型號(hào): CIMR-G7B
200V級(jí)0.4~110kW(1.2~160kVA)
400V級(jí)0.4~300kW(1.4~一460kVA)
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安川變頻器G7 中文說(shuō)明書(shū).pdf
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目錄：
與安全有關(guān)的標(biāo)記說(shuō)明............................................... 2
安全注意事項(xiàng)....................................................... 3
警告標(biāo)識(shí)的內(nèi)容與位置............................................... 7
關(guān)于保證........................................................... 8
注冊(cè)商標(biāo)........................................................... 9
1 章 使用 .................................................. 1-1
Varispeed G7 的介紹 .............................................. 1-2
◆ Varispeed G7 的種類 ........................................................ 1-2
產(chǎn)品到貨時(shí)的確認(rèn)................................................. 1-3
◆ 確認(rèn)事項(xiàng)................................................................... 1-3
◆ 銘牌的說(shuō)明................................................................. 1-3
◆ 各部分的名稱............................................................... 1-5
外形尺寸和安裝尺寸............................................... 1-6
◆ 當(dāng)為柜內(nèi)安裝型 （IP00）時(shí) .................................................. 1-6
◆ 當(dāng)為封閉壁掛型 （NEMA1 （Type1） ）時(shí) ........................................ 1-7
安裝場(chǎng)所的確認(rèn)和管理............................................. 1-9
◆ 安裝場(chǎng)所................................................................... 1-9
◆ 環(huán)境溫度管理............................................................... 1-9
◆ 作業(yè)時(shí)防止異物進(jìn)入......................................................... 1-9
安裝方向和安裝空間.............................................. 1-10
端子外罩的拆卸和安裝............................................ 1-11
◆ 卸下端子外罩.............................................................. 1-11
◆ 端子外罩的安裝............................................................ 1-11
數(shù)字式操作器和前外罩的拆卸和安裝................................ 1-12
◆ 當(dāng)為 15kW 以下的變頻器時(shí)................................................... 1-12
◆ 當(dāng)為 18.5kW 以上的變頻器時(shí)................................................. 1-14
保護(hù)罩的拆卸和安裝.............................................. 1-15
◆ 保護(hù)罩的拆卸.............................................................. 1-15
◆ 保護(hù)罩的安裝.............................................................. 1-16
2 章 接線 .................................................. 2-1
與外圍機(jī)器的連接................................................. 2-2
相互接線......................................................... 2-3
端子排的構(gòu)成..................................................... 2-511
主回路端子的接線 .................................................2-6
◆ 使用的電線尺寸和適用的壓接端子 ............................................ 2-6
◆ 主回路端子的功能 ......................................................... 2-13
◆ 主回路構(gòu)成 ............................................................... 2-14
◆ 標(biāo)準(zhǔn)連接圖 ............................................................... 2-15
◆ 主回路的接線方法 ......................................................... 2-16
控制回路端子的接線 ..............................................2-22
◆ 使用電線尺寸 ............................................................. 2-22
◆ 控制回路端子的功能 ....................................................... 2-24
◆ 控制回路端子的連接 ....................................................... 2-28
◆ 控制回路接線的注意事項(xiàng) ................................................... 2-29
接線檢查 ........................................................2-30
◆ 檢查項(xiàng)目 ................................................................. 2-30
選購(gòu)卡的安裝與接線 ..............................................2-31
◆ 選購(gòu)卡的種類和規(guī)格 ....................................................... 2-31
◆ 安裝方法 ................................................................. 2-31
◆ PG 速度控制卡的端子與規(guī)格 ................................................. 2-33
◆ 接線 ..................................................................... 2-35
◆ 端子排的接線方法 ......................................................... 2-38
◆ PG （編碼器）脈沖數(shù)的選擇 ................................................. 2-39
3 章 數(shù)字式操作器與操作模式概要............................ 3-1
數(shù)字式操作器 .....................................................3-2
◆ 數(shù)字式操作器的顯示部 ...................................................... 3-2
◆ 數(shù)字式操作器的操作部 ...................................................... 3-2
操作模式概要 .....................................................3-5
