I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
光纖電纜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
對 1756-RM2 冗余模塊使用雙光纖端口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
冗余系統的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
系統驗證和同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
第 2 章
配置冗余系統
準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 21
下載冗余固件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
安裝固件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
安裝冗余模塊配置工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
安裝冗余系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
配置冗余固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
升級第一個機架中的固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
升級第二個機架中的固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
設置初始主從機架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
指定后 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
從非冗余系統轉換到冗余系統. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
通過 RMCT 查看驗證狀態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
復位冗余模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
拆除或更換冗余模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
第 3 章
配置 EtherNet/IP 網絡
請求信息包間隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IP 地址交換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
靜態與動態 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
重置 EtherNet/IP 通信模塊的 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
CIP Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
生產型 / 消費型連接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
配置冗余系統中的 EtherNet/IP 通信模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
用于設置 EtherNet/IP 通信模塊 IP 地址的選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
半雙工 / 全雙工設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
使用具有設備級環網的冗余系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
使用具有并?冗余協議的冗余系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
第 4 章
配置冗余模塊
確定是否需要進一步的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
配置冗余模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
標識 RMCT 版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Module Info ( 模塊信息 ) 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
配置選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
?動同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
機架 ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
啟用用?程序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
冗余模塊日期和時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Synchronization ( 同步 ) 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Synchronization ( 同步 ) 選項卡中的命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
最近的同步嘗試日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Synchronization Status ( 同步狀態 ) 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
System Update ( 系統更新 ) 選項卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
System Update ( 系統更新 ) 命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
System Update Lock Attempts ( 系統更新鎖定嘗試 ) . . . . . . . . . . . 53
Locked Switchover Attempts ( 鎖定切換嘗試 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 54
第 5 章
配置冗余控制器
配置冗余控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
啟用時間同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
交叉加載、同步和切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
更改交叉加載和同步設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
默認交叉加載和同步設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
建議的任務類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
切換后的連續任務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
多個周期性任務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
交叉加載和掃描時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
預估交叉加載時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
用于交叉加載時間的冗余對象屬性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
用于預估交叉加載時間的等式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
設置任務看門狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
看門狗時間的最?值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
第 6 章錄
編程最佳實踐
通過編程最?化掃描時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
最?化程序數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
管理標簽以實現高效的交叉加載. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
使用簡潔編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
通過編程保持數據完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Timer 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Array (File)/Shift 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
掃描相依的邏輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
優化任務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
編程注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
數據傳送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
SSV 指令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
通信性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
程序作用域標簽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
冗余系統更新 (RSU) 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
指令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
報警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
執?測試切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
切換后同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
將邏輯設置為在切換后運? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
將消息用于冗余命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
驗證用?程序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
使用未連接消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
配置 MSG 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
下載項目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
將冗余項目存儲到非易失性存儲器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
在控制器處于程序或遠程程序模式時存儲項目. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
在系統運?時存儲項目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
加載項目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
在線編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
部分在線導? (PIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
規劃測試編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
謹慎地組合編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
第 7 章
監視和維護冗余系統
控制器日志記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
控制器日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
冗余系統中的控制器日志記錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
組件更改檢測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
監視系統狀態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
確認日期和時間設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
確認系統驗證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
通過模塊狀態顯示屏檢查驗證狀態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
通過 RMCT 檢查驗證狀態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
檢查 EtherNet/IP 模塊狀態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
CPU 利用率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
使用的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
第 8 章
排除冗余系統故障
一般故障排除步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
檢查模塊狀態指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
使用編程軟件查看錯誤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
冗余控制器主要故障代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
使用 RMCT 查看同步嘗試和狀態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Recent Synchronization Attempts ( 最近的同步嘗試 ) . . . . . . . . . 105
Module-level Synchronization Status ( 模塊級同步狀態 ) . . . . . . 106
使用 RMCT 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
控制器事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
事件分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
訪問關于事件的擴展信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
解釋事件的擴展信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
解釋事件日志信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
導出事件日志數據 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
導出診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
聯系 Rockwell Automation 技術支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
清除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
系統事件歷史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
系統事件歷史列說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
編輯系統事件的用?注釋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
保存系統事件歷史記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
事件示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
配對網絡連接中斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
冗余模塊連接中斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
冗余模塊缺失 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
驗證因非冗余控制器而終止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
冗余模塊狀態指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1756-RM2/A 和 1756-RM2XT 狀態指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
冗余模塊故障代碼和顯示消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
恢復消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
附錄 A
從非冗余系統轉換
在編程軟件中更新配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
更換本地 I/O 標簽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
將別名標簽更換為本地 I/O 標簽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
拆除控制器機架中的其它模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
添加相同的機架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
升級到冗余固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
更新控制器版本和下載項目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

附錄 B
冗余對象屬性
冗余對象屬性表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
附錄 C
冗余系統檢查表
機架配置檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
遠程 I/O 檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
冗余模塊檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ControlLogix 控制器檢查表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
EtherNet/IP 模塊檢查表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
項目和編程檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
附錄 D
在線固件更新注意事項
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
RSU 要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
冗余系統更新遷移路徑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
驗證您的冗余模塊配置工具 (RMCT) 版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
為更新準備控制器項目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
更新冗余系統固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
準備冗余機架以進?固件更新. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
更新主機架中的冗余模塊固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
更新冗余模塊固件及從機架中其他模塊固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
鎖定系統并啟動切換以進?更新. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
更新新的從機架固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
同步冗余機架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
EDS 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
附錄 E
模塊更換注意事項
準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
更換從機架中具有相同目錄號和固件版本的模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
用新系列替換 EtherNet/IP 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
EtherNet/IP 模塊的同步和切換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
用 1756-RM2 模塊替換 1756-RM2 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
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