手冊共分三大部分：其中第1章到第6章為第一部分，主要介紹SoMachine軟件的特點，這部分內容詳細介紹了SoMachine軟件平臺的整體結構，程序語言，編輯器，以及如何在
SoMachine下對一個項目進行管理等；第7章到第9章為第二部分，介紹M218的通用操作符，通用功能塊庫以及系統(tǒng)功能塊庫；第三部分是附錄，以實例的方式對M218編程的快速
入門，通訊功能，高速計數(shù)功能，脈沖輸出功能，系統(tǒng)時鐘RTC功能，以及結構文本ST語言等進行詳盡的介紹。通過這些介紹以及一些實例，我們可以對整個SoMachine軟件平臺和M218的編程有一個深入的了解。
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目錄
第一章 SoMachine編程
1.1SoMachine基本概念及特點
1.1.1 SoMachine是什么？
1.1.2 SoMachine主要組成部分
1.1.3.SoMachine主要特征
1.1.4.SoMachine編程的優(yōu)勢
1.2SoMachine編程的注意事項
1.2.1 POU創(chuàng)建的原則
1.2.2編程語言的選擇
1.2.3變量名的使用
1.2.4“下裝例外”的處理方法
第二章 任務的動作
2.1任務的概念
2.2任務類型
2.3任務數(shù)
2.4任務配置
2.5系統(tǒng)和任務看門狗
2.6任務優(yōu)先級
2.7缺省任務配置
第三章 編程語言
3.1指令表（ IL）
3.2結構化文本（ ST）
3.2.1 概述
3.2.2 語法結構
3.3 梯形圖（ LD）
3.3.1 LD元素
3.3.2 邏輯指令
3.3.3 比較指令
3.3.4 算術運算指令
3.3.5 定時器指令
3.3.6 計數(shù)器指令
3.3.7 功能塊
3.3.8 其他指令
3.4 功能塊（ FBD）
3.4.1 FBD的光標位置
3.4.2 操作說明
3.4.3 對程序注釋
3.5 連續(xù)功能圖（ CFC）
3.5.1 CFC當前光標的位置
3.5.2 操作說明
3.5.3 CFC元素的執(zhí)行順序
3.6 順序流程圖（ SFC）
3.6.1 基本概念
第四章 編輯器
4.1關于編輯器
4.1.1控制器設備編輯器
4.1.2軟件編輯器
4.2聲明編輯器
4.2.1 文本聲明編輯器
4.2.2 表格聲明編輯器
4.2.3 變量聲明
4.3 文本編輯器
4.3.1 指令表（ IL）編輯器
4.3.2 結構化文本（ ST）編輯器
4.4 圖形化編輯器
4.4.1 功能塊圖形FBD編輯器
4.4.2 梯形圖LD編輯器
4.4.3 連續(xù)功能圖CFC編輯器
4.4.4 順序流程圖SFC編輯器
第五章 SoMachine項目管理
5.1主頁
5.2屬性
5.3 配置
5.3.1添加控制器
5.3.2添加擴展
5.3.3參數(shù)設置
5.4編程
5.4.1窗口介紹
5.4.2創(chuàng)建POU
5.4.3變量聲明
5.4.4編寫程序
5.4.5任務配置
5.4.6程序編譯
5.4.7程序下載
5.5試運行
5.6報告
第六章 M218固件更新
6 M218固件更新
第七章 操作符說明
7.1算術操作符
7.1.1加法
7.1.2乘法
7.1.3減法
7.1.4除法
7.1.5取余
7.1.6賦值
7.1.7SIZEOF
7.2位操作符
7.2.1與
7.2.2或
7.2.3異或
7.2.4非
7.3移位操作符
7.3.1左移
7.3.2右移
7.3.3循環(huán)左移
7.3.4循環(huán)右移
7.4選擇操作符
7.4.1二選一
7.4.2取最大值
7.4.3取最小值
7.4.4取極限值
7.4.5多選一
7.5比較操作符
7.5.1大于
7.5.2小于
7.5.3小于等于
7.5.4大于等于
7.5.5等于
7.5.6不等于
7.6地址操作符
7.6.1取地址
7.6.2取位地址
7.7類型轉換操作符
7.7.1布爾類型轉換
7.7.2轉換為布爾類型
7.7.3整數(shù)類型之間的轉換
7.7.4實數(shù)/長實數(shù)類型的轉換
7.7.5時間/時刻類型轉換
7.7.6日期/日期時間類型轉換
7.7.7字符串類型轉換命令
7.7.8取整
7.7.9截尾取整
7.8數(shù)學函數(shù)
7.8.1絕對值
7.8.2平方根
7.8.3自然對數(shù)
7.8.4常用對數(shù)
7.8.5指數(shù)
7.8.6正弦
7.8.7余弦
7.8.8正切
7.8.9反正弦
7.8.10反余弦
7.8.11反正切
7.8.12冪
第八章 SoMachine通用庫指南
8.1標準庫
8.1.1字符串函數(shù)
8.1.1.1 字符串長度
8.1.1.2 左邊取字符串
8.1.1.3 右邊取字符串
8.1.1.4 中間取字符串
8.1.1.5 合并字符串
8.1.1.6 插入字符串
8.1.1.7 刪除字符串
8.1.1.8 替換字符串
8.1.1.9 查找字符串
8.1.2雙穩(wěn)態(tài)功能塊
8.1.2.1 置位優(yōu)先觸發(fā)器
8.1.2.2 復位優(yōu)先觸發(fā)器
8.1.3觸發(fā)器功能塊
8.1.3.1 上升沿檢測觸發(fā)器
8.1.3.2 下降沿檢測觸發(fā)器
8.1.4計數(shù)器
8.1.4.1 遞增計數(shù)器
8.1.4.2 遞減計數(shù)器
8.1.4.3 遞增遞減計數(shù)器
8.1.5定時器
8.1.5.1 TP定時器
8.1.5.2 通電延時定時器