◆ 模式的種類 ................................................................ 3-5
◆ 模式的切換 ................................................................ 3-6
◆ 驅(qū)動(dòng)模式 .................................................................. 3-7
◆ 簡(jiǎn)易程序模式 .............................................................. 3-9
◆ 高級(jí)程序模式 ............................................................. 3-10
◆ 校驗(yàn)?zāi)Ｊ?................................................................. 3-13
◆ 自學(xué)習(xí)模式 ............................................................... 3-14
4 章 試運(yùn)行................................................ 4-1
試運(yùn)行的步驟 .....................................................4-2
試運(yùn)行的操作 .....................................................4-3
◆ 操作電源電壓選擇跳線的設(shè)定 （400V 級(jí) 55kW 以上）............................. 4-3
◆ 接通電源 .................................................................. 4-3
◆ 顯示狀態(tài)的確認(rèn) ............................................................ 4-4
◆ 基本設(shè)定 .................................................................. 4-4
◆ 根據(jù)控制模式進(jìn)行的設(shè)定 .................................................... 4-6
◆ 自學(xué)習(xí) .................................................................... 4-8
◆ 應(yīng)用設(shè)定 ................................................................. 4-13
◆ 空載運(yùn)行 ................................................................. 4-13
◆ 實(shí)際負(fù)載運(yùn)行 ............................................................. 4-14
◆ 參數(shù)的確認(rèn)與保存 ......................................................... 4-1512
調(diào)整指南........................................................ 4-16
5 章 參數(shù)一覽表 ............................................ 5-1
圖表的查閱方法................................................... 5-2
◆ 參數(shù)一覽表的內(nèi)容和說(shuō)明..................................................... 5-2
操作器顯示功能的層次結(jié)構(gòu)......................................... 5-3
◆ 在簡(jiǎn)易程序模式下顯示的參數(shù)................................................. 5-4
參數(shù)一覽表....................................................... 5-7
◆ A：環(huán)境設(shè)定................................................................ 5-7
◆ B：應(yīng)用程序................................................................ 5-9
◆ C：調(diào)諧 （調(diào)整）........................................................... 5-16
◆ D：指令................................................................... 5-21
◆ E：電機(jī)參數(shù)............................................................... 5-25
◆ F：選購(gòu)卡................................................................. 5-29
◆ H：端子功能選擇........................................................... 5-34
◆ L：保護(hù)功能............................................................... 5-43
◆ N：特殊調(diào)整............................................................... 5-50
◆ O：操作器相關(guān)參數(shù)......................................................... 5-54
◆ T：電機(jī)的自學(xué)習(xí)........................................................... 5-57
◆ U：監(jiān)視................................................................... 5-58
◆ 出廠設(shè)定值隨控制模式 （A1-02）而變化的參數(shù) ................................ 5-65
◆ 出廠設(shè)定值隨變頻器容量 （o2-04）而變化的參數(shù) .............................. 5-68
6 章 按功能設(shè)定參數(shù) ........................................ 6-1
頻率指令......................................................... 6-2
◆ 選擇頻率指令的輸入......................................................... 6-2
◆ 進(jìn)行多段速運(yùn)行............................................................. 6-5
◆ Varispeed G7 的功能框圖 .................................................... 6-7
運(yùn)行指令......................................................... 6-9
◆ 選擇運(yùn)行指令的輸入方法..................................................... 6-9
停止方法........................................................ 6-11
◆ 選擇停止指令時(shí)的停止方法.................................................. 6-11
◆ 起動(dòng)時(shí)進(jìn)行直流制動(dòng)........................................................ 6-14
◆ 緊急停止.................................................................. 6-16
加減速特性...................................................... 6-17
◆ 設(shè)定加減速時(shí)間............................................................ 6-17
◆ 使重載加減速 （DWELL 功能）................................................ 6-20
◆ 防止加速中的電機(jī)失速 （加速中防止失速功能）................................ 6-20
◆ 防止減速中的過(guò)電壓 （減速中防止失速功能）.................................. 6-22
◆ 發(fā)生過(guò)電壓狀態(tài)時(shí)自動(dòng)抑制再生側(cè)轉(zhuǎn)矩極限 （過(guò)電壓抑制功能）.................. 6-23
