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DCS800系列傳動裝置(20～5200 A) 固件手冊.pdf
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目錄
安全須知 4
本章概述................................................................................................................................... 4
適用產品................................................................................................................................... 4
警告和注意的使用..................................................................................................................... 4
安裝和維護............................................................................................................................... 5
機械安裝................................................................................................................................... 7
操作.......................................................................................................................................... 7
目錄 10
簡介 20
本章概述................................................................................................................................. 20
在開始之前須閱讀................................................................................................................... 20
本手冊包含............................................................................................................................. 20
起動 21
本章概述................................................................................................................................. 21
概要........................................................................................................................................ 21
起動程序................................................................................................................................. 21
調試工具 ..................................................................................................................... 21
檢查電源開關處在斷開狀態......................................................................................... 21
檢查電源開關處在閉合狀態......................................................................................... 23
調試DCS800 .......................................................................................................................... 25
用安裝 了DriveWindow Light軟件的PC連接DCS800 .............................................................. 25
用wizard調試DCS800............................................................................................................. 26
用DriveWindow調試DCS800 .................................................................................................. 27
要求 ............................................................................................................................ 27
01，02 應用宏選擇/銘牌數據參數設置 ........................................................................ 27
03 勵磁電流調節器自優化 ........................................................................................... 28
04 電樞電流調節器自優化 ........................................................................................... 28
05 速度反饋自優化...................................................................................................... 28
模擬測速機................................................................................................................ 29
微調過程.................................................................................................................... 29
06 速度調節器自優化 .................................................................................................. 29
07 弱磁調節器自優化 .................................................................................................. 30
手動優化................................................................................................................................. 31
I/O 配置：................................................................................................................... 31
勵磁電流調節器........................................................................................................... 31
電樞電流調節器........................................................................................................... 32
模擬測速機優化........................................................................................................... 37
速度調節器.................................................................................................................. 38
11
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
EMF 調節器 ................................................................................................................ 41
磁通線性化.................................................................................................................. 43
晶閘管診斷.................................................................................................................. 45
固件描述 48
本章概述................................................................................................................................. 48
固件版本號.................................................................................................................. 48
起動/停止順序......................................................................................................................... 48
概述 ............................................................................................................................ 48
主控制字的位開關順序：............................................................................................. 49
起動傳動裝置 .............................................................................................................. 50
停止傳動裝置 .............................................................................................................. 51
勵磁單元................................................................................................................................. 54
概述 ............................................................................................................................ 54
磁場反向 ..................................................................................................................... 54
轉矩優化 ..................................................................................................................... 55
勵磁電流的監測........................................................................................................... 56
磁場加熱 ..................................................................................................................... 56
勵磁單元的模式...................................................................................................................... 59
概述 ............................................................................................................................ 59
DCS800電樞模塊控制DCS800勵磁單元 ..................................................................... 59
獨立控制的DCS800勵磁單元：................................................................................... 62
直流斷路器，接觸器接觸器 .................................................................................................... 64
概述 ............................................................................................................................ 64
HVCB 由外部控制, 直流斷路器由DCS800控制 ........................................................... 64
直流斷路器 US 標準 ............................................................................................................... 65
DCS800控制交流斷路器和直流斷路器 ........................................................................ 67
DCS800控制直流斷路器，無交流斷路器..................................................................... 68
DCS800控制交流斷路器，外部控制直流斷路器.......................................................... 69
外部控制直流斷路器，無交流斷路器........................................................................... 70
直流斷路器分斷指令：................................................................................................ 70
直流斷路器分斷指令.................................................................................................... 70
動態制動................................................................................................................................. 71
概述 ............................................................................................................................ 71
工作方式 ..................................................................................................................... 71
位置計數器............................................................................................................................. 74
概述 ............................................................................................................................ 74
計數程序 ..................................................................................................................... 74
同步 ............................................................................................................................ 74
I/O 配置 77
本章概述................................................................................................................................. 77
數字輸入 (DI).......................................................................................................................... 77
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2 ...................................................................................... 77
第一和第二個 RDIO-01 ............................................................................................... 77
12
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
配置 ............................................................................................................................ 78
數字輸出口 (DO) .................................................................................................................... 80
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2 ...................................................................................... 80
第一和第二個RDIO-01 ................................................................................................ 80
配置 ............................................................................................................................ 81
模擬輸入(AI’s) ........................................................................................................................ 83
SDCS-CON-4 ............................................................................................................. 83
SDCS-IOB-3 ............................................................................................................... 83
第一個RAIO-01........................................................................................................... 84
第二個RAIO-01........................................................................................................... 84
配置 ............................................................................................................................ 85
換算 ............................................................................................................................ 86
模擬輸出 (AO’s)...................................................................................................................... 87
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3 ...................................................................................... 87
第一個 RAIO-01 .......................................................................................................... 87
