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HSen系列定位模塊通信調(diào)度程序解釋.pdf
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2024-1-28 12:31 上傳
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PLC串行通信，相信各位編程者都經(jīng)常遇到，簡單的通信任務(wù)應(yīng)該不成問題。但如果是復(fù)雜頻繁的通信，那么處理起來就不大容易了。
本帖以一個實例為基礎(chǔ)簡單講解通信調(diào)度實現(xiàn)的原理，希望能對大家處理類似通信問題時有所幫助。實例中的主控設(shè)備是三菱PLC-FX3U，從設(shè)備是8臺HSEN通用型4軸定位模塊共32軸，PLC通過RS485和定位模塊聯(lián)系，通信協(xié)議是MODBUS-RTU。這類通信雖說遵循某種通信協(xié)議，貌似只是普通的數(shù)據(jù)讀寫，但實質(zhì)并非如此。普通的數(shù)據(jù)讀寫或控制，例如變頻器的控制，除了運行參數(shù)的讀寫外，還包括運行、停止、改變運行速度等指令發(fā)送，只要通信正常完成，控制過程也就結(jié)束了。而定位運動的控制不只是運動指令的發(fā)送，還包括定位單元運動狀態(tài)的監(jiān)測，比如最為常見的定位控制過程——“當前的定位運動是否已完成，如果完成，則進行下一個動作”?！ㄎ贿\動是否已完成’‘溫控系統(tǒng)的溫度是否已到設(shè)定值’‘氣壓是否已達到工藝要求’等等這類信息如果是通過串行通信獲得的，那主控系統(tǒng)就必須不斷地向從設(shè)備查詢。如果從設(shè)備數(shù)量不多，解決這樣的問題可能難度不是很大，但如果如上面所述的這類實例，大量的運動指令發(fā)送，再加上軸運行狀態(tài)的獲取，如果只是以通常的編程方式來解決這樣的問題，可能是思緒萬千、困難重重。為此有必要考慮用一種新的思路來解決這類問題。這就是本帖提出的通信調(diào)度這概念。
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