8.1.5.3 斷電延時定時器
8.1.5.4 實時時鐘
8.2Systime 庫指南
8.2.1計時功能
8.2.1.1 SysTimeGetMs
8.2.1.2 SysTimeGetUs
8.2.2標準Real Time Clock功能
8.2.2.1 SysTimeRtcGet
8.2.2.2 SysTimeRtcSet
8.2.2.3 SysTimeRtcConvertUtcToDate
8.2.2.4 SysTimeRtcConvertDateToUtc
8.3UTIL庫
8.3.1BCD轉換
8.3.1.1 BCD_TO_INT
8.3.1.2 BCD_TO-DOWARD
8.3.1.3 BCD_TO_BYTE
8.3.1.4 BCD_TO_WORD
8.3.1.5 BYTE_TO_BCD
8.3.1.6 DWORD_TO-BCD
8.3.1.7 WORD_TO-BCD
8.3.1.8 INT_TO_BCD
8.3.2Gray 轉換
8.3.2.1 BYTE_TO_GRAY
8.3.2.2 DOWARD_TO_GRAY
8.3.2.3 GRAY_TO_BYTE
8.3.2.4 GRAY_TO_DWORD
8.3.2.5 GRAY_TO_WORD
8.3.2.6 WORD_TO_GRAY
8.3.3HEX/ASCII 功能
8.3.3.1 BYTE_TO_HEXinASCII
8.3.3.2 HEXinASCII_TO_BYTE
8.3.3.3 WORD_AS_STRING
8.3.4位/字節(jié)算法功能塊（ 4）
8.3.4.1 EXTRACT
8.3.4.2 BIT_AS_BYTE
8.3.4.3 BIT_AS_DWORD
8.3.4.4 BIT_AS_WORD
8.3.4.5 BYTE_AS_BIT
8.3.4.6 DWORD_AS_BIT
8.3.4.7 SWITCHBIT
8.3.4.8 WORD_AS_BIT
8.3.4.9 PAC
8.3.4.10PUTBIT
8.3.4.11UNPACK
8.3.5數(shù)學輔助功能塊
8.3.5.1 DERIVATIVE
8.3.5.2 INTEGRAL
8.3.5.3 LIN_TRAFO
8.3.5.4 STATISTICS_INT
8.3.5.5 STATISTICS_REAL
8.3.5.6 VARIANCE
8.3.6調節(jié)器
8.3.6.1 PID調節(jié)功能介紹
8.3.6.2 PD
8.3.6.3 PID
8.3.6.4 PID_FIXCYCLE
8.3.7信號發(fā)生器
8.3.7.1 BLINK
8.3.7.2 FREQ_MEASURE
8.3.7.3 GEN
8.3.8函數(shù)操縱功能塊
8.3.8.1 CHARCURVE
8.3.8.2 RAMP_INT
8.3.8.3 RAMP_REAL
8.3.9模擬量監(jiān)視功能塊
8.3.9.1 HYSTERESIS
8.3.9.2 LIMITALARM
8.3.10數(shù)制轉換
8.3.10.1 BYTE轉為其他類型
8.3.10.2 DWORD轉為其他類型
8.3.10.3 轉為BYTE類型
8.3.10.4 轉為DWORD類型
8.3.10.5 轉為WORD類型
8.3.10.6 WORD轉為其他類型
8.4通訊庫
8.4.1 ADDM
8.4.2 READ_VAR
8.4.3 WRITE_VAR
8.4.4 WRITE_READ_VAR
8.4.5 SINGLE_WRITE
8.4.6 SEND_RECV_MSG
第九章 M218系統(tǒng)庫指南
9.1M218 PLCSystem庫指南
9.1.1PLC_R/W
9.1.2系統(tǒng)功能數(shù)據(jù)類型
9.1.3ETH_R/W系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)類型
9.1.4M218讀/寫功能
9.2M218 HSC庫指南
9.2.1高速計數(shù)功能概述
9.2.2HSCSimple
9.2.3HSCMain
9.2.4HSCGetParam
9.2.5HSCSetParam
9.2.6HSCGetCapturredValue
9.2.7HSCGetDiag
9.2.8HSCSpecialized
9.2.9高速計數(shù)器相關結構變量說明
9.3M218 PTO/PWM庫指南
9.3.1PWM
9.3.2FrequencyGenerator
9.3.3PTO
9.3.3.1 PTOSimple
9.3.3.2 PTOGetDiag
9.3.3.3 PTOGetParam
9.3.3.4 PTOSetParam
9.3.3.5 PTOSetPosition
9.3.3.6 PTOHome
9.3.3.7 PTOMoveRelative
9.3.3.8 PTOMoveAbsolute
9.3.3.9 PTOMoveVelocity
9.3.3.10PTOStop
9.3.3.11Abort模式
9.3.3.12Buffer模式
9.4包裝庫
9.4.1PTOMovefast
9.4.2VbagPTOMovefast
附錄
附1：串口Modbus通訊示例
附2：自由口通訊
附3：以太網通訊示例
附4： M218高速計數(shù)器示例
附5： PWM/FG示例
附6： PTO使用示例
附7： PID使用示例
附8：系統(tǒng)時鐘RTC使用示例
附9： ST高級語言指引
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