第二個 RAIO-01 .......................................................................................................... 88
配置 ............................................................................................................................ 88
換算 ............................................................................................................................ 88
通訊 91
本章概述................................................................................................................................. 91
SDCS-DSL-4板DCSLink通訊 ................................................................................................. 91
概述 ............................................................................................................................ 91
勵磁單元，FEX-4調試............................................................................................................ 91
FEX-4布局圖............................................................................................................... 91
SDCS-DSL-4布局圖.................................................................................................... 91
設置FEX-4類型 ........................................................................................................... 92
設置節點地址，傳輸速率和通訊監控........................................................................... 92
DCSLink的設置........................................................................................................... 93
設置FEX-4的供電電源................................................................................................. 94
檢查FEX-4 .................................................................................................................. 94
主-從通訊,調試 ....................................................................................................................... 95
DCSLink硬件設置 ....................................................................................................... 95
設置ID節點地址和傳輸速率......................................................................................... 96
激活郵箱 ..................................................................................................................... 96
激活通訊監控 .............................................................................................................. 96
發送和接收值 .............................................................................................................. 97
固件結構 ..................................................................................................................... 97
附加設置 ..................................................................................................................... 98
傳動到傳動的通訊................................................................................................................... 99
DCSLink硬件設置 ....................................................................................................... 99
設置ID節點地址和傳輸速率....................................................................................... 100
激活郵箱 ................................................................................................................... 100
激活通訊監控 ............................................................................................................ 100
發送和接收值 ............................................................................................................ 101
12-脈波................................................................................................................................. 102
13
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
DCSLink硬件設置 ..................................................................................................... 102
設置節點號，傳輸速率和通訊監控 ............................................................................ 103
SDCS-COM-8板上的DDCS通訊........................................................................................... 104
概述 .......................................................................................................................... 104
Ch0至上位機控制系統的通訊 ............................................................................................... 104
ABB的上位機控制系統 ......................................................................................................... 104
參數設置實例：......................................................................................................... 105
接收數據集的設置列表.............................................................................................. 106
發送數據集的設置列表.............................................................................................. 107
概述 .......................................................................................................................... 108
連接配置 ................................................................................................................... 108
主機 .......................................................................................................................... 108
從機 .......................................................................................................................... 108
固件結構 ................................................................................................................... 109
速度控制與轉矩控制之間的切換................................................................................ 110
從機診斷 ................................................................................................................... 111
主-從連接規范........................................................................................................... 111
現場總線適配器RCAN-01的CANopen通訊........................................................................... 114
概述 .......................................................................................................................... 114
RCAN-01 - DCS800.................................................................................................. 114
相關文件 ................................................................................................................... 114
上位機控制配置......................................................................................................... 114
EDS文件................................................................................................................... 114
機械和電氣安裝......................................................................................................... 114
傳動配置 ................................................................................................................... 114
例1：使用參數組51的參數設置................................................................................. 114
更多信息 ................................................................................................................... 116
例2：使用組90和92的參數設置................................................................................. 116
合閘順序 ................................................................................................................... 119
現場總線適配器RCNA-01的ControlNet通訊.......................................................................... 120
概述 .......................................................................................................................... 120
RCNA-01 - DCS800.................................................................................................. 120
相關文件 ................................................................................................................... 120
上位機控制配置......................................................................................................... 120
EDS文件................................................................................................................... 120
機械安裝和電氣安裝.................................................................................................. 120
傳動配置 ................................................................................................................... 120
例1：使用ABB Drives assembly的參數設置.............................................................. 120
例2：使用Vendor specific assembly時的參數設置.................................................... 122
參數組51, 90和92的設置........................................................................................... 123
更多信息 ................................................................................................................... 123
合閘順序 ................................................................................................................... 123
現場總線適配器RDNA-01的DeviceNet通訊.......................................................................... 123
概述 ...................................................................................................錯誤!未定義書簽。
RDNA-01 - DCS800.................................................................................................. 124
14
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
相關文件 ................................................................................................................... 124
上位機控制配置......................................................................................................... 124
EDS文件................................................................................................................... 124
機械和電氣安裝......................................................................................................... 124
傳動裝置配置 ............................................................................................................ 124
例1：使用ABB Drives assembly的參數設置.......................................錯誤!未定義書簽。
例2：使用User specific assembly 時的參數設置................................錯誤!未定義書簽。
參數組51、90和92的設置 ......................................................................................... 127
更多信息 ................................................................................................................... 127
合閘順序 ................................................................................................................... 127
現場總線適配器RETA-01的Ethernet/IP通訊 ......................................................................... 128
概述 .......................................................................................................................... 128
RETA-01 - DCS800 .................................................................................................. 128
相關文件 ................................................................................................................... 128
EDS文件................................................................................................................... 128
機械和電氣安裝......................................................................................................... 128
傳動配置 ................................................................................................................... 128
舉例：使用Ethernet/IP ABB Drives 通訊協議的參數設置 ...................錯誤!未定義書簽。
最多4個數據字 .......................................................................................................... 128
最多12個數據字 ........................................................................................................ 130
合閘順序 ................................................................................................................... 132
現場總線適配器RMBA-01的Modbus (RTU)通訊................................................................... 133