頻率指令的調(diào)整.................................................. 6-24
◆ 調(diào)整模擬量頻率指令........................................................ 6-24
◆ 避開(kāi)共振進(jìn)行運(yùn)行 （跳躍頻率功能）.......................................... 6-26
◆ 通過(guò)脈沖序列輸入來(lái)調(diào)整頻率指令............................................ 6-2813
速度的限制 （頻率指令極限功能）..................................6-29
◆ 限制最高頻率 ............................................................. 6-29
◆ 限制最低頻率 ............................................................. 6-29
提高運(yùn)行性能 ....................................................6-31
◆ 降低電機(jī)的速度波動(dòng) （滑差補(bǔ)償功能） ....................................... 6-31
◆ 對(duì)起動(dòng)時(shí) / 低速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩不足進(jìn)行補(bǔ)償 （轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償） ....................... 6-33
◆ 防止失調(diào) ................................................................. 6-34
◆ 使速度保持穩(wěn)定 （速度反饋檢出功能） ....................................... 6-35
機(jī)械的保護(hù) ......................................................6-36
◆ 降低噪音和漏電流 ......................................................... 6-36
◆ 限制電機(jī)轉(zhuǎn)矩 （轉(zhuǎn)矩極限功能） ............................................. 6-39
◆ 防止運(yùn)行中的電機(jī)失速 （運(yùn)行中防止失速功能） ............................... 6-41
◆ 通過(guò)模擬量輸入來(lái)變更運(yùn)行時(shí)的防止失速值 ................................... 6-42
◆ 使用頻率檢出功能 ......................................................... 6-42
◆ 檢出電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ............................................................. 6-45
◆ 通過(guò)模擬量輸入，變更過(guò)轉(zhuǎn)矩 / 轉(zhuǎn)矩不足檢出值 ............................... 6-47
◆ 設(shè)定電機(jī)的過(guò)載保護(hù) ....................................................... 6-48
◆ 電機(jī)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間的設(shè)定 ................................................... 6-50
◆ 通過(guò) PTC 熱敏電阻值輸入對(duì)電機(jī)過(guò)熱進(jìn)行保護(hù) ................................. 6-51
◆ 限制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 ....................................................... 6-52
繼續(xù)運(yùn)行 ........................................................6-53
◆ 恢復(fù)供電后自動(dòng)再起動(dòng) ..................................................... 6-53
◆ 搜索速度 ................................................................. 6-54
◆ 頻率指令喪失時(shí)以一定速度繼續(xù)運(yùn)行 ......................................... 6-58
◆ 對(duì)暫時(shí)性的故障再開(kāi)始運(yùn)行 （故障重試功能） ................................. 6-59
◆ 內(nèi)部冷卻風(fēng)扇故障時(shí)的 OH1 檢出選擇功能 ..................................... 6-60
變頻器的保護(hù) ....................................................6-61
◆ 進(jìn)行安裝型制動(dòng)電阻器的過(guò)熱保護(hù) ........................................... 6-61
◆ 降低變頻器過(guò)熱預(yù)警值 ..................................................... 6-62
輸入端子功能 ....................................................6-63
◆ 暫時(shí)切換操作器和控制回路端子進(jìn)行運(yùn)行 ..................................... 6-63
◆ 切斷變頻器輸出 （基極封鎖指令） ........................................... 6-63
◆ 使加減速停止 （保持加減速停止） ........................................... 6-64
◆ 由接點(diǎn)信號(hào)使頻率指令上升下降 （UP/DOWN） .................................. 6-65
◆ 在模擬量指令上加上、減去一定的頻率 （±速度） ............................. 6-67
◆ 在任意的時(shí)間保持模擬量頻率 ............................................... 6-68
◆ 切換通信選購(gòu)卡和控制回路端子的指令后進(jìn)行運(yùn)行 ............................. 6-69
◆ 無(wú)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)指令而使點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行 （FJOG/RJOG） ............................ 6-69
◆ 將外圍機(jī)器的故障通知變頻器，停止變頻器的運(yùn)行
（外部故障功能） .......................................................... 6-70
輸出端子功能 ....................................................6-71
監(jiān)視 ............................................................6-73
◆ 使用模擬量監(jiān)視 ........................................................... 6-73
◆ 使用脈沖序列監(jiān)視 ......................................................... 6-75
個(gè)別功能 ........................................................6-76
◆ 使用 MEMOBUS 通信 ......................................................... 6-76
◆ 使用定時(shí)功能 ............................................................. 6-88
◆ 進(jìn)行 PID 控制 ............................................................. 6-8914
◆ 進(jìn)行節(jié)能控制.............................................................. 6-97
◆ 設(shè)定電機(jī)參數(shù).............................................................. 6-99
◆ 設(shè)定 V/f 曲線............................................................. 6-101