概述 .......................................................................................................................... 133
RMBA-01 - DCS800.................................................................................................. 133
相關文件 ................................................................................................................... 133
機械和電氣安裝......................................................................................................... 133
傳動配置 ................................................................................................................... 133
參數設置舉例 …........................................................................................................ 133
… 當控制傳動時........................................................................................................ 133
… 當僅用于監控時.................................................................................................... 135
PLC、參數組90和92的設置 ...................................................................................... 137
合閘順序 ................................................................................................................... 137
現場總線適配器RETA-01的Modbus/TCP通訊 ...................................................................... 138
概述 .......................................................................................................................... 138
RETA-01 - DCS800 .................................................................................................. 138
相關文件 ................................................................................................................... 138
機械安裝和電氣安裝.................................................................................................. 138
傳動配置 ................................................................................................................... 138
舉例：使用Modbus/TCP的參數設置.......................................................................... 138
合閘順序 ................................................................................................................... 139
現場總線適配器RPBA-01的Profibus通訊.............................................................................. 140
概述 .......................................................................................................................... 140
RPBA-01 - DCS800 .................................................................................................. 140
相關文件 ................................................................................................................... 140
上位機配置................................................................................................................ 140
15
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
機械和電氣安裝......................................................................................................... 140
傳動裝置配置 ............................................................................................................ 140
例1：使用PPO1的參數設置 ...................................................................................... 140
例2：使用PPO2，4和5的參數設置 ........................................................................... 141
通過參數組51通訊..................................................................................................... 141
通過參數組90和參數組92通訊................................................................................... 142
合閘順序 ................................................................................................................... 144
數據集列表........................................................................................................................... 145
自定義編程（AP） 146
本章概述............................................................................................................................... 146
什么是自定義編程..................................................................................................... 146
特點 .......................................................................................................................... 146
如何編寫程序 ............................................................................................................ 147
如何將自定義編程的程序連接到傳動裝置的固件參數 ................................................ 147
如何控制程序的執行.................................................................................................. 149
DWL AP ............................................................................................................................... 150
概述 .......................................................................................................................... 150
重要的操作鍵和操作按鈕........................................................................................... 150
編程模式 ................................................................................................................... 150
切換到編輯模式......................................................................................................... 150
插入功能塊................................................................................................................ 151
功能塊的連接 ............................................................................................................ 152
設置程序執行周期..................................................................................................... 154
保存DWLAP 程序...................................................................................................... 154
功能塊.................................................................................................................................. 155
總原則....................................................................................................................... 155
功能塊輸入................................................................................................................ 155
功能塊描述........................................................................................................................... 161
ABS .......................................................................................................................... 161
ADD.......................................................................................................................... 161
AND.......................................................................................................................... 162
Bitwise ...................................................................................................................... 162
Bset .......................................................................................................................... 163
Compare................................................................................................................... 164
Count........................................................................................................................ 165
D-Pot ........................................................................................................................ 165
Event ........................................................................................................................ 166
Filter ......................................................................................................................... 166
Limit.......................................................................................................................... 167
MaskSet.................................................................................................................... 168
Max........................................................................................................................... 169
Min............................................................................................................................ 169
MulDiv....................................................................................................................... 169
NotUsed.................................................................................................................... 170
OR............................................................................................................................ 170
ParRead ................................................................................................................... 171
16
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
ParWrite.................................................................................................................... 171
PI.............................................................................................................................. 172
PI-Bal........................................................................................................................ 172
Ramp........................................................................................................................ 173
Sqrt........................................................................................................................... 173
SqWav...................................................................................................................... 174
SR ............................................................................................................................ 174
Switch-B ................................................................................................................... 175
Switch-I..................................................................................................................... 175
TOFF ........................................................................................................................ 176
TON.......................................................................................................................... 177
Trigg ......................................................................................................................... 178
XOR.......................................................................................................................... 179
圖表...................................................................................................................................... 180
信號和參數列表 181
信號和參數........................................................................................................................... 181
信號組.................................................................................................................................. 181
參數組.................................................................................................................................. 183
參數組 1.................................................................................................................... 186
參數組 2.................................................................................................................... 190
參數組 3.................................................................................................................... 194
參數組 4.................................................................................................................... 197
參數組 5.................................................................................................................... 205
參數組 6.................................................................................................................... 206
參數組 7.................................................................................................................... 211
參數組 8.................................................................................................................... 216
參數組 9.................................................................................................................... 222
參數組 10.................................................................................................................. 235
參數組 11.................................................................................................................. 247
參數組 12.................................................................................................................. 254
參數組 13.................................................................................................................. 255
參數組 14.................................................................................................................. 260
參數組 15.................................................................................................................. 262
參數組 16.................................................................................................................. 264
參數組 19.................................................................................................................. 267
參數組 20.................................................................................................................. 269
參數組 21.................................................................................................................. 273
參數組 22.................................................................................................................. 277
參數組 23.................................................................................................................. 280
參數組 24.................................................................................................................. 284
參數組 25.................................................................................................................. 288
參數組 26.................................................................................................................. 289
參數組 30.................................................................................................................. 293
參數組 31.................................................................................................................. 304
參數組 34.................................................................................................................. 306
參數組 40.................................................................................................................. 307
17
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
參數組 42.................................................................................................................. 310
參數組 43.................................................................................................................. 316
參數組44................................................................................................................... 322
參數組 45.................................................................................................................. 328
參數組 47.................................................................................................................. 335
參數組 49.................................................................................................................. 337
參數組 50.................................................................................................................. 349
參數組 51.................................................................................................................. 355
參數組 52.................................................................................................................. 356
參數組 60, …, 69 ...................................................................................................... 357
參數組 70.................................................................................................................. 358
參數組 71.................................................................................................................. 363
參數組 83.................................................................................................................. 363
參數組 84.................................................................................................................. 365
參數組 85.................................................................................................................. 369
參數組 86.................................................................................................................. 370
參數組 88.................................................................................................................. 372
參數組 90.................................................................................................................. 374
參數組 91.................................................................................................................. 375
參數組 92.................................................................................................................. 376
參數組 93.................................................................................................................. 378
參數組 94.................................................................................................................. 379
參數組 97.................................................................................................................. 387
參數組 98.................................................................................................................. 395
參數組 99.................................................................................................................. 403
DCS800 控制盤操作 408
本章概述 ................................................................................................................... 408
起動 .......................................................................................................................... 408
DCS800 控制盤 ........................................................................................................ 408
顯示屏概述................................................................................................................ 409
通用顯示功能 ............................................................................................................ 409
輸出顯示模式 ............................................................................................................ 410
其它模式 ................................................................................................................... 411
維護 .......................................................................................................................... 416
故障跟蹤 417
本章概述............................................................................................................................... 417
概述 .......................................................................................................................... 417
傳動裝置保護........................................................................................................................ 417
輔助電源欠壓 ............................................................................................................ 417
電樞過流 ................................................................................................................... 417
傳動裝置過溫 ............................................................................................................ 417
自動重合閘功能 (主電源欠壓).................................................................................... 417
主電源同步................................................................................................................ 419
18
目錄
3ABD00018961 DCS800 固件手冊
主電源過壓................................................................................................................ 419
通訊丟失 ................................................................................................................... 419
風機、勵磁和主接觸器確認....................................................................................... 420
外部故障 ................................................................................................................... 420
橋換向....................................................................................................................... 421
監測模擬輸入 ............................................................................................................ 421
電機保護............................................................................................................................... 423
電樞過壓 ................................................................................................................... 423
漏電流檢測................................................................................................................ 423
測量電機溫度 ............................................................................................................ 423
Klixon........................................................................................................................ 426
電機熱模型................................................................................................................ 426
勵磁過流 ................................................................................................................... 429
電樞電流紋波 ............................................................................................................ 429
速度反饋監控 ............................................................................................................ 430
堵轉保護 ................................................................................................................... 431
超速保護 ................................................................................................................... 431
電流上升 ................................................................................................................... 432
勵磁欠流 ................................................................................................................... 432
模擬測速和脈沖編碼器的極性故障 ............................................................................ 432
模擬測速機的測速范圍.............................................................................................. 432
狀態信息............................................................................................................................... 433
狀態、故障和報警信號顯示....................................................................................... 433
一般信息 ................................................................................................................... 434
上電故障 (E).............................................................................................................. 434
故障信號(F)............................................................................................................... 435
報警信號(A)............................................................................................................... 452
注意事項 ................................................................................................................... 464
附錄 A: 固件結構圖 466
附件B: SDCS-CON-4端子布局圖 471
【必讀】版權免責聲明
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