◆ 使用轉(zhuǎn)矩控制功能......................................................... 6-108
◆ 使用速度反饋進(jìn)行速度控制................................................. 6-115
◆ 提高速度指令響應(yīng) （前饋控制）............................................. 6-120
◆ DROOP （下垂）控制功能 ................................................... 6-122
◆ 零伺服功能............................................................... 6-123
操作器功能..................................................... 6-126
◆ 設(shè)定操作器功能........................................................... 6-126
◆ 拷貝參數(shù)................................................................. 6-128
◆ 禁止從操作器寫(xiě)入?yún)?shù)..................................................... 6-132
◆ 設(shè)定密碼................................................................. 6-133
◆ 僅顯示用戶設(shè)定參數(shù)....................................................... 6-134
選購(gòu)件......................................................... 6-135
◆ 進(jìn)行帶 PG 的速度控制...................................................... 6-135
◆ 使用數(shù)字式輸出卡......................................................... 6-138
◆ 使用模擬量指令卡......................................................... 6-141
◆ 使用數(shù)字式指令卡......................................................... 6-141
升降機(jī)上的應(yīng)用................................................. 6-145
◆ 制動(dòng)器開(kāi) / 關(guān)順控......................................................... 6-145
◆ 減速中防止失速功能....................................................... 6-147
◆ 自學(xué)習(xí)................................................................... 6-147
◆ 制動(dòng)電阻器過(guò)熱保護(hù)....................................................... 6-147
◆ 繼續(xù)運(yùn)行功能............................................................. 6-147
◆ 轉(zhuǎn)矩極限功能............................................................. 6-147
◆ 輸入輸出缺相保護(hù)和過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出功能......................................... 6-148
◆ 外部基極封鎖指令......................................................... 6-148
◆ 加減速時(shí)間............................................................... 6-148
◆ 變頻器輸出側(cè)接觸器....................................................... 6-148
◆ 有關(guān)控制性的調(diào)整......................................................... 6-149
◆ 降低電梯等的起動(dòng) / 停止時(shí)或加減速時(shí)的沖擊................................. 6-150
◆ 起動(dòng)電流的確認(rèn)和載波頻率的降低........................................... 6-153
◆ 過(guò)電壓抑制功能........................................................... 6-153
電流警告功能................................................... 6-154
峰值保持監(jiān)視功能............................................... 6-155
維護(hù)時(shí)期顯示功能............................................... 6-156
◆ 使用維護(hù)時(shí)期顯示功能..................................................... 6-156
◆ 更換冷卻風(fēng)扇或電解電容后，請(qǐng)進(jìn)行以下設(shè)定。............................... 6-157
7 章 故障診斷 .............................................. 7-1
保護(hù)、診斷功能................................................... 7-2
◆ 故障檢出................................................................... 7-2
◆ 警告檢出.................................................................. 7-13
◆ 操作錯(cuò)誤.................................................................. 7-17
◆ 自學(xué)習(xí)中發(fā)生的故障........................................................ 7-18
◆ 使用操作器的拷貝 （COPY）功能時(shí)發(fā)生的故障 ................................. 7-1915
故障分析 ........................................................7-20
◆ 參數(shù)無(wú)法設(shè)定 ............................................................. 7-20
◆ 電機(jī)不旋轉(zhuǎn) ............................................................... 7-21
◆ 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反 ......................................................... 7-24
◆ 電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩／加速時(shí)間較長(zhǎng) ................................................. 7-24
◆ 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)超出指令 ....................................................... 7-24
◆ 滑差補(bǔ)償功能的速度控制精度較低 ........................................... 7-25
◆ 在無(wú) PG 的矢量控制模式下，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制精度較低 .................... 7-25
◆ 電機(jī)減速遲緩 ............................................................. 7-25
◆ 電機(jī)過(guò)熱 ................................................................. 7-26
◆ 起動(dòng)變頻器后控制裝置有干擾／ AM 收音機(jī)有雜音 .............................. 7-26
◆ 變頻器運(yùn)行漏電斷路器動(dòng)作 ................................................. 7-26
◆ 機(jī)器振動(dòng) ................................................................. 7-26
◆ 電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不足 （負(fù)載耐量不足） ....................................... 7-28
◆ 無(wú) PG 的矢量 2 控制時(shí)，低速域的轉(zhuǎn)矩指令值 （U1-09）比中高速域大 ............. 7-28
◆ 無(wú) PG 的矢量 2 控制時(shí)，在速度推定器的切換頻率附近發(fā)生沖擊 .................. 7-28
◆ 在無(wú) PG 的矢量 2 控制下，在極低速運(yùn)行時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。....................... 7-29
◆ 即使變頻器停止輸出，電機(jī)也繼續(xù)旋轉(zhuǎn) ....................................... 7-29
◆ 風(fēng)扇起動(dòng)時(shí) OV/ 失速檢出................................................... 7-29
◆ 輸出頻率達(dá)不到指令頻率 ................................................... 7-29
◆ 電機(jī)發(fā)出載波音 ........................................................... 7-30
8 章 維護(hù)與檢查............................................ 8-1
維護(hù)與檢查 .......................................................8-2
◆ 保證期 .................................................................... 8-2
◆ 日常檢查 .................................................................. 8-2
◆ 定期檢查 .................................................................. 8-2
◆ 部件的定期維護(hù) ............................................................ 8-3
◆ 更換控制電路板后的參數(shù)調(diào)整步驟 ............................................ 8-4
◆ 冷卻風(fēng)扇的使用機(jī)型、使用數(shù)量一覽表 ........................................ 8-6
◆ 外部冷卻風(fēng)扇的更換要領(lǐng) .................................................... 8-7
◆ 內(nèi)氣攪動(dòng)風(fēng)扇的更換要領(lǐng) ................................................... 8-17
◆ 控制回路端子電路板的拆卸與安裝 ........................................... 8-23
9 章 規(guī)格.................................................. 9-1
變頻器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 ...................................................9-2
◆ 各種機(jī)型的規(guī)格 ............................................................ 9-2
◆ 通用規(guī)格 .................................................................. 9-3
選購(gòu)件、外圍機(jī)器規(guī)格 .............................................9-4
10 章 附錄................................................. 10-1
Varispeed G7 的控制模式..........................................10-2
◆ 控制模式的種類和特長(zhǎng) ..................................................... 10-2
◆ 控制模式和使用示例 ....................................................... 10-4
變頻器使用注意事項(xiàng) ..............................................10-6
◆ 選型 ..................................................................... 10-6
◆ 安裝 ..................................................................... 10-7
◆ 設(shè)定 ..................................................................... 10-716
◆ 使用...................................................................... 10-8
電機(jī)使用注意事項(xiàng)................................................ 10-9
◆ 使用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī).......................................................... 10-9
◆ 使用特殊電機(jī)............................................................. 10-10
◆ 動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu) （減速機(jī)、皮帶、鏈條等）..................................... 10-10
適用 UL 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的注意事項(xiàng)
Conformance to UL Standard..................................... 10-11
適用 CE 標(biāo)記時(shí)的注意事項(xiàng)
Conformance to CE Markings..................................... 10-13
◆ CE 標(biāo)記
CE Markings.............................................................. 10-13
◆ 適用 CE 標(biāo)記時(shí)的注意事項(xiàng)
Requirements for Conformance to CE Markings.............................. 10-14
相互接線例..................................................... 10-22
◆ 使用制動(dòng)電阻器單元時(shí)..................................................... 10-22
◆ 使用制動(dòng)單元 , 制動(dòng)電阻器單元時(shí)........................................... 10-22
◆ 使用制動(dòng)單元 （并聯(lián)）時(shí) .................................................. 10-23
◆ 使用制動(dòng)單元 （僅限制動(dòng)電阻器單元 3 并聯(lián)）時(shí) ............................. 10-24
◆ 使用 VS 操作器時(shí).......................................................... 10-25
◆ 在輸入信號(hào)上使用晶體管并在 0 V 公共點(diǎn) / 共發(fā)射極模式下使用時(shí)............... 10-26
◆ 在輸入信號(hào)上使用晶體管并在 +24V 公共點(diǎn) / 共集電極模式下使用時(shí).............. 10-27
◆ 在輸入信號(hào)上使用晶體管并于 0V 公共點(diǎn) / 共發(fā)射極模式下使用外部電源時(shí)........ 10-28
◆ 使用接點(diǎn)輸出、開(kāi)路集電極輸出時(shí)........................................... 10-29
參數(shù)設(shè)定一覽表................................................. 10-30
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